Vezetékes távvezérlő robot: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Tartalom

1. Bemutatkozás.

2. Összetevők és specifikációi.

3. Hogyan csatlakoztassa a motort az alvázhoz.

4. Hogyan lehet csatlakoztatni a DPDT kapcsolót motorokkal és akkumulátorokkal.

1. Bevezetés A kézi robot egy manipulációs robotrendszer, amely működéséhez teljes emberi beavatkozást igényel. A robotrendszer kézi típusa különleges emberi irányítást igényel

1. lépés: Alkatrészek

2. Összetevők és specifikációi Fém futómű bottest)

b.t7cm átmérőjű műanyag kerék

c.2 egyenáramú hajtóműves motorok

d.9v Battry (12V -os adaptert is használhatunk)

e. 3 m szivárványhuzal

f. Dupla pólusú dupla dobáskapcsoló (DPDT)

g. DPDT kapcsoló doboz

h. Forrasztópálca

én. Forrasztóvezeték

j. drótvágó

k. multiméter

a. fém alváz (robot test)

Ez lesz a robotunk teste. Az egyik, amit itt használok, egy kész alváz, amely rendelkezik a motorok felszerelésére. Akár csillámlemezek vagy fa felhasználásával is elkészítheti saját alvázát.

c. egyenáramú hajtóműves motor-2nos

Kezdjük az alapvető definícióval, a motor olyan gép, amely az elektromos energiát mechanikussá alakítja. Így egyszerűen elektromos energiát biztosítva a motor tengelyét forgatni fogjuk. Itt hajtóműves motorokkal fogunk dolgozni. Az ilyen típusú motorok fogaskerekeket fognak használni. valami hasonló ahhoz, amit régi órákban, gépekben és még néhány márkás órában is látunk. Egy motornak nincs külön meghatározott terminálja. azaz pozitív vagy negatív ellátást biztosíthat bármelyik terminálhoz, amely eldönti a forgásirányát. Például, ha a motor két kivezetését 1 -nek és 2 -nek nevezik, akkor amikor az 1 -es csatlakozó pozitív és 2 -es negatívhoz van csatlakoztatva, a tengely az óramutató járásával megegyező irányban forog, és fordítva, amikor a kapcsolat megfordul.

d.9v Battry (12v -os adaptert is használhatunk)

Ez biztosítja a motorok működéséhez szükséges elektromos energiát

g. DPDT kapcsolószekrény és dupla pólusú dupla dobáskapcsoló (DPDT)

Ez a robot építésének egyik fontos eleme! Ezt a kapcsolót fogjuk használni robotunk irányításához. Ahogy a neve is mondja, dupla pólusú kettős dobás kapcsoló. Ennek használatával képesek leszünk szabályozni a vezérlési irányt, például az óramutató járásával megegyező vagy az óramutató járásával ellentétes irányban. Erről a kapcsolatról később fogunk beszélni.

h. Forrasztópálca és forrasztópáka

A forrasztórudat a vezetékek motorokhoz való forrasztására használják.

2. lépés: A DPDT kapcsoló illesztése motorokhoz és akkumulátorokhoz

A fenti diagram alapján könnyen csatlakoztathatjuk a motort akkumulátorhoz és DPDT kapcsolóhoz.

3. lépés: A Robot Control használata

A vezetékes vezérlés tervezése előtt meg kell tanulnunk a robot alapvető mozgását, amelyet a fenti táblázat mutat be.

4. lépés: Most robotunk készen áll a mozgásra

A DPDT kapcsolók az áramkör használatával így néznek ki a robotjaink.

kattintson az alábbi linkekre

1. a projekt áttekintése -

2. a projekt kapcsolatai. -