MR.D - Mobil robotdobos: 17 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az oktatható részlet összeszerelése és az MR. D - a mobil robotdobos kit verziójának megkezdése.

Az MR. D (Mobile Robotic Drummer, más néven „Sparky” az InSoc robot) egy Arduino-alapú, bővíthető, feltörhető zenei robot. Ez az energikus kis újraprogramozható robot vonzó megjelenéssel, egyenáramú hajtóműves meghajtott kerekekkel, két szervohajtású ütőkarral, távolságérzékelővel, gombokkal és többszínű LED-es visszajelzőlámpával rendelkezik. Az MR. D nagyszerű első robotikai projektet készít azok számára, akik szeretik a hornyokat, és szórakoztató és hatékony STEAM oktatójáték.

A dobozból ritmikus mintákat játszhat le a padlón, a falakon és a foltjában elhelyezett tárgyakon, mozoghat, elkerülve a tárgyakat, navigálhat a hangos akadálypályákon, szórakoztathatja a gyerekeket, háziállatokat és felnőtteket. Az Arduino Nano magjával könnyen átprogramozható USB -kapcsolaton keresztül a PC, Mac vagy Linux számítógéphez. A globális Arduino közösség számos szabadon elérhető online kódpéldájából merítve a felhasználók kreatívan bővíthetik a mobil dobos robot képességeit. Az MR. D egyedi nyomtatott áramköri lapjai a mikrofonbemenetekhez, a hangszórókimenethez és a vezeték nélküli vezérlőkártyához (a joystick és/vagy a MIDI segítségével történő vezérléshez a kedvenc szoftvereiből, például az Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand stb.) érzékelők és egyebek, amelyek hamarosan elérhetők bővítőcsomagok formájában.

Ezt a robotot eredetileg az Information Society zenekar bízta meg 2016 -os Orders of Magnitude albumának kiadásával. Az ötletbeszélgetések során Kurt Larson énekessel/dalszerzővel kölcsönös rajongást találtak Frits Lyneborg „Kis sárga dobgép” iránt, és elindult az ötlet, hogy ennek a koncepciónak egy egyszerűsített változata alapján 100 robotot készítsenek.

Tekintettel arra, hogy ezeknek a robotoknak a tucatjait rövid idő alatt és szűkös költségvetéssel kell előállítani kis alagsori laboromban, a CAD és egyedi PCB -tervező szoftvereket, valamint a 3D nyomtatást és lézergravírozást használtam fel a helyi gyártóteremben. ennek a robotnak a létrehozása.

A kezdeti gyártási ciklus óta az MR. D -t és annak helyhez kötött változatát, a DR. D -t tucatnyian használták szórakoztató bevezetőként az elektronikához, a robotikához, az Arduino platformmal történő kódoláshoz, az algoritmikus zenéhez stb. Az ilyen bemutatkozások gyakran előfordulnak minden korosztálynak szóló műhelyekben (ezeket az Egyesült Államokban és Európában végeztem, és remélem, hogy hamarosan több helyen is megteszem). Az aktuális készlet -lehetőségekért nézze meg az Etsy boltomat. Ha érdekel egy zenei robotikai műhely/előadás/beszélgetés szervezése vagy lefoglalása, vedd fel velünk a kapcsolatot!

Ez az Instructable jelenleg folyamatban lévő munka, és azoknak szól, akik MR. D vagy DR. D-> MR. D frissítő készletet vásároltak. Kérjük, tegye fel kérdéseit a megjegyzésekbe. Ha lehetőségem lesz rá, tervezek készítési fájlokat és kódokat közzétenni azok számára, akik forrást, 3D nyomtatást és/vagy lézervágást szeretnének saját alkatrészeikhez. Ha ez érdekli Önt, kérjük, jelezze megjegyzésekben!

1. lépés: Gyűjtse össze az alkatrészeket és az eszközöket

Minden szükséges alkatrészt mellékelni kell a készlethez (a képeken látható módon).

Gyűjtse össze a következő eszközöket:

• Phillips és hornyos csavarhúzók. A legtöbb csavarhoz elegendő egy többbites szerszám vagy készlet, valamint egy kis hornyos csavarhúzó a vezetékcsavaros csatlakozókhoz.
• csavarhúzó, kis csavarkulcs vagy fogó az anyák meghúzásához a forgó görgő számára
• kis tűfogó a kábelezéshez (opcionális, de hasznos)

A szabványos készlet összeszereléséhez nincs szükség forrasztásra.

2. lépés: Készítse elő az alváz alapját és tetejét

Először húzza le a ragasztó maszkját az akril alváz tetejének mindkét oldaláról. A felfelé néző (matt) oldalon több különböző méretű darab lesz, amelyeket a felső grafika lézeres maratása hagy. Kaparja le és hámozza le mindezt körmével vagy valami puhával (ne használjon fém szerszámokat, különben nagy valószínűséggel megkarcolja a felületet).

Nyomja be a fekete nylon M3 csavarok közül 8 -at az alváz tetejébe és aljába, az ábrán látható módon, egyenként 4 -et, ügyelve a megfelelő lyukak elhelyezésére. A felső csavarokat lenyomja az alváz tetejére a felső oldalról (az akril matt oldala), és az alapcsavarokat felfelé az alsó (texturált oldalról) a fekete ABS alvázalapon.

Miután a felső és az alsó részeket feltöltötte, és a későbbi összeszerelési lépésekben összekötötték, ezeket a csavarokat használják az alap és a fedél összekapcsolására a későbbi lépések során.

3. lépés: Rögzítse a forgó görgőt az alvázhoz

A laposfejű csavarok és rögzítőanyák meghúzásához anyát meghajtó, hatlapfejű kulcs, csavarkulcs vagy fogó segítségével rögzítse a görgőt a helyén. Tegye kézzel szorosra (de ne olyan szorosan, hogy meghajlítsa az alapot).

4. lépés: Szerelje fel az elemtartót

A két 6-32-es fejfej-rögzítő csavar segítségével rögzítse az elemtartót az alaphoz az ábra szerint.

5. lépés: Csatlakoztassa az L298N kettős motorvezérlő modult az alaphoz

A 4-40 csavar közül négy segítségével rögzítse a motorvezérlőt az alaphoz az ábrán látható módon.

6. lépés: Rögzítse a HC-SR04 ultrahangos távolságérzékelőt az alaphoz

A 4-40 csavar közül kettő segítségével rögzítse a távolságérzékelőt az alaphoz az ábrán látható módon.

7. lépés: Csatlakoztassa a bal és jobb ütőkarokat

Figyelembe véve az ütőkarok kézügyességét, rögzítse a bal és jobb ütőegységet az alaphoz az ábrán látható módon, két-négy 4-40 csavar segítségével minden karhoz.

8. lépés: Csavarja fel az állványokat az alvázra

9. lépés: Szerelje fel a bal és jobb meghajtó motor szerelvényeket az alapra

10. lépés: Csatlakoztassa a hajtómotorokat az L298N motorvezérlőhöz

11. lépés: Helyezze be az Arduino Nano -t a NYÁK -ba, és rögzítse az összeszerelt táblát az alváz tetejére

12. lépés: Készítse el az RGB LED szerelvényt

13. lépés: Rögzítse és kösse be a LED szerelvényt az alváz tetejére, és helyezze be a főkapcsolót

14. lépés: Csatlakoztassa a tápcsatlakozókat

15. lépés: Csatlakoztassa az ütőkaros szervókat a NYÁK -hoz

16. lépés: Csatlakoztassa a 10 vezetékes szivárványhuzal-kábelköteget az egyedi NYÁK-ról az L298N és a HC-SR04-re