RPM -ellenőrző a Mini Motor Dc -hez: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A fordulat percenként röviden a fordulatszám percben kifejezve. a fordulatszámmérő eszközök általában fordulatszámmérőt használnak. Tavaly találtam egy érdekes projektet, amelyet az electro18 készített, és ez az én inspirációm, amelyből megtanulható, hogy "Az RPM mérése - optikai fordulatszámmérő" linket az alábbiakban készítették

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-P…

ez a projekt nagyon inspiráló, és gondoltam, remixelni fogok, és kifejezetten alkalmas lesz a mini motor egyenáramú mérésére.

A mini 4WD hobbik mérése Az RPM rutinszerű tevékenység a gép előkészítéséhez, mielőtt az autóba rögzítené. Így ezek fontos eszközök lesznek, amelyek mindig hordozhatók, és bárhol használhatók, így szükség van rpm -ellenőrzőnk elkészítésére

1. lépés: Hogyan működik

Ez az eszköz nagyon egyszerűen működik, a motor által forgatott felni, majd az érzékelő olvassa a fehér pont fordulatát az abroncsról. A szenzorról a mikrovezérlőre küldött jel kiszámította és megjelenítette a fordulatszámot, ennyi. De hogyan lehet mindent elvégezni, kezdjük a lépésekkel

2. lépés: Mérési módszer

Van egy variációs módszer az RPM mérésére

1. Hang szerint:

Van néhány szép utasítás az ingyenes hangszerkesztő szoftver használatával a fordulatszám mérésére https://www.instructables.com/id/How-to-Measure-RP…, a művek a hangfrekvencia rögzítését, az ismétlődő ritmikus és számolja ki a percenkénti jutást.

2. Mágneses

Van egy szép, utasítható forrás arról, hogyan lehet mérni az fordulatszámot mágneses mezővel

www.instructables.com/id/RPM-Measurement-U… a munka az, hogy rögzítse az impulzust és forradalommá alakítsa minden alkalommal, amikor a mágneses érzékelő mágnessel néz szembe. néhányan Hall -érzékelőt és neodímium mágnest használnak

3. Optikai

Ismét sok forrás áll rendelkezésre a fordulatszám mérésére optikai https://www.instructables.com/id/Simple-Motor-Spe… segítségével.

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-Portable-Digital-Tachometer/

Ezt a módszert választottam a készülék fejlesztésére, mert nincs szükség csendes környezetre a mérés során.

3. lépés: Elektronika és programozási módszer

Optikai olvasás

Az optikai leolvasás az infravörös sugárzás visszavert sugárzását használja az objektumra, és az infravörös fotodiódával fogadja, a fehér vagy világos színű objektum könnyebben tükröződik, mint a fekete vagy a sötét szín. Úgy döntöttem, hogy a Vishay TCRT 5000 -jét használom, már tele van műanyag házzal, és kicsi

Jel átalakítása

Ez az infravörös érzékelő analóg érzékelővé vagy digitális érzékelővé válhat. Az analóg jelentéstartomány értéke (például 0-100) alkalmasabb a távolság észlelésére. Ebben az esetben digitális jelet kell beszereznünk, vagyis csak (1 vagy 0) be- vagy kikapcsolása alkalmas a számlálási érték megszerzésére. Az analógból digitálisvá történő átalakításhoz használd az IC LM358 -at, alapvetően ez az erősítő IC, de ez az IC feszültség -összehasonlítóvá válhat, ha a célbemenet tartományát a trimpot rezitor beállíthatja, majd az IC után adjon ki egy kimenetet (be vagy ki)

Számítási RPM képlet

Miután a bemenetet magasról alacsonyra váltotta, az adatok idővel és fordulattal számolnak

1 fordulat/perc = 2π/60 rad/s.

Az infravörös jel egy megszakítást 0 csatol az arduino 2 -es digitális bemenetéhez, valahányszor az érzékelő LOW -ról HIGH -ra vált, az RPM számít. akkor a függvény kétszer növekményes (REV) lesz. A tényleges fordulatszám kiszámításához szükségünk van egy fordulatra. És (millis () - idő) az egy teljes fordulathoz szükséges idő. Ebben az esetben legyen egy teljes fordulathoz szükséges idő, tehát az összes fordulatszám RPM 60 másodpercben (60*1000 ezredmásodperc): rpm = 60*1000 / t*ténylegesREV => rpm = 60*1000 / (millis () - idő) * REV/2

a képlet erről a linkről származik:

Kijelző

Miután az arduino -ból történő mérést vizualizálni kell, én az 0, 91 -es stílust választom, és úgy néz ki, mint modern és kicsi. Az arduino esetében az ssd1306 adafruit könyvtárat használom, a munkája igazán varázslatos. Van néhány trükkös, amivel megakadályozhatom a villódzást olvasás közben A megszakítás jel külön milliszórás időzítőt használ, egyet az érzékelőhöz, egyet a szöveg megjelenítéséhez.

4. lépés: Séma és NYÁK -elrendezés

A vázlat nagyon egyszerű, de a NYÁK -ot ügyesebbé és kompaktabbá tettem. így papírra nyomtatva és kartonból készíthet modellt, hogy megérezze a méretet. Felülnézetből az Oled kijelző úgy néz ki, mint az arduino nano átfedése, valójában az oled kijelző helyzete magasabb, mint az arduino nano.

Egy piros LED -nek kell kísérnie, hogy a fiad olvassa, ezért azt a kis piros LED -et a trimpot aljába tettem, kettős funkció egy lyukban.

Az alkatrészek listája alatt

1. TCRT 5000 IR érzékelő

2. Trimpot 10 K

3. Ellenállás 3k3 és 150 Ohm

4. LM358

5. Kijelző Oled 0, 91

6. Arduino Nano

7. Piros LED 3mm

8. Néhány kábel

5. lépés: Motortartó

A motortartó követett funkcióval rendelkezik. a funkció maga a motor könnyű, biztonságos elhelyezése és pontos mérése. Az alak és a méret figyelembevételéhez három részre kell osztani, mint az alábbiakban ismertetjük

Érzékelő tartó

A TCRT 5000 adatlapja alapján a távolság IR -érzékelő a fényvisszaverő tárgy olvasásakor 1 mm -től 2,5 mm -ig terjed, ezért meg kell terveznem az érzékelő tartóját, végül a távolságot inkább 2 mm -rel a perem közelében választom. (Érzékelőtartó) 8, 5 mm - (Magasságérzékelő) 6, 3 = 2, 2 mm, és még mindig az érzékelő képességeinek tartományában van

A második dolog, amire nagyobb figyelmet kell fordítani, az érzékelő helyzete, több összehasonlítás után a jobb és gyorsabb leolvasás érdekében az érzékelőt párhuzamosan kell elhelyezni, nem pedig a peremmel.

Motor tartó

A motortartó alkatrészeinek tartalmazniuk kell a motor dinamót, a kontaktor motor dinamót és a felniket A mini motor egyenáramú adatlapja alapján a motor dinamó magassága 15, 1 mm, így 7,5 mm mélyen vettem, pontosan középen, és a forma olyan, mint egy negatív öntőforma. A perem furatának 21.50 mm -nél nagyobbnak kell lennie, hogy a perem elkészítésének pontosabb lépéseit a következő lépésben tegye meg. Utolsó dolog a kontaktor motor dinamó Kivettem a kontaktorot a 2302 elemtartóból, lemásoltam és lerajzoltam a lyukat (a csap rögzítéséhez), és betettem a motortartó alsó részébe.

Motor fedele

Biztonsági okokból a motor fordulatszáma mérés közben rezgést okoz, és megakadályozza a csúszkával tervezett motorfedél sérülését.

Ennek a kialakításnak nehézségei vannak "néhány 3D nyomtatóval" (amelyet használok), különösen csúszó alkatrészekhez, de néhány próbálkozás után úgy döntök, hogy ABS szálat használok, hogy tökéletes eredményt érjek el

a rajzoláshoz szükséges dolgok és minden részlet csatolva tanulmányozható, hogy jobban fejlődhessenek

6. lépés: Doboz

A doboz alkatrész rajza 3d modellezéssel a felső részben a motortartó, a kijelző és az érzékelő beállítása. Az elülső vagy a hátsó oldalon található a konzol. A bal és a jobb oldalon van egy szellőző, amely megakadályozza, hogy a motor hosszú ideig járjon. és ez a rész 3D nyomtatással készült

7. lépés: Összeszerelési tippek

az elején veszek egy sárgarézt, és manuálisan vágom, az eredmény katasztrófa, a kezem nem tökéletes a kézműves munkához, ezért keresek valami aprócska csatlakozót, így megtaláltam a csatlakozó darabjait a 2302 elemtartóból, tökéletesen ívelt a ház alakjával Motoros dinamó.

Amikor összeszerelik a vezérlő NYÁK -ját a burkolat felső részéhez, de ebben a házban rosszul terveztem, a lyuk és a tartó túl kicsi, így nehéz megtalálni a kis csavart, egyébként forró ragasztót használok ideiglenes szereléshez

Infravörös érzékelő burkolat és hőre zsugorodó cső, amely megakadályozza a rövidzárlatot, amikor ezek az eszközök rezegnek

8. lépés: A perem

A felni két alternatívával készült, az egyik sima tengelyű, a másik pedig fogaskerékkel (mini 4wd fogaskerék). Néha a fogaskerék kivétele és újbóli felhelyezése fájdalmas, és elveszíti a tengely markolatát, így a felhasználó könnyen. az utolsó dolog a perem minden felülete festékszóróval feketére festve, kivéve a kis csíkot, 1 cm -rel több és kevesebb az érzékelő leolvasásához

9. lépés: Áramellátás

A motoros dinamó éhes energiafogyasztás, nem tud csatlakozni a mikrovezérlésből származó áramhoz, még a motorvezérlő -chip használata is jobb, ha szétválasztja a motort és a vezérlőt, ebben az esetben két akkumulátort használok a motor dinamójának táplálásához, mint a tényleges állapot, amikor a autó, majd használjon 5V -ot a mikrovezérléshez (használjon mini usb -t)

Az alábbiakban a részek listája látható

1. Női hálózati aljzat

2. Női mini USB

3. Egy darab NYÁK -lyuk

4. Kapcsolja ki

5. Tápegység 5vdc

6. 2XAA elemtartó

10. lépés: Teszt és kalibrálás

Összeszerelés után az összes alkatrészt és a házat, a hálózati aljzatot.

Most megy a tesztelés és a kalibrálás

Először kapcsolja be a készüléket, az arduino zöld ledje átmegy ezen az áttetsző anyagon

Másodszor, győződjön meg arról, hogy fehér csíkú peremet használ. forgassa el 180 fokkal, amíg a fehér csík le nem megy az érzékelő felé, ha a piros led bekapcsol, akkor az érzékelő olvas. próbálja meg elforgatni a peremet, és győződjön meg arról, hogy a fekete színű piros LED felé néző érzékelő ki van kapcsolva.

Ha az érzékelőt nem észleli, próbálja meg kis csavarhúzóval beállítani a trimpot. Ezután kapcsolja be a motort és nézze meg a mérést

11. lépés: A folyamat

Ennek az eszköznek az evolúciója számos kísérletből és ötletelésből származik nagyon kicsi felhasználói közösségből, különösen a bátyámtól, mint első felhasználótól.

1. Hogyan lehet pontos RPM mérést végezni, összehasonlítva a Giri (Android App) mérési eredményét

2. Hogyan kell bekapcsolni a motort

3. Hogyan kell tartani / lezárni és motoros dinamótámaszt készíteni

Eddig ezt az eszközt már a hobbik kérték (a bátyám és a barátaim helyesen: D), és néhányat kérésre állítanak elő, remélem, bárki tud építeni és fejleszteni, köszönöm még egyszer és boldog DIY -t