Bicopter / Dualcopter: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Duplikopter.

Rétegelt lemez építése a hagyományos A2212 kefe nélküli motorok és a Hobby Power 30A ESC 1045 légcsavar segítségével. A szervók nagy sebességű fém fogaskerekű szabványos méretű szervók. És végül a repülésvezérlő tábla az egyszerűen használható KK2.1.5 kártya.

1. lépés: Tervezés és kivitelezés

Ennek a modellnek a felépítését leginkább a

Tricopter felépítés. Ugyanazt a szervokart használja, mint a tricopter, de kettőt egy speciális iker agyon.

A videó néhány további részletet mutat be a kar felépítéséről, de ez egy nagyon egyszerű felépítés. A trükkös dolog az volt, hogy elrepítse ezt a dolgot!

De kezdjük az építkezéssel. A legtöbb építményemhez hasonlóan a málna pi -n futó ingyenes cad programon tervezek, majd a rajzokat elmentem pdf -ként, és kinyomtatom 100%-os skálán. Ezután ragaszkodom a tervekhez a 3 mm -es rétegelt lemezhez, és duplázom az összes alkatrészt. Ez a modell ismét könnyen illeszkedik egy 300 mm és 600 mm közötti rétegelt lemezre.

Miután az összes darabot kivágtuk, tisztítsuk meg a széleket, és ragasszuk össze az összes darabot, de a tricopterhez hasonlóan ne ragasszuk a karokat az agyba. (Főleg azért, mert nem voltam meggyőződve arról, hogy ez működni fog, ezért a karokat tartalékként akartam használni a tricopteremhez.) Ha az összes bit össze van ragasztva, hozzáadhatja a szervókat, bekötheti a sebességszabályozókat és hozzáadhatja a repülésvezérlő táblát. Amint a videóban látható, az első kísérleteim ezzel a géppel repülni nem sikerültek! 3 estét és szombat nagy részét kitartottam, mielőtt végül elfogadtam, hogy a súly minden rossz.

A gyors újratervezést követően hozzáadtam a függőleges elemtartót, és most a gép képes volt repülni és irányítani! Ez az extra bit a 4. és az 5. PDF -ben látható. ez elrontja a szerelvényt egy rétegelt lemezre 300x600 mm -re, de ha lesz időm, meglátom, hogy sikerül -e illeszteni.

2. lépés: Elektromosság

A kábelezésben semmi különös nincs. A motorokat közvetlenül az ESC -hez forrasztották. A tápkábeleket meghosszabbították és összeforrasztották az akkumulátor csatlakozójába.

Az ESC hátsó motor (inkább véletlenül) az 1. csatornához, az első ESC motor pedig a 2. csatornához van csatlakoztatva. A hátsó szervó a 3. csatorna és az elülső 4. csatorna.

3. lépés: A repülésvezérlő beállítása. KK2.1.5

Tehát kétféleképpen lehet repülni ezzel a géppel. Az első mindkét légcsavarral van elöl. Ez a szabványos kettős helikopter konfiguráció. Ezzel az elrendezéssel kezdtem, és azonnal rájöttem, hogy módosítanom kell, először a szervo -eltolásoknál, amelyeknek 50 -nél kell lenniük, majd a kormányt meg kell fordítani mindkét szervocsatornában. Vagy ha szeretné, úgy repülhet, mint egy Chinook, egyik propellere a másik előtt. Ahhoz, hogy ezt a változtatást végrehajtsam, 90 fokkal el kellett mozgatnom a harcvezérlőt, és meg kellett változtatnom a keverő beállításait. A tesztelés során gyorsan rájöttem, hogy a motorok rendben vannak, és a repülésvezérlő képes volt irányítani a motorokat, hogy lehetővé tegye az irányváltást. A szervók azonban nem működtek jól, és ezért el kellett különítenem a PI csatornákat, így az Aile és az Elev egymástól függetlenül állították be. Ez nyilvánvaló volt, miután az egyik irányban a motorok változtak, a másik tengelyben pedig a szervók, így tényleg furcsa volt, hogy ugyanazokra az értékekre állították őket a PI beállításokban. Szóval hol tovább? Azt hiszem, újra megnézem az egyik korai bicopter tervemet, de a súly nagy részét az aljára helyezem, ami azt jelenti, hogy a szervókat le kell mozgatni az aljára, az esc -t és bármi mást, amit le tudok engedni! Utólag azt gondolom, hogy a dualcopter/bicopter az egyik legkevésbé kívánatos modell, mivel a propellerek alatt a szükséges súly ingahatása miatt van, és bár szórakoztató ezeket a gépeket gyártani, és még kifizetődőbb, ha repülni szeretném őket. érdemes tovább folytatni! A beállítások Chinook néven futnak. Üzemmód beállítások Önszintű: Mindig link tekerés: Nincs PI beállítás

Roll (csűrő)	Nyereség: 80	P Határ: 100	Nyereség: 50	Határ: 80
Pitch (lift)	Nyereség: 48	P Határ: 100	Nyereség: 8	Határ: 80
YAW (kormánylapát)	Nyereség: 30	P Határ: 95	Nyereség: 2	I Limit: 2

Mixer szerkesztő

1. csatorna (hátsó motor ESC)	Fojtószelep: 100	Csűrész: 0	Lift: -100	Kormány: 0	Eltolás: 0	Típus: ESC	Értékelés: Magas
2. csatorna (első motor ESC)	Fojtószelep: 100	Csűrész: 0	Lift: 100	Kormány: 0	Eltolás: 0	Típus: ESC	Értékelés: Magas
3. csatorna (hátsó szervó)	Fojtószelep: 0	Csűrész: 50	Lift: 0	Kormány: -100	Eltolás: 50	Típus: szervo	Értékelés: Alacsony
4. csatorna (elülső szervó)	Fojtószelep: 0	Csűrész: -50	Lift: 0	Kormány: -100	Eltolás: 50	Típus: szervo	Értékelés: Alacsony

4. lépés: Tervek

Hozzáadtam a terv 5 PDF -jét. lehet, hogy játszani kell a dizájnnal?