Tartalomjegyzék:
Videó: Egykerekű robot: 3 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
Ebben a projektben lépésről lépésre megmutatom, hogyan lehet egykerekű robotot vagy egykerekű motort készíteni, hogy saját maga készíthesse el. Ez a robot automatikusan képes kiegyensúlyozni a dőlés kiszámításával az MPU6050 érzékelő segítségével, két érzékelőből áll, giroszkópból és gyorsítóból. Mivel csak egy kereket használnak, amely a hajtómotorhoz van csatlakoztatva, így a robot ellensúlyozásához némi súlyt kell hozzáadnunk, itt 11,1 V -os lipo akkumulátort használunk, és ez tökéletesen alkalmas a bal és a jobb oldal kiegyensúlyozására. Az előre- és a hátramenetet a kerék vezérli. A mechanikai szerkezetet alumíniumlemezből, anyából és csavarból készítik, minden lépés jól látható a videóban.
1. lépés: Alkatrészlisták:
1. Fém egyenáramú hajtóműves motor kódolóval - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 motorvezető
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo akkumulátor
4. valami anyacsavar
5. egy kerék
6. U alakú alumínium lemez 1 láb elég
7. kapcsoló
2. lépés: A rádióvezérlés áramköri diagramja:
Ajánlott:
Arduino - Labirintus megoldó robot (MicroMouse) Falkövető robot: 6 lépés (képekkel)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Falkövető robot: Üdvözlöm, Isaac vagyok, és ez az első robotom, a "Striker v1.0". Ezt a robotot egy egyszerű labirintus megoldására tervezték. A versenyen két labirintus és a robot volt képes volt azonosítani őket. A labirintusban bekövetkező egyéb változások miatt szükség lehet a
SMARS robot építése - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 lépés (képekkel)
SMARS Robot építése - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Ezt a cikket büszkén szponzorálja a PCBWAY. A PCBWAY kiváló minőségű prototípus -készítő PCB -ket készít a világ minden tájáról. Próbálja ki Ön is, és szerezzen 10 PCB -t mindössze 5 dollárért a PCBWAY -n, nagyon jó minőségben, köszönöm PCBWAY. A motorpajzs az Arduino Uno -hoz
Egykerekű LED -es fényshow: 5 lépés (képekkel)
Egykerekű LED -es fényshow: A gyerekeim rajongnak az egykerekű kerékpározásért. Miután megszületett az ötlet, hogy fényeket adjunk egy show -eseményhez. Néhány fény hozzáadása már menő lenne, de más fényviszonyok ihlette, a fényeket szinkronizálni kell a zenével. Elég kaland volt
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: 8 lépés
Kiegyensúlyozó robot / 3 kerekes robot / STEM robot: Kombinált kiegyensúlyozó és háromkerekű robotot építettünk az iskolákban és az iskolai oktatási programok oktatási célokra. A robot egy Arduino Uno -n, egyedi pajzson (minden konstrukciós részlet megadva), Li -ion akkumulátoron (minden
DIY önkiegyenlítő egykerekű jármű: 8 lépés (képekkel)
DIY önkiegyenlítő egykerekű jármű: Érdekel az önkiegyenlítő termékek, például a segway és a solowheel trendje. Igen, bárhová elmehet, ha fáradtság nélkül lovagol a kerekén. de jó, ha magad is megkaphatod. Na, építsük fel