Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: 3D nyomtatás
- 2. lépés: Alsó Yoke szakasz
- 3. lépés: Döntési mechanizmus
- 4. lépés: Döntési mechanizmus: 2. rész
- 5. lépés: Dönthető lemez hozzáadása
- 6. lépés: Forrasztás és huzalozás
- 7. lépés: A Raspberry Pi beállítása és a Python programok telepítése
Videó: Pan és billenési mechanizmus a DSLR időintervallumokhoz: 7 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
Volt néhány léptetőmotorom, és nagyon szerettem volna használni őket valami menő elkészítéséhez. Úgy döntöttem, hogy készítek egy Pan and Tilt rendszert a DSLR fényképezőgépemhez, hogy hűvös idő teljen el.
A szükséges elemek:
- 2x léptetőmotor -https://amzn.to/2HZy21u
- 2x léptetőmotor L-konzolok (ezek az amazon linkben található motorokkal vannak ellátva)
- 2x kis fogaskerék -
- 2x nagy felszerelés -
- 2x 260-2GT hajtószíj
- 6x csapágyak -
- 7x M3 sárgaréz leállás -
- M3 csavarok -
- 2x egyszerű illesztőprogram -
- Raspberry Pi 3
1. lépés: 3D nyomtatás
A kezdéshez ki kell nyomtatnia a Pand billenőmotor -tartó háromdimenziós 3D -s nyomtatását 16 mm -es bear.stl fájlokkal. Miután befejezte a nyomtatást, vegye ki a csapágyak közül kettőt, és helyezze őket a lemez alján lévő lyukba, amint a fenti képen látható. Ezután vegyen egy sárgaréz állványt, és kalapálja a csapágyakba a lemez másik oldaláról körülbelül 3 mm-re. Most vegyen egy M3 csavart, és csavarja be alulról az állványba, ahogy a fenti képen látható. Vegye ki a nagy fogaskereket és kalapáljon kissé a felső állványra. Rögzítse a léptetőmotort a lemez másik végén található 4 kis lyuk segítségével. Rögzítse a kis fogaskereket a motor tengelyére, majd helyezze rá a hajtószíjat a két fogaskerékre.
2. lépés: Alsó Yoke szakasz
Most nyomtassa ki 3D -ben az alsó sárgás részt. Stl. Miután befejezte a nyomtatást, használjon valamilyen fűtési módot, hogy felmelegítse a csőszakaszt az alján, majd helyezze a nagy fogaskerékre, amely a csövön lévő lyukat béleli, a fogaskerék egyik hornyos furatával. Csavarja be az M4 csavart a lyukba, amely az alsó rúdszakaszt rögzíti a nagy fogaskerékre. Most rögzítse a második motort a Yoke szakaszhoz egy L-konzol, 4x M3 csavarok és 4x M4 anya és csavarok segítségével. Rögzítsen egy másik L-konzolt a másik oldalra, csak két M4 anyával és csavarral. Rögzítse úgy, hogy a karosszéria testénél tovább nyúljon, ahogy a fenti fotó mutatja.
3. lépés: Döntési mechanizmus
Ismételje meg az első lépést 2 csapágy és sárgaréz rögzítőelemek rögzítésével, hogy létrehozza a hajtóműrendszert, bármikor szüksége lesz egy extra sárgaréz állványra a csapágyak másik oldalán a billenő lemez rögzítéséhez. Ezután ezt a lemezt a léptetőmotorhoz kell rögzíteni, amely az alsó rögzítőlaphoz van rögzítve, ügyelve arra, hogy a nagy fogaskerék kifelé nézzen. Ez lehetővé teszi, hogy a kis fogaskereket a léptető tengelyhez rögzítse, miközben a szíjtárcsát is felhelyezi.
4. lépés: Döntési mechanizmus: 2. rész
Ezután vegye fel az utolsó, 16 mm-es csapágyazású Pand billenőmotor-rögzítőt, és az L-konzol és 4x M3 csavarok és anyák segítségével rögzítse az alsó rúdrész másik oldalára. Ezután két csapágyat kell hozzáadnia, mint az 1. és a 3. lépésben. Sárgaréz ütközésbe ütközik a csapágyakkal a karó felé néző oldalon. Ezután csavarjon be egy M3 csavart, és adjon hozzá egy másik állványt a másik végéhez, mint a fenti képen.
5. lépés: Dönthető lemez hozzáadása
Most ki kell nyomtatnia a Camera mount.stl fájlt. Miután kinyomtatta ezt, mindkét végét az M3 -as csavarokkal kell rögzíteni a sárgaréz állványokhoz mindkét oldalon. Miután ezt megtette, készen áll a dolgok építési oldalára.
6. lépés: Forrasztás és huzalozás
Most a tűket 2 egyszerű meghajtó táblára kell forrasztani, mivel ezt fogjuk használni a 2 léptetőmotor meghajtásához a serpenyő billenő mechanizmusán. Fentebb a bekötési rajz, amely a Raspberry Pi 3 -at mutatja, mivel ezt használtam a gyártás során. Ha a Raspberry Pi különböző verzióit használja, akkor nézze meg a használt Pi GPIO fejlécdiagramját, majd változtassa meg a jel- és iránytűket megfelelő csapokra, ügyelve arra, hogy emlékezzen arra, melyik melyik. A későbbiekben a kód PIN -kódjait is módosítania kell. Az egyszerű illesztőprogramok áramellátásához 9V 2A tápegységre lesz szüksége. Egy Arduino DC hordócsatlakozóját használtam, majd az Arduino tápcsapjait használtam mindkét könnyű meghajtó áramellátására, de érdemes valami mást használni.
7. lépés: A Raspberry Pi beállítása és a Python programok telepítése
Le kell töltenie a pantilt.py és a 2motors.py fájlokat, és fel kell tennie a Raspberry Pi készülékre ugyanabban a könyvtárban. Ezután az timelapse elindításához a 2motors.py programot kell futtatnia. Meg kell jelennie egy grafikus felületnek, és itt kell megadnia a time-lapse beállításait. Jelenleg a GUI még nincs teljesen kész, de hamarosan további dolgokat is hozzáadok. Nyugodtan írja meg saját programjait, ha további olyan funkciókat szeretne hozzáadni, amelyek nem szerepelnek a GUI -ban.
Ajánlott:
Szegény ember lencsevédője vagy fedele (bármilyen DSLR / félig DSLR-hez illeszkedik): 4 lépés
Szegény ember objektívsapkája vagy motorháztetője (bármilyen DSLR / félig DSLR-hez illeszkedik): Amikor megvettem a DSLR-t, használtan nem volt lencsevédő. Még mindig rendben volt, és soha nem jutottam hozzá objektívsapka vásárlásához. Szóval végül csak egyet készítettem. Mivel néhány poros helyre viszem a fényképezőgépemet, valószínűleg a legjobb, ha van egy objektívsapka
RFID ajtózáró mechanizmus Arduino -val: 5 lépés (képekkel)
RFID ajtózáró mechanizmus Arduino -val: Ebben az utasításban RC522 RFID -érzékelőt fogunk csatlakoztatni az Arduino Uno -hoz annak érdekében, hogy RFID -hozzáférés -vezérlésű egyszerű zárszerkezetet hozzunk létre egy ajtó, fiók vagy szekrény számára. Ezzel az érzékelővel RFID -címkét vagy kártyát használhat a zároláshoz
IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 lépés (képekkel)
IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: A legtöbb DIY tervezés kéttengelyes napelemes nyomkövetőkhöz " odakinn " a 9G Micro Servo-n alapulnak, amelyek valóban alulértékeltek, hogy néhány napelemet, a mikrovezérlőt, az akkumulátort és a házat körbejárják. Körülbelül tervezhet
Pan-Tilt Multi Servo Control: 11 lépés (képekkel)
Pan-Tilt Multi Servo Control: Ebben az oktatóanyagban megvizsgáljuk, hogyan lehet több szervót vezérelni a Python használatával egy Raspberry Pi-n. Célunk egy PAN/TILT mechanizmus lesz egy kamera elhelyezésére (PiCam). Itt láthatja, hogyan fog működni a végső projektünk: Control Servo Control hurok teszt:
Omni kerekes robotfogó mechanizmus (koncepció): 7 lépés
Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Koncepció): Ez az Omni Wheel robot fogó, amelynek célja a robot megfogó mechanizmusának javítása kerekek használatával (amely megfelel a verseny témájának), és a koncepció bizonyítékaként a Solidworks modell segítségével. Viszont nincsenek erőforrásaim és