Tartalomjegyzék:
Videó: Tinee9: Arduino vezérelt ESC: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
4 évvel ezelőtt készítettem saját drónt 300 dollárért, amikor az első kereskedelmi drón körülbelül 1500 dollár volt. Az Arducopter vezérlő az ESC motort irányította, én a DJI DIY keretet használtam, és vettem egy 720 MHz -es távirányítót. Itt van egy módosított KIT, amit 4 évvel ezelőtt építettem. KÉSZLET Most, hogy kicsit több tapasztalattal rendelkezem az elektronikai repülőgépgyártásban, szeretnék saját PCBA vezérlőt építeni a drón vezérléséhez.
Az Arduino -t fogom használni a platformomhoz. A mai napon bemutatom, hogy irányíthatunk egy ESC -t és arduino nanóval.
Nehézség: Mérsékelt
Tudás: Tudni kell a forrasztást, ismerni kell egy drón alapvető áramellátását.
Emlékeztető A Tinee9.com más oktatóanyagokat is tartalmaz az Arduino -val kapcsolatban, és a közös elektronikáról is beszél, mint például a Drones. Arról beszélek, hogy hogyan használják őket, és hogyan működnek az érzékelők a vállalatok vagy kutató -fejlesztő csoportok által használt drónokon.
1. lépés: Anyagok
Nem akartam a forrasztót, a forrasztópáka, a PC és az USB -kábelt választani, de a többi elemet ezen a linken szerezheti be
Anyagok: ESC
Motor
Akkumulátor, amely működteti a motort
Forrasztó
Forrasztópáka
Arduino Nano
Kenyértábla
Jumper huzal
PC
USB kábel
Arduino IDE
2. lépés: Alapszerelés
Lépés: Forrasztja a motort az ESC vezérlőhöz.
2. lépés: Csatlakoztassa az Arduino Nano -t egy kenyértáblához.
3. lépés: Csatlakoztassa az akkumulátort - az ESC fekete vezetékéhez.
Lépés: Csatlakoztassa az ESC Black készüléket az Arduino GND csaphoz.
Lépés: Csatlakoztassa az ESC fehér vezetéket az Arduino D9 tűhöz.
Lépés: Csatlakoztassa az Arduino Nano -t a számítógéphez USB -kábellel.
3. lépés: Kód
Lépés: Programozza az Arduino Nano programot ezzel a kóddal az Arduino IDE programban.
A kód az ESC inicializálását végzi, majd 0,25 másodpercenként gyorsabban felgyorsul, amíg egy keményen kódolt alapérték ki nem kapcsol. Aztán megismétli. Alapvetően ez a kód lehetővé teszi, hogy lássa, hogyan vezérli a motort az ESC. Ezenkívül a kód az alapvető építőeleme a 4 ESC egyidejű parancsolásának, amikor a kód többi részét rögzített szárnyú vagy quadcopterre fejleszt.
Kód:
#include; Szervo esc;
int Pin = 0;
int x = 0;
void setup () {
esc.rögzítő (9); }
void loop () {
int fojtószelep = analogRead (Pin);
fojtószelep = térkép (fojtószelep, 0, 1023, 0, 179);
erre (x = 0; x <175; x ++) {
esc.write (x); késleltetés (250); }
esc.write (0);
késleltetés (10000); }
4. lépés: Csatlakozás és futtatás
8. lépés: Csatlakoztassa az ESC piros vezetéket az akkumulátorhoz +.
9. lépés: Élvezze, hogy az Arduino Nano PWM parancsokkal parancsolja az ESC -t.
Ajánlott:
DIY Arduino Bluetooth vezérelt autó: 6 lépés (képekkel)
DIY Arduino Bluetooth vezérelt autó: Hello barátok! A nevem Nikolas, 15 éves vagyok, és Athénban élek, Görögországban. Ma megmutatom, hogyan lehet kétkerekű Bluetooth-vezérlésű autót készíteni Arduino Nano, 3D nyomtató és néhány egyszerű elektronikus alkatrész segítségével! Feltétlenül nézze meg a
Építse fel az internet által vezérelt videó-streaming robotot az Arduino és a Raspberry Pi segítségével: 15 lépés (képekkel)
Építsd meg interneten vezérelt videó-streaming robotodat Arduino és Raspberry Pi segítségével: @RedPhantom vagyok (más néven LiquidCrystalDisplay / Itay), egy 14 éves izraeli diák, aki a Max Shein Junior High School for Advanced Science and Mathematics-ban tanul. Ezt a projektet azért készítem, hogy mindenki tanuljon és ossza meg! Lehet, hogy van
Arduino vezérelt kétlábú robot: 13 lépés (képekkel)
Arduino vezérelt kétlábú robot: Mindig is érdekeltek a robotok, különösen az, amelyik megpróbálja utánozni az emberi cselekedeteket. Ez az érdeklődés vezetett arra, hogy megpróbáljak megtervezni és kifejleszteni egy kétlábú robotot, amely képes utánozni az emberi járást és futást. Ebben az utasításban megmutatom, hogy
Tinee9: Arduino önkiegyenlítő: 5 lépés (képekkel)
Tinee9: Arduino Self-Balancer: A Tiny9 bemutatja az Arduino Self-Balancer-t, csak egy Arduino Nano, egy szervó és a Tiny9 LIS2HH12 modul használatával
ESC programozás Arduino -n (Hobbyking ESC): 4 lépés
ESC programozás az Arduino -n (Hobbyking ESC): Hello Community, megmutatom, hogyan kell programozni és használni a Hobbyking ESC -t. Most találtam néhány információt és oktatóanyagot, amelyek valójában nem sokat segítettek, ezért úgy döntöttem, hogy saját vázlatot programozok, ami nagyon egyszerű megérteni. Impor