Bot Laser Gallery Game: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez egy olyan játék, ahol egy lézermutatót céloz meg a robot hasára, hogy "letiltsa". Amikor megérinti a bot gyenge pontját, a szeme elsötétül, és lézerhangot hall. Miután mind az öt botot letiltották, a játék visszaáll, és a robotok egyesével kapcsolnak vissza.

Azért tettem ezt, mert ez egy egyszerű bemeneti/kimeneti példát hoz létre, hogy elmagyarázza, mire képesek a mikrokontrollerek, és sokkal izgalmasabb, mint egy gombnyomásra a kenyértáblán. Szép következő lépés lehet szervók vagy vibrációs motorok hozzáadása az extra szintű visszacsatoláshoz.

1. lépés: Gyűjtse össze a kellékeket

• 5 mm -es LED (vagy ha nem a 3D nyomtatott modellt használja, akkor bármilyen méretet használhat)
• LDR (fényfüggő ellenállás)
• 3 vezeték
• 2 ellenállás (én 200 ohmot használtam, de bármelyiket használhatja, amely megvédi a LED -et. Oktatási link!)
• Mikrokontroller, egy Arduino Nano -t használtam
• Kenyérlap és jumper kábelek
• Pillanatkapcsoló (k)
• Piezo "hangszóró" P

Választható

• Hőzsugorodás
• Csatlakozók
• Ragasztó

Minden botot modulárisra állítottam, hogy könnyen kihúzhassam őket a tárolásból vagy a módosításból. Hőzsugorítást használtam egy kis védelemre a szabadon lévő csatlakozásoknál.

Eszközök:

• Forrasztóberendezés
• 3D nyomtató (opcionális)

2. lépés: 3D nyomtatás

www.thingiverse.com/thing:2069579

Ha használni szeretné a modellemet, kövesse a linket. Az 5 mm -es LED közvetlenül a hátlapra illeszkedik.

Az LDR -t (vagy bármely érzékelőt két vezetékkel) be lehet csavarni az előlapon keresztül. Lehet, hogy egy kicsit ki kell nyitnia a lyukakat egy forró körömmel vagy egy apró fúróval.

Ha nem szeretné a modell 3D -s nyomtatását, saját maga készíthet valamit. A prototípus egy egyszerű kartoncéllal kezdődött, és a vezetékek átlyukadtak.

3. lépés: huzalozás

Ezeket úgy terveztem, hogy ne legyenek további alkatrészek a kenyértáblához. Csak vezetékek és kapcsolók.

Minden {LED, LDR, 2 ellenállás} készlet egy botot jelent. Szervo hosszabbító vezetékeket használtam, amelyek közvetlenül az egyes robotokon forrasztott fejrészekhez csatlakoztak. Vegye figyelembe, hogy minden robotból három vezeték érkezik.

Ezért ügyeljen arra, hogy a megfelelő ellenállásokat a megfelelő vezetékekhez csatlakoztassa. Lehet, hogy kissé bonyolultnak találja a rajzomat, de ez mentett meg attól, hogy négy vezetékre van szükségem. Remélem van értelme.

A narancssárga vezetékek NAGYON indulnak. Ez 5V -ot biztosít minden LDR -hez. Mivel csak akkor olvassuk a fényérzékelőt (LDR), amikor a LED világít (narancssárga huzal HIGH), ami jól működik. Ha a kódot úgy módosítja, hogy olvassa az LDR -t, amikor a LED nem világít, akkor más módot kell találnia a vezetékezésre.

4. lépés: Programozás

Itt a kód

gist.github.com/justbennett/a68a47d28f705d…

5 analóg bemenet van, az 5 LDR. 3 digitális bemenet található. Visszaállítás, küszöbérték felfelé és lefelé. A küszöb beállítása lehetővé teszi, hogy a készülék alkalmazkodjon a különböző megvilágítási helyzetekhez. Ha fényes lézert használ, akkor nem számít.

5 LED kimenet és hangszóró kimenet található.

Ezt a kódot más érzékelőkhöz vagy sok más célra is alkalmazhatja.