IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A kéttengelyes napelemes nyomkövetők legtöbb "barkács" tervezése "ott" a 9G Micro Servo-n alapul, amelyek valóban alulértékeltek, hogy néhány napelemet, a mikrovezérlőt, az akkumulátort és a házat körbejárják. Tervezheti úgy, hogy az akkumulátor és a mikrovezérlő külön legyen, de így lehetősége van arra, hogy a Solar Tracker, az akkumulátor, a mikrovezérlő (k) és az érzékelők/szereplők egyetlen egységbe kerüljenek.

Ez a szerelvény kifejezetten az MG995/MG996R szervókhoz és 2 db 69 mm x 110 mm méretű napelemhez készült. A panel keret moduláris, és más méretű cellákhoz is adaptálható.

Az akkumulátorhoz/mikrovezérlőhöz külön utasítás/tárgy áll rendelkezésre, bár ez az összeállítás függetlennek tekinthető, és illeszkedik a saját megoldásához.

Ezek a szervók nagyobb áramot húznak, mint a 9G; a nyomkövető megoldással együtt alvási és nappali/éjszakai ütemtervet kell alkalmazni.

Jellemzők

• Moduláris felépítés - könnyen testreszabható különböző méretű cellákhoz.
• Nap közelségérzékelő tömb (LDR) a panel keretébe beépítve
• Erős szervo mozgás
• Rejtett alaplemez lyukak - rögzítse alulról.
• Zip-tie barátságos áramkörüreg akkumulátorhoz/elektronikához

Várható variációk

• A napelemek mérete és száma
• Az elemek típusa és száma
• Az áramkör üregének mérete
• A dőlés/lábnyúlás geometriája

TÖRTÉNELEM

• 2017. december 15

  Első beküldés

• 2018. január 29

  Magasságállítás

Lépés: Anyagok és eszközök

Most már van egy teljes Bill of Materials and Sources lista.

1. 3D nyomtatott alkatrészek (lásd a következő lépést)
2. 2 db 69 mm x 110 mm -es napelem
3. 4 kikapcsolt LDR (fényfüggő ellenállás)
4. 2 kedvezmény MG995/MG996R szervókra
5. 3 db DuPont kábelszalag jumper huzal hüvelyből hüvelybe 40cm (félbevágva)
6. ~ 20 darab 4G x 6 mm-es rozsdamentes önmetsző edényfejű csavar
7. ~ 10 db 4G x 9 mm-es rozsdamentes önmetsző edényfejű csavar
8. Kábelkötegek ~ 2 mm szélesek
9. Forró ragasztó és forró ragasztópisztoly
10. Szilikon tömítő
11. 2 pár vízálló JST csatlakozó
12. Forrasztás és vas

13. Forrasztó fluxus

2. lépés: A nyomtatandó részek

Az alkatrészek nevei a Thingiverse STL fájlneveire vonatkoznak.

1. 2 off NAPPANEL oldal 138mm
2. 2 off NAPPANEL oldal 110mm
3. 4 off SOLAR PANEL sarok
4. 1 off SOLAR PANEL 110 mm
5. 1 db SOLAR PANEL alsó fedél 138x110mm
6. 1 kedvezmény az MG995 TILT PAN alaptömbből
7. 1 kedvezmény az MG995 TILT PAN alapfedélre
8. 1 kedvezmény az MG995 TILT PAN sarokból
9. 1 off MG995 TILT PAN vert kar
10. 1 off MG995 TILT PAN vert bracket

3. lépés: A panelház összeszerelése

1. Rögzítsen 2 db SOLAR PANEL sarkot a NAPPANEL 138mm oldalához 4G x 6mm csavarokkal.
2. Ismételje meg az 1. pontot.
3. Rögzítse a NAPPANEL oldalát 110 mm -rel az 1. és 2. pont összeszerelt darabjai közé 4G x 6 mm -es csavarokkal.
4. Ismételje meg a #3.
5. 4G x 6 mm -es csavarokkal rögzítse a SOLAR PANEL tartóelemet 110 mm -rel a 2 off SOLAR PANEL oldal között 138 mm -re a felső felületen.

6. Rögzítse a SOLAR PANEL alsó burkolatát 138x110 mm -es 138 mm -es 2 NAPPANEL oldal között az alsó felületre 4G x 6 mm -es csavarokkal.

4. lépés: Az LDR -ek és napelemek hozzáadása

1. Fűzze be a vezetékeket egy LDR -ből a két kis lyukba egy SOLAR PANEL sarokban kívülről.
2. Hajlítsa meg az LDR -t úgy, hogy felfelé mutasson, és illessze be úgy, hogy a kis párkányon üljön.
3. Húzza ki kissé felfelé az LDR -t, tegyen egy csésze forró ragasztót, ügyelve arra, hogy lezárja a lyukakat.
4. Nyomja az LDR -t a végső helyzetébe, amíg a ragasztó lehűl.
5. Ismételje meg az 1-4. Pontokat a többi sarokhoz.
6. A sarok belsejében vágja ki az 7 mm -es kivételével az LDR vezetékeket, amelyek kilógnak és bádogoznak.
7. Forrasztjon egy 20 cm -es női dupont vezetéket (1/2 40 cm -es női -női vezeték) az LDR vezetékekhez.
8. Adjon hozzá egy csésze forró ragasztót szigetelésként és húzásmentesítésként.
9. Ismételje meg a #6-8. Pontokat a többi sarokhoz is.
10. Előre illesszen 2 db napelemet a panel keretének tetejére.
11. Forduljon szilárd sík felületre, ügyelve arra, hogy a panelek a felső horonyban maradjanak.
12. Vigyen fel szilikon tömítőanyagot a sejtek szélére, amelyek a 3D nyomtatott alkatrészekhez vannak kötve.
13. Tisztítsa meg a középső tartó szélét szilikonból, ahová később az MG995 TILT PAN vertikális rögzítőt rögzítik.
14. Hagyni megszáradni.
15. Vigyen fel fluxusanyagot a napelemek kimeneti párnáira,
16. Ónítsa ki a kimeneti párnákat
17. Forrasztja a női JST csatlakozókat a napelemek párnáira.
18. Vezesse el és rögzítse a kábeleket a SOLAR PANEL alsó burkolatához 138x110 mm kábelkötéssel.

5. lépés: Az alsó szervo alap összeszerelése

1. Helyezze a gumi tömítéseket a szervo rögzítő lyukaiba.
2. Helyezze be a sárgaréz perselyeket a gumitömítésbe alulról (a karimák lefelé mutatnak).
3. Helyezze be a mellékelt csavarokat a sárgaréz perselyekbe alulról, és rögzítse az MG995 TILT PAN alapfedélhez.
4. Rögzítse az MG995 TILT PAN alapfedelet szerelt szervóval az MG995 TILT PAN alaptömbre alulról 4 db 4G x 6mm csavarral.
5. Rögzítse a kerek kürtöt a szervóhoz gépcsavarral.

6. A szervó középső lengése a SOLAR PANEL sarok rövid tengelyével, és rögzítse a kerek kürthöz a mellékelt csavarokkal.

6. lépés: A felső szervokar összeszerelése

1. Helyezze a gumi tömítéseket a szervo rögzítő lyukaiba.
2. Helyezze be a sárgaréz perselyeket a gumi tömítésbe alulról (a karimák a tengelytől elfelé).
3. Helyezzen be 4G x 9 mm -es csavarokat a sárgaréz perselyekbe alulról, és rögzítse az MG995 TILT PAN vert karhoz.
4. Rögzítse a kerek kürtöt a szervóhoz gépcsavarral.
5. Rögzítse az MG995 TILT PAN függőleges konzolt az MG995 TILT PAN vert karhoz 2 db 4G x 9 mm -es csavarral

7. lépés: A 3 szerelvény rögzítése

1. A felső szervó középső lengése a SOLAR PANEL sarok hosszú tengelyével, és rögzítse a kerek kürthöz a mellékelt csavarokkal.
2. Vágóvágókkal vagy fémfűrésszel távolítson el 1 mm -1,5 mm -t 2 db 4G x 6 mm -es csavarról (ellenkező esetben ütközik a panelekhez)
3. Döntse a felső szervót egy irányba, hogy feltáruljon egy csavarlyuk az MG995 TILT PAN függőleges konzolon
4. Igazítsa és rögzítse az MG995 TILT PAN függőleges konzolját a SOLAR PANEL 110 mm -es 4G x 6 mm -es csavar lyukába
5. Ismételje meg a #3 és #4 pontot, de a másik irányba.

8. lépés: Magasságállítás és külső tápkapcsoló

Hozzáadtak egy magasságállító gallért a főkapcsolóval, amely opcionális lépés. Tegyük fel, hogy vannak olyan helykorlátok, ahol a berendezést (például kupolát) telepíti, és le szeretné dobni a paneleket; ez a nyakörv segít. Bár bemutatjuk, hogy a fúrótornyot a kupolánkba telepítik, a gyakorlat más helyzetekben is alkalmazható.

1. Helyezze el a szerelvényt a megfelelő X/Y távolsággal
2. Jelölje meg az alapfelületet a doboz körvonalaival
3. Vágja le az alapfelületet a körvonalon, vágással a szervohuzalok számára
4. Helyezze az alsó gallért az alapfelület alsó oldalára
5. Kísérletezzen lyukakat az alsó galléron található hat lyuk segítségével
6. Rögzítse az alsó gallért az alapfelülethez 4G x 6 mm -es serpenyőfejű csavarokkal
7. A felső felületre helyezze a felső gallért a csavarokra, amelyek átragadnak
8. Húzza meg a csavarokat úgy, hogy a felső és az alsó gallér meghúzódjon az alapfelület körül

9. Kapcsoló hozzáadásához

   1. fúrja ki a három lyukat az alapfelületen, ahol a vezetékek áthaladnak
   2. vezessen át egy pár vezetéket 2 szomszédos lyukon
   3. Forrasztjon egy NYÁK SPDT 2,54 mm -es 3 vezetékes kapcsolót a vezetékekre
   4. Ragassza a kapcsoló alját és oldalát a helyére, az alsó gallérral ciánakrilát ragasztóval (rögzítés, amíg meg nem áll)
10. Helyezze a szerelvény alját a gallérba, a kívánt magasságba
11. Az alsó gallér falain lévő lyukakon keresztül fúrjon kísérleti lyukakat a berendezés alsó dobozába
12. Erősen rögzítse a 4G x 6 mm -es serpenyőfej csavarokat a lyukakba
13. Ellenőrizze az új magasságot

9. lépés: Következő lépések

• Próbálja ki ezt az 18650 akkumulátortöltőt.
• Ebben a kupolában helyezze el az egységet.
• Próbáld ki ezt a vezérlőt.
• A panelkeret bármely szakaszban leválasztható, ha leválasztja a forrasztás nélküli kábeleket, és megfordítja az előző lépéseket: #3, #4, #5.