Távvezérlő Micro: Bit Rover: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A GiggleBot egy könnyen használható platform, amely igazán nagyszerű ahhoz, hogy egyenesen a robotikába kezdjen, anélkül, hogy előzetes ismereteket igényelne a programozásról, a robotikáról, a mechanikáról és így tovább. A BBC micro: bit párosításával olyan környezetet biztosít, ahol megtanulhatja a kódolást és bővítheti tudását. A micro: bit egy drag-and-drop kódolási környezetet kínál Makecode néven. Ez lehetővé teszi a GiggleBot rover programozását Lego-szerű módon, ami nagyon szórakoztató és szórakoztató.

A micro: bit egyik legfontosabb vonzereje, hogy egyszerű módszert kínál az információk cseréjéhez egyik micro: bitről a másikra. Tehát ha kettő van, továbbíthatja az üzeneteket oda -vissza. A GiggleBot kihasználja ezt, és kezdőbarát blokkokat kínál saját távirányító autójának létrehozásához!

1. lépés: Anyag

Szükséged lesz:

A rover számára:

• egy GiggleBot
• mikro: bit
• 3 db AA elem
• a micro: bithez mellékelt USB -kábel

A vezérlő számára:

• egy mikrobit
• akkumulátora akkumulátorokkal

Szerezd meg itt a GiggleBot -ot

2. lépés: Programozza be a távirányítót

A távirányító a mikro: bit, amelyet a kezében tart. Folyamatosan küldi a parancsokat a rovernek, miközben integet.

Lépjen a Makecode szerkesztőbe, töltse be a giggle kiterjesztést, és adja meg a projekt nevét. Ha segítségre van szüksége ebben a részben, olvassa el az Easy Micro: Bit Rover utasításokat.

A távirányító kódja egyszerű, és csak egy blokkból áll egy örökké tartó ciklusban.

A blokk külső távirányító, az 1. csoport arra szolgál, hogy jeleket küldjön a távirányító mikro: bitjéről a GiggleBotnak.

A jelek a távirányító térbeli helyzetén alapulnak:

• tartsa vízszintesen, hogy megakadályozza a GiggleBot mozgását
• fordítsa balra vagy jobbra
• döntse le, hogy előre lépjen
• döntse felfelé, hogy hátrafelé menjen

Minél nagyobb dőlést ad, annál gyorsabban fog mozogni a rover.

A blokk 1. csoportja azt a rádiócsoportot állítja be, amelyen a mikro: bitek kommunikálni fognak. A két mikro: bitnek ugyanabba a csoportba kell tartoznia. Ha más GiggleBot is van a szobában, minden készletnek a saját csoportjába kell tartoznia.

Töltse le a kódot a micro: bit távirányítóra.

3. lépés: GiggleBot kód

A GiggleBotnak minden alkalommal reagálnia kell, amikor parancsot kap a távirányítótól.

Erre van egy dedikált eseményblokk: a fogadott távirányítón az 1. csoport. Ebben a blokkban dobja el a do távirányító műveleti blokkot.

Ez a sorozat minden alkalommal aktiválódik, amikor rádióüzenet érkezik a távirányítóról, és a szükséges műveletet a GiggleBot hajtja végre.

Töltse le ezt a kódot, és telepítse a GiggleBot micro: bitjére.

4. lépés: Indítsa el a GiggleBot vezetését

Kapcsolja be mindkét robotot, és kezdje el irányítani a GiggleBotját!

Készíts magadnak egy kihívást jelentő tanfolyamot, és nézd meg, milyen gyorsan tudsz túljutni rajta. Érezd jól magad!