ESC programozás Arduino -n (Hobbyking ESC): 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Hello Community, megmutatom a Hobbyking ESC programozását és használatát. Most találtam néhány információt és oktatóanyagot, amelyek valójában nem sokat segítettek, ezért úgy döntöttem, hogy saját vázlatot programozok, ami nagyon egyszerű megérteni. Fontos tudni: * Az ESC elektronikus fordulatszám -szabályozót jelent /ServoWrite * vagy writeMicroseconds https://arduino.cc/de/Reference/ServoWriteMicroseconds Példámban az writeMicroseconds -t használom, mert könnyebb megérteni. Akkor gyerünk…

1. lépés: ESC információk beszerzése

Valóban meg kell jegyeznie az ESC amperértékét. Ezt az oktatóanyagot csak 20 AMP ESC -n tesztelik: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_15202_hobby_king_20a_esc_3a_ubec.html Nem igazán ígérhetem, hogy ez egy másik ESC -vel működik, de szerintem igen, mert Az angol nyelvű kézikönyv 20 és 30 Amp ESC -t tartalmaz. A német változatban 10-120 Amp közötti általánosítás található, ezért gondolom, hogy ez minden ESC esetében működhet. Forrás: német: https://tom-620.bplaced.net/rc_modelle/zubehoer/regler/hobby_king/hk_80A_regler_deutsch.pdf Angol:

Lépés: Csatlakozás Arduino -hoz

Kipróbáltam egy arduino uno R3 -mal. Szerintem is lehetséges pl. arduino Duemilanove vagy Mega. Először csatlakoztatnia kell az ESC -t a lipóhoz vagy a NiMH -hoz. Ha ezt megtette, az alábbiak szerint kösse össze az ESC -t: * Fekete a GND -hez * Fehér/sárga a PIN 9 -hez Mivel az ESC -t az akkumulátorhoz csatlakoztatta, az ESC feszültség alá kerül. Ezért fontos, hogy NE csatlakoztassa a piros vezetéket az 5 V -os portjához, mert az tönkreteheti a számítógép USB -portját. Ezen a képen láthatja a megfelelő kapcsolatot az ESC és Arduino (Mega) között. A kép forrása:

3. lépés: Töltse fel a vázlatot

Csak másolja ki és illessze be ezt a kódot IDE -jébe: /* Marjan Olesch Sketch kódolta az Insctructables.com Nyílt forráskódú programjával - csináljon, amit akar ezzel a kóddal! */ #include int value = 0; // a szükséges értékeket állítsa nullára Servo firstESC, secondESC; // Annyit hozhat létre, amennyit csak szeretne. Egyszerre 2 vagy több szervót vezérelhet void setup () {firstESC.attach (9); // a 9 -es csaphoz csatolva csak ezt teszem 1 Servo Serial.begin (9600); // sorozat indítása 9600 baud} void loop () {// Először csatlakoztassa az ESC -t Élesítés NÉLKÜL. Ezután nyissa meg a Serial és a follo utasításokat előszörESC.writeMicroseconds (érték); if (Serial.available ()) érték = Serial.parseInt (); // Egy egész szám elemzése a sorozatból}

4. lépés: Az ESC megértése és programozása

Az ESC programozható, mint az IC vagy akár az Arduino. Csak nincs programozható nyelve, hanem hangokból álló menü. Ahhoz, hogy beléphessen ebbe a menübe, amely végtelen btw-t futtat, csak a következő lépéseket kell tennie: * Csatlakoztassa az ESC-t * Konfigurálja a kódot (amennyire az ESC-k vannak és a Pin-konfiguráció) * Semmit sem kell hallania, mert az Arduino nullát küld * Nyissa meg a soros monitort, és küldje el a 2000 -es számot. ez a legmagasabb jelet jelenti, amelyet az ESC fogadhat * Hallja a képen leírt hangokat (Forrás: Kézikönyv: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/811103388X7478X20.pdf) A Hobbyking ESC képes kapjon jelet 700 és 2000 us (mikroszekundum) között. A 700 a gázkart a legalacsonyabb és 2000 a legmagasabb helyzetben jelenti. Ha tudni szeretné, hogy pontosan mit is készít, látogasson el a kézikönyvbe, amikor kiválaszt egy menüt. Példa: - Írjon 2000 -t nekünk - Várjon, amíg a DDDD kiválasztja a lipót az akkumulátor típusának - Amikor megjelenik, írja be a harmadik „D” 700 -at a sorozatba (rövid késés, ezért kell elküldenie a harmadik „D” -nél) - Az ESC hangot ad ki, és az opció kiválasztva van. Remélem tudtam segíteni ezzel az oktatóanyaggal.