Házi szkenner: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Projektünk során létrehoztunk egy házi készítésű szkennert, amellyel a feladatokat és egyéb írásokat elemeztük a depresszió jeleinek észlelése érdekében. Ez a szkenner azonban nem csak erre használható! Csak a fantáziád szab határt! Használhatja például a művészeti problémák felderítésére, vagy akár csak a dokumentumok rendszeres beolvasására. Szóval engedjünk bele!

1. lépés: Az anyagok beszerzése

Az általunk használt anyagok könnyen elérhetők a piacon. A legnehezebben egyetlen tárcsarendszert lehetett beszerezni, amelyet végül sikerült. A projekthez szükséges anyagok a következők:

1. Két 360 fokos szervó vagy egy szervó és egy egyenáramú motor
2. 3 fiókos sikló
3. Csigarendszer
4. MDF táblák
5. Egy Arduino Uno
6. A Raspberry Pi
7. Webkamera vagy RPI kamera modul
8. Jumper kábelek
9. Egy kenyértábla

2. lépés: A hardver összeszerelése

1. A hardver összeszereléséhez csavarja le a vitorlázórepülőgépek közül kettőt párhuzamosan, az MDF -táblán lévő A4 -es lap szélességével.
2. Ezután csavarja fel a végső vitorlázógépet e beállítás tetején úgy, hogy merőleges legyen a másik két vitorlázórepülőre, és azok mellett mozogjon.

Ez a kezdeti beállítás elegendő ahhoz, hogy láthassa, hogyan fog kinézni a beállítás. A párhuzamos vitorlázógépeknek felfelé és lefelé kell mozogniuk, a felül lévőnek pedig lehetővé kell tennie a balról jobbra történő mozgást. A beállítás stabilizálásához rögzítsen egy másik MDF csíkot a párhuzamos siklók közé, körülbelül 10 hüvelyk távolságra a merőleges siklótól. Ez segít, ha egyenáramú motort használ a második szervó helyett

3. lépés: A motorok beállítása

Ha két szervomotort használ, akkor két szíjtárcsára van szüksége.

1. Két szervomotorral mindegyik tetejére szereljen fel egy szíjtárcsa kereket
2. Állítsa be ezek közül az egyiket párhuzamosan a párhuzamos vitorlázórepülőkkel, majd rögzítsen egy másik szíjtárcsát a vitorlázógép alja közelében.
3. A szíjtárcsa beállításával rögzítse ezt az egyik párhuzamos siklóhoz. Amikor a szíjtárcsa forog, a két párhuzamos siklónak együtt kell mozognia.
4. Ismételje meg ezt a beállítást a merőleges vitorlázórepülőgéphez úgy, hogy egy MDF csíkot rögzít a sikló tetejére, és ott beállítja a szíjtárcsa rendszert.

Ha csak egy szervo motort és egy egyenáramú motort használ,

1. Csatlakoztassa ezt a szervo motort a fent leírtak szerint, de csak a merőleges részhez
2. Csatlakoztassa az egyenáramú motort egy A4 hosszúsággal és 5 hüvelyk távolságra a vitorlázógépek aljától. Győződjön meg arról, hogy az egyenáramú motor oldalirányban van, ahogy az alábbi videó mutatja
3. Erősítse a szíjtárcsa kábelcsíkját erről a motorról az előző lépésben rögzített második MDF szalagra

PS BIZTOSÍTSA MEG, HOGY MINDEN ALKOTRÉSZ BIZTONSÁGOS, MÁSHOZ A KÖVETKEZŐ LÉPÉSEKBEN ALKALMAZIK.

4. lépés: A kamera beállítása

Csatlakoztassa a fényképezőgépet a merőleges vitorlázóre, mint a videóban és az ebben a lépésben látható képen. A fényképezőgépet kissé magasabbra emelik, és a beállítás nem szerepelhet a képen. Ez némi kísérletet és hibát igényel, de könnyű lesz. A jobb felbontású szkenneléshez használjon nagyobb felbontású kamerát!

Győződjön meg arról, hogy az objektív párhuzamos az oldallal, hogy a lehető legnyújtottabb képet kapja.

5. lépés: Az Arduino beállítása

Az Arduino némi munkát igényel a beállításhoz, mivel az összes motor csatlakoztatva lesz hozzá. Ehhez tekintse meg az Oktatóanyagot az Arduino beállításáról léptetőmotorokkal és egyenáramú motorral. A hozzá kapcsolódó funkciók a következők:

A merőleges vitorlázórepülőgéphez:

1. A szíjtárcsa rendszernek a kamera által elérhető kép szélességétől függően három vagy több különböző helyre kell mozgatnia. A kamera magassága is ennek megfelelően állítható be a motor terhelésének csökkentése érdekében.
2. Miután a motor elérte az oldal végét, vissza kell térnie eredeti helyzetébe

A párhuzamos vitorlázórepülőgéphez:

Szervóval:

A szíjtárcsa -rendszernek együtt kell működnie a motorral, amint az fent látható. Minden alkalommal, amikor egy sor befejeződik, a rendszernek le kell mozognia az oldalon, a fényképezőgép által készített kép magasságának megfelelően

DC motorral:

A vitorlázórepülőket a kép magasságával megegyező hosszúságban kell lehúzni. Ehhez használjon gombrendszert, mivel a DC Motors egy bizonyos idő alatt csökkentheti az akkumulátor töltöttségét

6. lépés: A Raspberry Pi beállítása

Csatlakoztassa a kamerát a Raspberry Pi -hez. Keresse meg az interneten, hogy megtudja, hogyan írhat olyan kódot, amely lehetővé teszi a képek készítését a Raspberry Pi -ről. Ez egyszerűen a terminál termináljából megnézi a kamera kódját, és beavatási ciklust ír.

7. lépés: A Raspberry Pi és az Arduino csatlakoztatása

Csatlakoztassa az Arduino Pin High/Low kimeneti csapját a Raspberry Pi bemeneti tűjéhez.

Adja hozzá ezt a részt a képhurokhoz, és programozza be az Arduino -t úgy, hogy a csap csak akkor küldjön magas jelet, ha a motor nem mozog, és a fényképezőgép az oldal azon részén helyezkedik el, ahol a képet készíteni kell. Győződjön meg arról, hogy ezeket a képeket számítógépre küldi, vagy a Raspberry Pi -ben tárolja.

8. lépés: Kép rekonstrukció

A kép rekonstruálásának biztosítása érdekében nézze meg a PIL és a Numpy könyvtárakat a pythonban. Ezek együttesen használhatók a kép rekonstruálására.

És most a szkenner kész!

9. lépés: Képzelet

Most használja a szkennert kedve szerint! Hagyományosan vagy valami elképesztőként! Jó szórakozást hozzá!