Robotjáték lekérése: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Az új Pixy2 és egy DFRobot ESP32 FireBeetle segítségével hozzon létre egy robotot, amely képes megtalálni és visszakeresni az elemeket!

1. lépés: Alkatrészek

• Pixy 2 kamera:

  www.dfrobot.com/product-1752.html

• DFRobot ESP32 FireBeetle:

  www.dfrobot.com/product-1590.html

• DFRobot szervo robotfogó:

  www.dfrobot.com/product-628.html

• DFRobot 2WD MiniQ alváz:

  www.dfrobot.com/product-367.html

2. lépés: Robotplatform

A Pixy nemrégiben jelent meg a Pixy fényképezőgép következő verziójával, amely képes felismerni az objektumokat és nyomon követni őket. A DFRobot küldött nekem egyet, ezért úgy döntöttem, hogy létrehozok egy robotot, amely megragad egy tárgyat, majd visszahozza.

A DFRobot MiniQ robotvázát használtam platformként, amelyre a robot épül. Több rögzítőnyílással rendelkezik, ezért a Fusion 360 segítségével elememelőt terveztem, amely lyukakhoz rögzíthető. Ezután a fogót előre szereltem.

3. lépés: A pixy kamera beállítása

A Pixy Camera készítői a PixyMon nevű szoftvert biztosítják, amely megmutatja, mit lát a kamera, és lehetővé teszi a felhasználók számára a paraméterek beállítását, az interfészek beállítását és a színkódok létrehozását. Letöltöttem és telepítettem a PixyMont a weboldalukról. Ezután USB -n keresztül csatlakoztattam a Pixy2 -t a számítógépemhez, és a Fájl menübe léptem, és kiválasztottam a Konfigurálás lehetőséget.

Először az interfészt I2C-re állítottam, mivel nem Arduino kártyát fogok használni.

Ezután a szakértői menüben különféle beállításokat hangoltam, amint az a képen is látható.

Végül kiszálltam a használni kívánt blokkból, és a Művelet menüben az "Aláírás aláírása 1" gombra kattintottam. Ez határozza meg, hogy mit keres a Pixy.

4. lépés: huzalozás

Mivel a Pixy -t az I2C mód használatára állítottam be, csak 4 vezeték szükséges az ESP32 FireBeetle csatlakoztatásához. Csak csatlakoztassa az SDA -t, SCL -t, 5V -ot és GND -t. Ezután bekötöttem az L293D kettős H-híd egyenáramú motor meghajtóját az IO26, IO27, IO9 és IO10 érintkezőkbe, a tápellátással és a kimenettel együtt, ahogy ez a képen is látható.

5. lépés: A program létrehozása

A "flow" program a következőképpen zajlik: Keresse meg a célblokkot

Szerezze meg a szélességet és a pozíciót

Állítsa be a robot pozícióját a blokk helyétől függően

Lépjen előre, amíg elég közel nem lesz

Fogd meg az objektumot

Fordíts hátra

Engedje el az objektumot

6. lépés: A robot használata

Először egy fehér papírlapot tettem fel a háttérhez, hogy megakadályozzam más tárgyak véletlen észlelését. Ezután visszaállítottam az ESP32 -t, és néztem, ahogy az objektum felé hajt, megragadom, majd visszaküldöm, ahogy a videóban is látható.