Arduino vezérelt autó: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

BEVEZETÉS

Ez az oktatóanyag az „Usos académicos en terminología específica en inglés I”, 3. tanfolyam utolsó projektjének befejezéséhez jött létre, Elisavában. A mi feladatunk az volt, hogy 10-15 euróért távirányítsunk egy autóplatformot, amelyet bárki megtalálhat az interneten. Egy bonyolult célt tűztünk ki magunk elé, hogy gyorsulásmérő segítségével mozdítsuk el kézzel. Ennyi óra után rájöttünk, hogy eredeti ötletünk nem fog működni, mert túl bonyolult volt számunkra. Ezért az első ötlet helyett végül az okostelefonról vezérelhetővé tettük, egy teljesen más áramkört és elemeket használva az első ötlethez

Ebben az utasításban elmagyarázzuk, hogyan készült a végső prototípus, az autó építéséhez használt alkatrészek, és hogyan csináltuk, valamint a kód, amellyel az autót futtatni lehetett.

Ennek a Bluetooth -vezérlésű autónak az elkészítéséhez szükséges alkatrészek a következők:

- Arduino Nano kábellel

- Kenyeretábla

- Jumper kábelek

- Arduino HC-06 Bluetooth pajzs

- DC H híd modul (LM298)

- 4 egyenáramú motor

- 9V -os akkumulátor motorokhoz

- 5V -os akkumulátor Arduino -hoz

- Csavarok

- 4 kerék

- Autó alváz

-Arduino autóvezérlő alkalmazás (Google Play Áruház)

És a használt eszközök:

- Forrasztó készlet

- Csavarhúzó

- Olló és drótvágó

1. lépés: Állítsa be az autót

Először csatlakoztasson egy piros vezetéket és egy fekete vezetéket minden motorhoz. Ezt ugyanúgy kell rögzíteni az első kerekekre, és ellentétesen a hátsó kerekekre, hogy a motorok szinkronizálódjanak közöttük.

Ezután építse fel az autó alvázat, és adja hozzá a motorokat. Győződjön meg arról, hogy a motorok vezetékei elég hosszúak ahhoz, hogy később össze lehessen kötni őket az áramkör többi részével.

2. lépés: Állítsa be az áramkört

A kenyértáblán és az Arduino bázishoz is, befejezve az áramkör elemeinek rögzítését és csatlakoztatását. Ez nagyon fontos lépés, mert ha az áramkör és a csatlakozók nincsenek tökéletesen felépítve, az autó nem fog működni.

-Motor: kimenet1 - bal oldali motor piros vezeték (+)

Out2 - bal oldali motor fekete huzal (-)

Out3 - jobb oldali motor piros vezeték (+)

Out4 - jobb oldali motor fekete huzal (-)

-LM298 -Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth modul Arduino -hoz:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Erő:

9V - Csatlakoztassa az akkumulátor piros vezetékét

GND - Csatlakoztassa az akkumulátor fekete vezetékét és az Arduino GND tűt

5V - Csatlakozás Arduino 5V -hoz

3. lépés: Állítsa be a kódot

A kód írása és feltöltése. Győződjön meg arról, hogy nincs hiba, és hogy az Arduino Uno -nak küldött információ helyesen van -e elküldve.

4. lépés: A Bluetooth szinkronizálása

Mivel az autót Bluetooth -on keresztül fogják irányítani, le kell tölteni a vezérlőparancsokat küldő mobilalkalmazást, és párosítani kell azt (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Kész vagy! Élvezd.