Halloween Spiderbot: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ezt a projektet néhány évvel ezelőtt építettem, és most frissítem, hogy tanulható legyen. Ez a videó az eredeti 5 évvel ezelőtti projektből származik. Nagyon egyszerű elkészíteni, az intézkedések nem kritikusak, és bármilyen törmelékanyagot használhat, egy kis szervót, egy Arduino -t és néhány vezetéket.

1. lépés: Mire van szüksége

Amint azt korábban mondtam, semmi sem kritikus itt, bármilyen mikrokontrollert használhat, amely megfelel a preferenciáinak, az áramforrás lehet bármelyik, ami a közelben van, és néhány szervó a hulladékdobozban.

Mit használtam:

1 Arduino Nano

1 9 gr szervo

9 voltos akkumulátor és csatlakozó

1 pillanatnyi nyomógomb

1 10K ohmos ellenállás

Jumper vezetékek

1 db perforált NYÁK

4 db 1x15 -ös női csapfej

Egy darab valamilyen tábla, fehér melamin forgácslap, rétegelt lemez, MDF jó, választhat, egy másik darab 3 mm -es fekete melamin MDF lemez.

2. lépés: Az alap előkészítése

Ahogy korábban mondtam, bármilyen táblát használhat, és tetszés szerint módosíthatja az intézkedéseket. Az enyémet 30x20 cm -es fehér melamin táblával készítettem. Jelölje meg a szervó helyzetét és faragjon 10 mm mélyen.

A 12 mm széles szervó nagyon szorosan illeszkedik, így nem szükséges a helyére csavarni. Nem szeretem a forró ragasztót, de ha a szervó nem áll jól, akkor ragaszthatja a helyére. Vannak lyukak, amelyeket fúrni kell, az egyik a nyomógombhoz, a másik a gombvezetékekhez, és további négy a fedél rögzítéséhez.

3. lépés: A meglepetés ideje

Ez a tréfa tűzhelye, de biztosíthatom Önöket, hogy nem kell nagyon kifinomultnak lenniük ahhoz, hogy hatékonyak legyenek. A pók lábát dróttal és fatesttel készítettem, használhat műanyag pókot is.

A lengőkar ugyanabból a huzalból készült, és rögzítheti a szervókürthöz, ahogy a fotón is látja.

4. lépés: Kis tábla az Arduino Nano számára

Azt hiszem, használhat női ugrókat közvetlenül az Arduino Nano csapokhoz, de szeretem a csapokhoz való könnyű hozzáférést, ezért ezt a fajta táblát két dupla soros női csapfejjel építem fel. Csak csatlakoztassa az egyes női csapokat egy lyuk forrasztóval a perforált NYÁK alá, és könnyen hozzáférhet az összes csaphoz a tábla elejéről.

5. lépés: huzalozás

Csatlakoztassa az akkumulátor csatlakozójának piros vezetékét az arduino Vin csapjához, a fekete vezeték pedig bármelyik gnd csaphoz. A másik vezeték a gomb és a szervó normál huzalozása. A gomb egyik lába a 2-es digitális csaphoz megy, a gomb ugyanez a lába egy lehúzható ellenálláson (10K ohm) keresztül csatlakozik a földhöz. A gomb másik lába az 5 voltos csaphoz csatlakozik. Csatlakoztassa a szervó piros vezetékét az 5 voltos tűhöz, a másik, barna vagy fekete vezeték bármelyik gnd tűhöz, és a jelvezetéket, sárga, narancssárga vagy fehér, a táblán lévő 9 -es digitális tűhöz kell csatlakoztatni.

6. lépés: Tegye össze az összes dolgot

Most néhány kis csavarral vagy egy darab kétoldalas habszalaggal tegye a helyére az arduino táblát, szintén dupla oldalsó szalaggal rögzítse a 9 voltos akkumulátort. Helyezze a nyomógombot a tábla közepére, és vezesse át a vezetékeket a szervó közelében lévő lyukon. Egy 20 cm -es 10 cm -es darab 3 mm -es fekete melamin MDF -táblával és két darab 10 cm -es 3 cm -es burkolattal készítsen egy fedelet, amely elrejti a gombot, kivéve a gombot, csavarja be a helyére az alaplap mögül.