Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: 1. lépés: Állítsa be a KEP -kiszolgálót
- 2. lépés: 1., 1. lépés: Állítsa be a KEP -kiszolgálót
- 3. lépés: 2. lépés: Olvassa el az adatokat a Node-piros használatával
- 4. lépés: 3. lépés: A Siemens PLC beállítása
- 5. lépés: 4. lépés: Az UR5 kar beállítása
- 6. lépés: 5. lépés: Olvassa el az adatokat a KEPserver használatával
- 7. lépés: 6. lépés: Helyezze át a Címkék űrlap csatornát az IoT -átjáróra
Videó: UCL - Piros csomópont csatlakoztatása a Siemens PLC -hez a KEPserver használatával: 7 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
Követelmények
Piros csomópont:
KEP-kiszolgáló:
1. lépés: 1. lépés: Állítsa be a KEP -kiszolgálót
Először állítson be egy IoT Gareway -t a KEPserverben. Egyszerűen hozzon létre egy új ügynököt az IoT Gateway alatt.
Az új ügynöknek REST szervernek kell lennie
Állítsa a hálózati adaptert helyi értékre, és válasszon egy portot. Jegyezze fel a címet kék színnel, mert itt olvasható a node-red használatával.
2. lépés: 1., 1. lépés: Állítsa be a KEP -kiszolgálót
Állítsa a hálózati adaptert helyi értékre, és válasszon egy portot. Jegyezze fel a címet kék színnel, mert itt olvasható a node-red használatával.
A KEPszerver konfigurálva van.
3. lépés: 2. lépés: Olvassa el az adatokat a Node-piros használatával
HTTP -kérés beszúrása a piros csomópontba.
A HTTP kérést be kell állítani a JSON objektum visszaadásához.
Az URL ugyanaz, mint korábban említettük, de egy kicsit többre van szüksége. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Csatorna neve”. "eszköz neve". "Címke neve"
Ennek az értéknek az olvasása JSON formátumban adja meg az adatokat.
4. lépés: 3. lépés: A Siemens PLC beállítása
Először annak érdekében, hogy kommunikálni tudjon a KEP "allow put/get" beállításával, hogy igaz legyen a PLC -n. Ez a beállítás az "eszközök és hálózat" alatt található, a PLC kiválasztásával és a tulajdonságok keresésével.
Mentse el a kívánt adatokat egy DB -be. Állítsa a DB -t optimalizálatlanként. Most minden értéknek rendelkeznie kell "eltolt" értékkel. Ezt a címet olvassa be a KEP szerver.
A PLC készen áll a kommunikációra a KEPserverrel.
5. lépés: 4. lépés: Az UR5 kar beállítása
Az UR5 -hez tartozó GDS -fájlok, valamint a telepítésre vonatkozó részletes útmutató az alábbi linken található
www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…
A rövid verzió először telepítse a GDS fájlokat. Ott drob után "URIODev1" topológiai nézetben. Nyomja meg a kék szöveget, és rendelje hozzá a PLC -t. Válassza ki az URIODev1 -et, és eszköznézetben adja hozzá az összes modult sorrendben.
Az UR5 -en engedélyezze a "PROFINET IO Device" -t. A "Telepítés" alatt található.
egy teljesen konfigurált siemens projekt került bele. A projekt leolvassa az egyes kötések tájolását és hőmérsékletét.
6. lépés: 5. lépés: Olvassa el az adatokat a KEPserver használatával
A KEPszerver be tudja olvasni a nem optimalizált adatblokkok adatait a TIA portálon. A mellékelt programban egy DB bizonyos adatokkal. Először állítsa be a PLC -t a KEPserverben. Ez úgy történik, hogy a KEP -ben egy "új csatorna" hozzáadása a "kapcsolat" ponthoz. A "csatorna varázslóban" válassza a "siemens TCP/IP Ethernet" lehetőséget. A csatorna neve és az eszköz neve csomópont-vörösben olvasható. Egyszerűen hagyja a többi beállítást, ahogy vannak.
A mellékelt fényképek egy KEP -címke szintaxisát mutatják, és a KIPS a beállítások segítségével a "Joint_Temp_0" szemiens változót olvassa.
7. lépés: 6. lépés: Helyezze át a Címkék űrlap csatornát az IoT -átjáróra
A KEP -kiszolgáló tetején van egy "Több elem hozzáadása" funkció. Jelölje meg az IoT szervert, és nyomja meg ezt a gombot. A címkeböngészőben válassza ki a konfigurált eszközt, és szükség szerint adja hozzá a címkéket. A címke neve a csomópont-piros olvasás utolsó része. Egy egyszerűsített folyamatábrát mellékeltünk, amely az adatfolyamot mutatja.
Ajánlott:
A Raspberry Pi csatlakoztatása a felhőhöz a Node.js használatával: 7 lépés
A Raspberry Pi csatlakoztatása a felhőhöz a Node.js használatával: Ez az oktatóanyag mindenki számára hasznos, aki Raspberry Pi -t szeretne csatlakoztatni a felhőhöz, különösen az AskSensors IoT platformhoz, a Node.js használatával. Nincs Raspberry Pi? Ha jelenleg nem rendelkezik Raspberry Pi -vel, javaslom, hogy szerezzen be egy Raspberry -t
Az Arduino WiFi csatlakoztatása a felhőhöz az ESP8266 használatával: 7 lépés
Az Arduino WiFi csatlakoztatása a felhőhöz az ESP8266 használatával: Ebben az oktatóanyagban elmagyarázzuk, hogyan csatlakoztathatja Arduino -ját az IoT -felhőhöz WiFi -n keresztül. Az Arduino és az ESP8266 WiFi modulból álló beállítást IoT -dologként konfiguráljuk, és készen állunk kommunikálni az AskSensors felhővel.L
Az IoT alapjai: Az IoT csatlakoztatása a felhőhöz Mongoose OS használatával: 5 lépés
Az IoT alapjai: Az IoT csatlakoztatása a felhőhöz Mongoose operációs rendszer használatával: Ha olyan ember vagy, aki a barkácsolás és az elektronika iránt érdeklődik, akkor gyakrabban találkozhat a dolgok internete kifejezéssel, amelyet általában IoT -ként rövidítenek. eszközkészletre vonatkozik, amely képes csatlakozni az internethez! Ilyen embernek lenni
A motor csatlakoztatása az Arduino -hoz az L293D használatával: 3 lépés
Motor csatlakoztatása Arduino -hoz az L293D használatával: A motor a robotika alapvető építőeleme, és ha az Arduino -t tanulja, akkor nagyon fontos megtanulni csatlakoztatni egy motort. Ma ezt az L293D ic használatával fogjuk megtenni. Az L293D motorvezérlő IC nagyon fontos. Ellenkező esetben az lesz
4 játék csatlakoztatása Arduino és Neopixel használatával: 7 lépés (képekkel)
Csatlakoztassa a 4 játékot az Arduino és a Neopixel használatával: Ahelyett, hogy puszta ajándékot adnék a polcról, inkább egyedi ajándékot akartam adni az unokaöcsémnek, amit össze tudnak rakni és (remélhetőleg) élvezni fogják. Bár ennek a projektnek az Arduino kódja túl nehéz lehet számukra, hogy megértsék, az alapfogalmak