Tartalomjegyzék:
Videó: A motor csatlakoztatása az Arduino -hoz az L293D használatával: 3 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
A motor a robotika alapvető építőköve, és ha az Arduino -t tanulja, akkor nagyon fontos megtanulni csatlakoztatni egy motort. Ma ezt az L293D ic használatával fogjuk megtenni. Az L293D motorvezérlő IC nagyon fontos. Ellenkező esetben megégetheti Arduino készülékét. Ezenkívül ez az IC lehetővé teszi a motor forgásirányának megváltoztatását az akkumulátor pólusainak eltolása nélkül.
1. lépés: A szükséges dolgok
- DC motor
- Arduino
- L293D
- Jumper vezetékek
- Kenyeretábla
- 9V -os akkumulátor
2. lépés: L293D IC
A projekt legérdekesebb része az L293D IC. Ez valójában egy H -híd, és ennek célja a feszültség polaritásának megváltoztatása, lehetővé téve ezzel a motor forgásirányának megfordítását. Amint a fenti képen látható, mindkét oldalán 8 csap található. Mindegyik oldal egy motort vezérelhet, és összesen két motort vezérelhetünk egy IC segítségével.
A bal oldali első csap az engedélyező csap, és 5 V -os tápellátást kap.
A második érintkező bemeneti tű, és az Arduino digitális i/o tűjéhez van csatlakoztatva
Az 1. kimenet a motor bármelyik vezetékéhez csatlakozik.
Mindkét GND földhöz van csatlakoztatva.
A 2. kimenet a motor másik vezetékéhez van csatlakoztatva.
Az Input2 egy másik digitális i/o tűhöz van csatlakoztatva.
A Vs a legfontosabb része, mivel a motor áramellátása biztosított. Ez azt jelenti, hogy a motort nem tudja az arduino önmagában táplálni, és szükségünk van egy 9 voltos elemre, hogy a motor foroghasson.
A fentiekben részletes kapcsolási rajz is található.
3. lépés: Kód
A kódot az alábbiakban adjuk meg.
A következő cél az, hogy csatlakoztassa ultrahangos érzékelővel. Ha kétségei vannak, kérjük, olvassa el az előző utasításomat a LED ultrahangos érzékelővel történő vezérléséről.
Gracias!
Ajánlott:
A Raspberry Pi csatlakoztatása a felhőhöz a Node.js használatával: 7 lépés
A Raspberry Pi csatlakoztatása a felhőhöz a Node.js használatával: Ez az oktatóanyag mindenki számára hasznos, aki Raspberry Pi -t szeretne csatlakoztatni a felhőhöz, különösen az AskSensors IoT platformhoz, a Node.js használatával. Nincs Raspberry Pi? Ha jelenleg nem rendelkezik Raspberry Pi -vel, javaslom, hogy szerezzen be egy Raspberry -t
Az Arduino WiFi csatlakoztatása a felhőhöz az ESP8266 használatával: 7 lépés
Az Arduino WiFi csatlakoztatása a felhőhöz az ESP8266 használatával: Ebben az oktatóanyagban elmagyarázzuk, hogyan csatlakoztathatja Arduino -ját az IoT -felhőhöz WiFi -n keresztül. Az Arduino és az ESP8266 WiFi modulból álló beállítást IoT -dologként konfiguráljuk, és készen állunk kommunikálni az AskSensors felhővel.L
Az IoT alapjai: Az IoT csatlakoztatása a felhőhöz Mongoose OS használatával: 5 lépés
Az IoT alapjai: Az IoT csatlakoztatása a felhőhöz Mongoose operációs rendszer használatával: Ha olyan ember vagy, aki a barkácsolás és az elektronika iránt érdeklődik, akkor gyakrabban találkozhat a dolgok internete kifejezéssel, amelyet általában IoT -ként rövidítenek. eszközkészletre vonatkozik, amely képes csatlakozni az internethez! Ilyen embernek lenni
UCL - Piros csomópont csatlakoztatása a Siemens PLC -hez a KEPserver használatával: 7 lépés
UCL-A vörös csomópont csatlakoztatása a Siemens PLC-hez KEP-kiszolgáló használatával: Követelmények Csomópont-vörös: https://nodered.org/docs/getting-started/installationKEPserver: https://www.kepware.com/en-us/kepserverex-6 -6 kiadás
4 játék csatlakoztatása Arduino és Neopixel használatával: 7 lépés (képekkel)
Csatlakoztassa a 4 játékot az Arduino és a Neopixel használatával: Ahelyett, hogy puszta ajándékot adnék a polcról, inkább egyedi ajándékot akartam adni az unokaöcsémnek, amit össze tudnak rakni és (remélhetőleg) élvezni fogják. Bár ennek a projektnek az Arduino kódja túl nehéz lehet számukra, hogy megértsék, az alapfogalmak