Robot - Jégkorong De Mesa: 30 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A Continuación se mostrarán los pasos a seguir para poder armar and robot que juegue al Hockey de Mesa.

1. lépés:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

2. lépés:

Imprimir és 3D megjelenítése:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 carros
• Imprimir 1 diszkó
• Imprimir 1 motoros izquierdo
• Imprimir 1 soporte motor
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar anyag excedente de las impresiones)

A Los Siguientes tornillos, tuercas, tubos és baleros összehasonlítása:

• 2 tornilló M3 de 40 mm
• 2 tornilló M3 de 10 mm
• 6 tornilló M3 de 6 mm
• 4 tornilló M3 de 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 baleró 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 tubus de aluminio de 8mm de diámetro de 500mm
• 2 tubus de aluminio de 8mm de diámetro de 450mm
• 6 db M3 25 mm

3. lépés:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornilló M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

4. lépés:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

5. lépés:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

6. lépés:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU és cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

7. lépés:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

8. lépés:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

9. lépés:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

10. lépés:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

11. lépés:

Colocar todo és posztó para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

12. lépés:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 és los agujeros levelező.

13. lépés:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

14. lépés:

Colocar un extrememo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

15. lépés:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

16. lépés:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

17. lépés:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el system Electronico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

18. lépés:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del system eléctrico.

19. lépés:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos komponensek entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminal el circuit.

20. lépés:

Asegurar el Arduino UNO az M3 alapú gyártmányú alapjain.

21. lépés:

Colocar los módulos A4988 és a CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

22. lépés:

Montar el CNC Shield Arduino UNO.

23. lépés:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

24. lépés:

Conectar los cable de alimentación del Shield.

25. lépés:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

26. lépés:

Terminal de montar las placas para cerrar el gabinete.

27. lépés:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

28. lépés:

Conectar los motores.

29. lépés:

Acomodar los kábelek az evitar que cuelguen számára.