Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
4 évvel ezelőtt készítettem saját drónt 300 dollárért, amikor az első kereskedelmi drón körülbelül 1500 dollár volt. Az Arducopter vezérlő az ESC motort irányította, én a DJI DIY keretet használtam, és vettem egy 720 MHz -es távirányítót. Itt van egy módosított KIT, amit 4 évvel ezelőtt építettem. KÉSZLET Most, hogy kicsit több tapasztalattal rendelkezem az elektronikai repülőgépgyártásban, szeretnék saját PCBA vezérlőt építeni a drón vezérléséhez.
Az Arduino -t fogom használni a platformomhoz. A mai napon bemutatom, hogy irányíthatunk egy ESC -t és arduino nanóval.
Nehézség: Mérsékelt
Tudás: Tudni kell a forrasztást, ismerni kell egy drón alapvető áramellátását.
Emlékeztető A Tinee9.com más oktatóanyagokat is tartalmaz az Arduino -val kapcsolatban, és a közös elektronikáról is beszél, mint például a Drones. Arról beszélek, hogy hogyan használják őket, és hogyan működnek az érzékelők a vállalatok vagy kutató -fejlesztő csoportok által használt drónokon.
1. lépés: Anyagok
Nem akartam a forrasztót, a forrasztópáka, a PC és az USB -kábelt választani, de a többi elemet ezen a linken szerezheti be
Anyagok: ESC
Motor
Akkumulátor, amely működteti a motort
Forrasztó
Forrasztópáka
Arduino Nano
Kenyértábla
Jumper huzal
PC
USB kábel
Arduino IDE
2. lépés: Alapszerelés
Lépés: Forrasztja a motort az ESC vezérlőhöz.
2. lépés: Csatlakoztassa az Arduino Nano -t egy kenyértáblához.
3. lépés: Csatlakoztassa az akkumulátort - az ESC fekete vezetékéhez.
Lépés: Csatlakoztassa az ESC Black készüléket az Arduino GND csaphoz.
Lépés: Csatlakoztassa az ESC fehér vezetéket az Arduino D9 tűhöz.
Lépés: Csatlakoztassa az Arduino Nano -t a számítógéphez USB -kábellel.
3. lépés: Kód
Lépés: Programozza az Arduino Nano programot ezzel a kóddal az Arduino IDE programban.
A kód az ESC inicializálását végzi, majd 0,25 másodpercenként gyorsabban felgyorsul, amíg egy keményen kódolt alapérték ki nem kapcsol. Aztán megismétli. Alapvetően ez a kód lehetővé teszi, hogy lássa, hogyan vezérli a motort az ESC. Ezenkívül a kód az alapvető építőeleme a 4 ESC egyidejű parancsolásának, amikor a kód többi részét rögzített szárnyú vagy quadcopterre fejleszt.
Kód:
#include; Szervo esc;
int Pin = 0;
int x = 0;
void setup () {
esc.rögzítő (9); }
void loop () {
int fojtószelep = analogRead (Pin);
fojtószelep = térkép (fojtószelep, 0, 1023, 0, 179);
erre (x = 0; x <175; x ++) {
esc.write (x); késleltetés (250); }
esc.write (0);
késleltetés (10000); }
4. lépés: Csatlakozás és futtatás
8. lépés: Csatlakoztassa az ESC piros vezetéket az akkumulátorhoz +.
9. lépés: Élvezze, hogy az Arduino Nano PWM parancsokkal parancsolja az ESC -t.
Ajánlott:
DIY Arduino Bluetooth vezérelt autó: 6 lépés (képekkel)
DIY Arduino Bluetooth vezérelt autó: Hello barátok! A nevem Nikolas, 15 éves vagyok, és Athénban élek, Görögországban. Ma megmutatom, hogyan lehet kétkerekű Bluetooth-vezérlésű autót készíteni Arduino Nano, 3D nyomtató és néhány egyszerű elektronikus alkatrész segítségével! Feltétlenül nézze meg a
Építse fel az internet által vezérelt videó-streaming robotot az Arduino és a Raspberry Pi segítségével: 15 lépés (képekkel)
Építsd meg interneten vezérelt videó-streaming robotodat Arduino és Raspberry Pi segítségével: @RedPhantom vagyok (más néven LiquidCrystalDisplay / Itay), egy 14 éves izraeli diák, aki a Max Shein Junior High School for Advanced Science and Mathematics-ban tanul. Ezt a projektet azért készítem, hogy mindenki tanuljon és ossza meg! Lehet, hogy van
Tinee9: Arduino önkiegyenlítő: 5 lépés (képekkel)
Tinee9: Arduino Self-Balancer: A Tiny9 bemutatja az Arduino Self-Balancer-t, csak egy Arduino Nano, egy szervó és a Tiny9 LIS2HH12 modul használatával
Tinee9: Ellenállások sorozatban: 5 lépés
Tinee9: Ellenállások sorozatban: Oktatási szint: Belépési szint. Jogi nyilatkozat: Kérjük, hogy szülője/gyámja figyelje, ha gyermek vagy, mert tüzet okozhat, ha nem vigyáz. Az elektronikai tervezés visszanyúlik a telefonhoz, izzóhoz, erőművek váltakozó áramú vagy egyenáramú, stb
ESC programozás Arduino -n (Hobbyking ESC): 4 lépés
ESC programozás az Arduino -n (Hobbyking ESC): Hello Community, megmutatom, hogyan kell programozni és használni a Hobbyking ESC -t. Most találtam néhány információt és oktatóanyagot, amelyek valójában nem sokat segítettek, ezért úgy döntöttem, hogy saját vázlatot programozok, ami nagyon egyszerű megérteni. Impor