Tartalomjegyzék:
- Lépés: Szerelje össze az anyagot
- 2. lépés: Arduino és Motor Shield
- 3. lépés: Kapcsolja össze a motorpajzsot az egyenáramú motorokkal
- 4. lépés: Kapcsolja össze a motorpajzsot a NIMH akkumulátorral
- Lépés: Kapcsolja össze a rádióvevőt az Arduino -val
- 6. lépés: Készítse elő az Arduino áramforrását az önálló üzemmódhoz
- 7. lépés: Arduino kód
Videó: Távirányítású Arduino tartály: 9 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Halihó, Szerettem volna építeni egy szép tartályt, amelyet egy arduino -n keresztül menő klasszikus RC rádióból vezéreltek. Valójában manapság nagyon egyszerű a rendelkezésre álló összes elektronika.
Be kell szereznie néhány elemet a fenevad felépítéséhez. Meg fogjuk haladni a lépéseket ebben az utasításban.
Lépés: Szerelje össze az anyagot
A következő elemekre lesz szüksége:
- Egy tartály két 12 V egyenáramú motorral, amelyek már a T'Rex tartályhoz vannak felszerelve
- Egy Arduino -kompatibilis Motor Shield, mint a Monster Shield
- Egy Arduino UNO R3 - kérjük inkább a hivatalosat
-Egy kétcsatornás RC adó és egy RC vevő-Én használtam egy régit, ami AM 27 MHZ-en van, de megtalálhatók olyan modernek, mint ez a hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz-adó és vevő
- Egy akkumulátor az UNO R3 -hoz - 9 V -os akkumulátor pillanatnyilag - nem ideális, mivel nem sok állóképességgel rendelkezik
- Egy nagy akkumulátor a mozgáshoz - NIMH 3300 mAH 10,5 V -ot használtam, tehát 7 cellát, egyenként 1,5 V -ot
- néhány dean csatlakozó, hogy mindenki könnyen csatlakozzon
- Forrasztópáka
Az Arduino IDE -t használtam az UNO programozásához, és hozzáadtam egy kis megfigyelőeszközt a Visual Studio 2017 programmal
2. lépés: Arduino és Motor Shield
Mivel arduino -kész motorpajzsot választottam, csak össze kellett szerelnem őket. Ne feledje, hogy a pajzs néhány PIN -kódot már felvesz, ezért más célra nem használható fel.
Az Arduino UNO R3 beszél a motorpajzzsal, hogy jelezze, milyen sebességgel kell mindegyik motornak fordulnia. Mivel két motorunk van, ez teljesen egyenes.
3. lépés: Kapcsolja össze a motorpajzsot az egyenáramú motorokkal
4. lépés: Kapcsolja össze a motorpajzsot a NIMH akkumulátorral
Lépés: Kapcsolja össze a rádióvevőt az Arduino -val
6. lépés: Készítse elő az Arduino áramforrását az önálló üzemmódhoz
7. lépés: Arduino kód
Az Arduino olyan erős. Fiatal koromban mindent meg akartam csinálni, most olyan könnyen meg tudom csinálni! Már nem kell annyit tudni az elektronikáról.
Ezt az Arduino kódot két forrásból írtam:
- olvasás-rc-vevő-értékek
- Monster Moto Shield példa kód
- Moto Shield fő link
A kettőt összekeverve az RC vevőegységből leolvashatom az arduino -ba, az értékeket a motorpajzson keresztül alakíthatom át motorokká.
Ami a rádióból származó két csatorna két külön sebességjelzőre való keverését illeti a motoroknál, az interneten a Tank Drive Mixing Joystick -on keresztül kerestem néhány ötletet a megfelelő rész írásához.
A PWM -et is át kellett néznem, hogy egy kicsit megértsem, miről van szó. Néhány jó cikk elérhető az arduino -ról, a SecretsOfArduinoPWM és a Tutorial PWM
Ügyeljen arra, hogy ez a kód az EnableInterrupt.h -ra támaszkodjon, amely a "Vázlat"> "Könyvtár beillesztése"> "Könyvtárak kezelése" menüből telepíthető, majd keressen rá az EnableInterrupt kifejezésre. Ez a könyvtár lehetővé teszi az értékek rögzítését az RC vevőből bármikor, a szokásos beállítási és ciklus eljárásból. Elég kényelmes.
Ajánlott:
3D nyomtatott RC vezérelt tartály !!: 8 lépés (képekkel)
3D nyomtatott RC vezérelt tartály !!: Szeretett volna valaha olyan távirányítású járművet, amely el tud menni az úton, és akár első személyű kamerából is láthatja, akkor ez a tartály fantasztikus az Ön számára. A tartály nyomai nagy tapadást tesznek lehetővé terepen, mint a piszok
Vízhűtő tartály: 7 lépés
Vízhűtő tartály: Ez a kifürkészhetetlen arról szól, hogyan készítsünk vízhűtőt egyszerű alkatrészekkel otthon
RC tartály mozgó FPV kamerával: 9 lépés (képekkel)
RC tartály mozgó FPV kamerával: Helló. Ebben az oktathatóban megmutatom, hogyan kell távirányító tartályt építeni FPV kamerával. Eleinte csak RC tartályt építek FPV kamera nélkül, de amikor a házban vezettem, nem láttam, hol van. Szóval kitaláltam, hogy kiegészítem
Arduino + Bluetooth vezérelt tartály: 10 lépés (képekkel)
Arduino + Bluetooth vezérelt tartály: Azért építem ezt a tartályt, hogy megtanuljam a programozást, a motorok, szervók, Bluetooth és Arduino működését, és egy internetes kutatás segítségével. Most úgy döntöttem, hogy saját Instructables -t készítek azoknak az embereknek, akiknek segíteniük kell egy Arduino tank építésében. Itt én
Vezeték nélküli Arduino vezérelt tartály (nRF24L01): 6 lépés (képekkel)
Vezeték nélküli Arduino vezérelt tartály (nRF24L01): Szia! Ma megmutatom, hogyan kell felépíteni egy Arduino vezérelt tartályt és távirányítót. A tartály 3D nyomtatott részeit (a vezérlő, a nyomtávvezető és a tartályfedél kivételével) a timmiclark tervezte, és itt található