Bluetooth távirányítású robot kéztenyér: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ebben az oktatóanyagban részletesen át fogunk menni, és megadjuk az összes szükséges információt, hogy saját Bluetooth távirányítású robot kéztenyerét felépítsük. Ha akarja, tovább fejlesztheti, hogy egy egész robotkar legyen belőle… Ez egy nagyszerű projekt új emberek számára, akik robotikába kezdenek, vagy iskolai projektekhez, és minden bizonnyal segítenek néhány szép technikai készség fejlesztésében.

Az oktatóanyag után egy robogó robotkezed lesz, amellyel kézfogást végezhetsz, ha senki sem akar kezet fogni veled;). Hidd el, nagyszerű dolog megmutatni a barátaidnak

1. lépés: Szerezze be az összetevőket

- 2 x Bluetooth modul

- 2 x Arduino nano

- 2 x tapintható kapcsoló

- Szervómotor

- Vezetékek (vásárolhat néhányat az amazonból, vagy lehet, hogy már meg is vásárolta)

- Horgász zsinór

2. lépés: 3D nyomtatási alkatrészek és összeszerelés

Van pár rész, amit 3D -ben kell kinyomtatni. 3D nyomtatást végezhet i) egyetemi/iskolai létesítményeivel, ii) saját létesítményeivel iii) vagy online 3D nyomtatócégekkel (rengeteg különböző vállalat kínál online 3D nyomtatást)

Megjegyzés: Az alábbi részeket normál PLA -val kell nyomtatni, kivéve az illesztéseket. Ezeket rugalmas (gumi) anyaggal kell kinyomtatni. Az általam használtat ninja flexnek hívták. Lehet, hogy más módszereket is talál az ízületek létrehozására, légy kreatív !!

Van egy pdf, amely bemutatja a különböző részek összekapcsolását. Nem én terveztem a 3D nyomtatott részeket, ezért meg kell adnom az online linket (és jóváírást), hogy honnan vettem, de nem tudom megtalálni a linket. Mivel ezt a projektet egy ideje csináltam.

Miután sikerült kinyomtatnia az összes alkatrészt, szerelje össze őket. Győződjön meg róla, hogy a horgászzsinórt a lyukakon keresztül vezeti. Használja a legelején mellékelt képeket mellékelt pdf fájlban, hogy segítsen összeállítani.

3. lépés: Elektronikai kábelezés és programozás

- Először be kell állítania az egyik bluetooth modult slave -ként, a másikat masterként. Használja ezt a linket, hogy segítsen ebben.

- Másodszor be kell kötni. Használja a mellékelt képeket, hogy segítsen. Vegye figyelembe, hogy ezek a képek csak útmutatók, nem a valós kapcsolatok utánzatai (csak gondoltam, hogy nagyobb kihívást jelentenek). Tehát, hogy melyik csapokat választja, győződjön meg arról, hogy módosítja a programokat, hogy illeszkedjen hozzájuk.

- Harmadszor fel kell töltenie a két Arduinohoz csatolt programokat. Győződjön meg arról, hogy a slave szoftver feltöltve az Arduino -hoz a szervóhoz és a master a távirányítóhoz (azaz az áramkör gombokkal)