DIY önkiegyenlítő egykerekű jármű: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Érdekel az önkiegyenlítő termékek, mint például a segway és a solowheel.yes trendje, igen, bárhová elmehet, ha fáradtság nélkül lovagol a kerekén. de jó, ha magad is megkaphatod. Na, építsük fel:)

Lépés: Készítse elő elektromos motorját

A projekt első lépése a megfelelő motor kiválasztása, miért? mert ebben a projektben szükségünk van arra, hogyan készítsünk kis méretű és könnyű elektromos járművet.

Ebben a projektben az elektromos agymotort választottam, azt javaslom, hogy csak agymotort használjon, mert ha szabványos motort használ, akkor bonyolult mechanikai rendszerre lesz szüksége. felesleges agy-motor itt már nem kell összekötnünk a motor és a kerékhasználati lánc között, mert a kerék és a motor egy egységgé vált. Tehát ebben a projektben nem ajánlott az elektromos egyenáramú motor, a kerékagymotor kivételével.

A kerékagy motor, amelyet 14 hüvelykes kerékmérettel választok, szerintem elég nekem, mert illeszkedik az indonéz karosszériák ergonómiájához.

Motor-hub specifikáció = Teljesítmény: 500 watt, feszültség: 60v, méret: 14 hüvelyk

2. lépés: A jármű karosszériájának tervezése (3D CAD szoftver használatával)

"betöltés =" lusta"

Ezt az egyensúlyozási tesztet lovas nélkül, ezt a tesztet el kell végezni vezetés előtt

Ha a jármű állapota továbbra is instabil, mint a fenti videó, ez azt jelenti, hogy nem szabad lovagolni. A legjobb eredmény elérése érdekében módosítania kell a PID értéket, a járműnek tökéletesen kiegyensúlyozottnak kell lennie a vezetés előtt (ezzel a járművel meg kell jelölni, hogy álló, egyáltalán nem mozog)

a programozásra használt szoftver a Keil uVision és a Coocox IDE, biztos vagyok benne, hogy már ismeri, további részletekért látogasson el ide

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

a giroszkóp és a gyorsulásmérő érzékelő kombinációjához használt szűrő a Kalman szűrő, kérjük, olvassa el a Kalman -szűrővel kapcsolatos kutatási dokumentumomat >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect…Az elektromos rendszerrel és vezérléssel kapcsolatos részletes információkért olvassa el ezt a dokumentumot hivatkozásként >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

7. lépés: Test burkolat készítése PVC csőből, penész rétegelt lemezből

Ennek a burkolatnak az anyaga PVC cső, amelyet lapítanak és kézzel formáznak égési eljárással.

Készítse elő a PVC csövet, néhány rétegelt lemezt és ragasztót.

Először egy rétegelt lemezből készült formát kell készítenie, azt javaslom, hogy vágja le a rétegeltlemezt lézeres vágással, mert az eredmény jobb és pontosabb, különben manuálisan vághatja.

hogyan kell elkészíteni, először vágja le a PVC -t a kívánt formának megfelelően, majd égesse addig, amíg formázható, és tegye a formára, hagyja kihűlni és merev.

Hogyan laposítsa le a PVC vízcsövet bármilyen égetett anyag elkészítéséhez, menjen a barátom oktatóanyagához

8. lépés: Lovagoljunk

Induljunk..:)

Második díj a kerekek versenyén 2017