Készítsen Caterpillar autót Elecfreaks motorral: bit: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ezt az autót Ramin Sangesari barátunk készítette. Hűvös okos autót készített a micro: bit, motor: bit, power: bit és fém hajtóműves motorunkkal. Most nézzük meg az autóját!

1. lépés: Alkatrészek

1 x BBC mikro: bitlap

1 x ElecFreaks Motor: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x Pololu Zumo alvázkészlet

1 db ElecFreaks Micro Metal hajtóműves motor

2. lépés: Bevezetés

A Micro: bit egy ARM-alapú beágyazott rendszer, amelyet a BBC tervezett az Egyesült Királyság számítógépes oktatására, de jelenleg elérhető a világ más országaiban.

A tábla 4 × 5 cm méretű, és ARM Cortex-M0 processzorral, gyorsulás- és magnetométer-érzékelőkkel, Bluetooth- és USB-kapcsolattal, 25 LED-ből álló kijelzővel, két programozható gombbal rendelkezik, és USB-ről vagy külső akkumulátorról is táplálható. A készülék bemenetei és kimenetei öt gyűrűs csatlakozón keresztül érhetők el, amelyek a 23 tűs élcsatlakozó részét képezik. A Micro: bit célja az volt, hogy ösztönözze a gyerekeket, hogy aktívan vegyenek részt a számítógépes szoftverek írásában és új dolgok készítésében, ahelyett, hogy médiafogyasztók lennének. Ebben az oktatóanyagban egy egyszerű távirányítós autót építünk (programozási ismeretek nélkül) a Micro: bit gyerekeknek. Ennek az oktatóanyagnak a végén a robotunk a következő lesz.

3. lépés: Elecfreaks Motor: bit

A motorok Micro: bit -hez való csatlakoztatásához interfészre van szükség. Ebben az oktatóanyagban az Elecfreaks Motor: bit -et használjuk.

A Motor: bitbe beépített egy TB6612 motorhajtó chip, amely két egyenáramú motort képes meghajtani, legfeljebb 1,2 A egycsatornás árammal. A Motor: bit beépített Octopus sorozatú érzékelőcsatlakozókkal rendelkezik. Különféle érzékelőket csatlakoztathat közvetlenül hozzá. Ezen csatlakozók közül a P0, P3-P7, P9-P10 csak 3,3 V-os tápfeszültségű érzékelőket támogat; A P13-P16, P19-P20 3.3V vagy 5V érzékelőket támogat. Az elektromos szintet a tábla kapcsolójának csúsztatásával módosíthatja.

4. lépés: Jellemzők

• TB6612 motorhajtó chip 2 csatornás egyenáramú motorcsatlakozókkal, a maximális egycsatornás áram 1,2A.
• Motorfordulatszám -szabályozás PWM -el.
• VCC 3.3V/5V elektromos szintkapcsoló P13, P14, P15, P16, P19, P20, ez a csap támogatja a 3.3V és 5V közötti elektromos szintkapcsolót.
• Zümmögő (P0 érintkezővel vezérelhető)
• Támogatja a GVS-Octopus elektromos tégla csatlakozót.
• Bemeneti feszültség: DC 6-12V Méret: 60,00 mm x 60,10 mm

5. lépés: Csatlakozási információk

A csatlakozókról a fenti képeken tájékozódhat.

6. lépés: Szerelje össze a házat

A kényelem érdekében a Pololu Zumo alvázát használtuk, amelyet a Pololu gyárt. Olvassa el az összeszerelési utasításokat.

Az alváz összeszerelése után a motor vezetékeit csatlakoztatni kell a Motor: bit kártyához. Összesen két motorbemeneti csatlakozó. Az M1+, M1- és M2+, M2- külön vezérli az egyenáramú motor csatornáját.

A P8 és P12 viszonylag szabályozza az M1 és M2 forgásirányát; P1 és P2 szabályozza a motor fordulatszámát. Ezt az alábbi képek szerint tegye. Ha a későbbi kódok feltöltése a Micro: bitre hibás volt a motorok forgásakor, könnyen kicserélheti az egyes motorok vezetékeit.

A végén szükség van, csatlakoztassa az akkumulátor vezetékeket a Motor: bit kártyához. Két lítium elemet használtam, ami több energiát biztosít (kb. 8 volt).

7. lépés: A robot irányítása

Kétféleképpen irányíthatja az autót:

• Irányítás telefonos mobiltelefonon keresztül
• Vezérlés másik Micro: bit segítségével

1. példa: Vezérlés mobiltelefonon keresztül

Ily módon telepítenie kell a micro: bit blue alkalmazást az androidos telefonra.

Ezután töltse fel a következő kódot a micro: bit -re vevőként, és csatlakoztassa a micro: bit -et a Motor: bit kártyához.

Most párosítania kell a telefont és a Micro: bitet, majd irányítania kell az autót a mobilalkalmazáson keresztül.

2. példa: Vezérlés másik Micro: bit segítségével

Ez a módszer egy másik mikro: bitet igényel vezérlőként. Az Elecfreaks Power: bit segítségével a mikrobit hordozható módba kapcsol, és könnyen elérheti bárhol. Két 2025 -ös vagy 2032 -es gombelemmel működik, és hangjelzőt tartalmaz a táblán. Csavarja rá a mikro: bitre és élvezze!

A vezérlő esetében a következő kódot kell feltölteni a micro: bit -re küldőként.

Ezután töltse fel a következő kódot a micro: bit -re, és csatlakoztassa a micro: bit -t a Motor: bit -hez.

8. lépés: Befejezve

Most irányítsa az autót a micro: bit segítségével. Ha egyszerre nyomja meg az A és a B gombot, és mozgatja a mikro: bitet előre/hátra, az autó előre/hátra mozog. Ez a giroszkóp érzékelőjén keresztül történik. Ha balra vagy jobbra szeretne lépni, nyomja meg az egyik gombot.

Javaslom nézd meg az alábbi videót:

Videó

Tetszik ez az autó? Próbáld ki most magad, sikerülni fog!

9. lépés: Forrás

A teljes, teljes cikket elolvashatja: Elecfreaks.

Ha kapcsolatba szeretne lépni velünk, írjon egy e -mailt a következő címre: [email protected].