Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

-

1. lépés: Cél

Az AXIOM ARM célja egy önálló robotkar létrehozása volt, amelyet vezeték nélkül vezéreltek

Jelenlegi kutatás:

Tanulmányozza a biológiai rendszereket olyan mechanizmusok beépítésére, amelyek növelik a mechanikai előnyöket és csökkentik az energiafogyasztást

*** Az ellenőrzés szándékosan gyors, mivel a jelenlegi rendszer tanulmányozza a kígyómozgásokat, miközben egy nagy pillanatot egyensúlyoz - pl. ha sima vezérlést szeretne, használjon 5 szervót, ne 6 ***

Ez egy Xbox 360 vezérlő használatával valósult meg, bár minden olyan eszköz, amely rendelkezik usb adapterrel, működni fog.

Közzététel:

Ezt az oktathatót 2014 nyarán hozták létre - további független kutatások történtek 2014 őszén, az USF Makecourse szerint.

Az alábbiakban a szükséges alkatrészeket tárgyaljuk, hogyan kell mindent bekötni, az Arduino CODES minden verzióját (beleértve a végső kódot) és a használati útmutatót.

2. lépés: Alkatrészek

RÉSZLISTA

Bár a MAKE osztály ezt az arduino készletet használta (körülbelül 3 hét alatt érkezett meg), az alábbiakban bemutatjuk azokat az alapvető részeket, amelyekre a legolcsóbb módon kell építeni.

Lásd a Következtetési utasítás Manuel for Core Partlist Excel + becsült legalacsonyabb elveszett részt

SZOFTVER:

Autodesk Inventor 2014:

Hozzon létre hallgatói fiókot, hogy 3 év ingyenes legyen

• Arduino integrált fejlesztői környezet (IDE):
• USB Host Shield Library:

Végső kód XBOXRECV [vezeték nélküli]

Opcionális szoftver:

Áramköri rajzokhoz

Fritzing: https://fritzing.org: az áramkör rajzolásához [léteznek könyvtárak az usb gazdapajzs fritzizálásához, például a sparkfun könyvtár

MECHANIKUS:

Breadboard - Ez a kenyérsütő, amelyet a képen használunk, azonban ez a kisebb kenyérsütőlap jobban illeszti a dolgokat [plusz a mindkét oldalon levő elektromos sínek lepattannak, ami szabadságot biztosít]

• Polycase - Itt van az, amelyet a MAKE tanfolyamhoz kellett használnunk; ott megtalálja a 3D Inventor részfájlt

• 3D nyomtatott alkatrészek: változó

  • Karmok: Én terveztem a karmokat, de rengeteg jó van az interneten. Ha nincs kedve 3D nyomtatni a karmokat, rendeljen néhányat, például ezeket vagy ezeket *MEGJEGYZÉS: Nem tudom megígérni, hogy a megrendelt szervók megfelelnek a szabványos szervóknak, ezért végezzen némi kutatást *

  • Szervo konzolok: Lásd alább a csatolt fájlokat, vagy keresse meg a szabványos szervo konzol méreteit -

    • *** Ha 3D nyomtatási zárójeleket készít, a lyukakat a szokásosnál KISEBBEN (kb. 1 mm) vágja vissza, és menjen vissza egy fúróval, különben a konzolok meghibásodnak a lyukak közelében.
    • *** Ne használjon "3Rd Bracket" -t (azaz az egyedi szervokeret, amely úgy néz ki, mint egy doboz, egy csomó lyukkal - más konzolokat is használhat}
• Standard szervo konzolok:

Sok lehetősége van:

Vásárolja meg ezt a kiváló szervo konzol készletet az Amazon -tól, amely elegendő konzolokkal rendelkezik a későbbi projektekhez, vagy ha más geometriákkal kíván kísérletezni a robotkarhoz * Tartalmazza az összes szükséges csavart és anyát [M3, 0.5] *

Az alkatrészeket egyenként megvásárolhatod az amazon -tól; azonban azt javaslom, hogy csak texturált megjelenésű szervokonzolokat vásároljon (mint ezek), mivel úgy találtam, hogy vannak olyan "szabványos" konzolok, amelyek nem engedik be a csavarokat.

3D nyomtatás: Csavarja le a csavarok lyukait, fúrjon + vastagabb legyen a konzol. Könnyebb lehet az Amazon -tól vásárolni

Szervócsavarok, hatlapfejű anyák:

Sajnálatos módon; Ha nem az Amazon -tól vásárolja meg a szervókeret -készletet, akkor meg kell találnia a szervocsavarokat és anyákat.

Ezek a csavarok és anyák működhetnek, de nem ígérem.

Ezenkívül ez a Bolt válogatás amazon hasznos.

Golyóscsapágyak: Vásárlás itt: *csak akkor vásároljon, ha a forgó alkatrészek 3D nyomtatását tervezi.

MEGJEGYZÉS: Javaslom, hogy gumiszalagokat használjon a kar súlyának ellensúlyozására, különben nagy áramot fog húzni, és gyakrabban kell töltenie - fennáll a szervo károsodásának kockázata is. {Használhat más konzolokat, karokat, húrokat, stb.}

ELEKTROMOS:

• Vezetékek: Vásároljon itt
• Váltókapcsoló kék fénnyel (X1): Vásárlás itt
• Arduino UNO R3 (X1): Vásárlás itt
• USB -pajzs (X1): Vásárlás itt
• Standard szervók (X6): mint ezek

Alapcsukló: Használt (jobb minőség, mint az alább felsorolt HD Power)

Spin Claw: Ezt használja

További 4 csukló: Használt HD 1501MG fém fogaskerék

MEGJEGYZÉS: 6 HD 1501MG Metal Gear -t vásárolhat, ha nincs kedve különböző típusokat vásárolni

• Venom NiMH akkumulátor 7,2 V, 3000 mAh: Vásárlás itt
• Akkutöltő: Vásároljon itt
• Alligátor klipek: *Megjegyzés: lesz egy párja, amely az akkumulátorhoz tartozik, de el kell vágnia azokat a vezetékeket, amelyeken az adapter található, lecsupaszítani, becsomagolni néhány kenyeretáblát és esetleg forrasztani. Elektromos szalagra is szükség lesz. Vagy vásárolhat innen néhányat
• Xbox 360 vezérlő + adapter (PC -hez): Bármely Xbox 360 vezérlőnek működnie kell, például a következőknek: Vásároljon adaptert itt

A költségek további csökkentése érdekében:

• Használjon mikro szervókat
• 3D nyomtatási egyedi mikroszervó konzolok
• *** Módosítsa a geometriát, hogy kevesebb zárójelet használjon -vásároljon zárójeleket egyenként

A tervezett legalacsonyabb költség 140 dollár körül lehet [mikroszervók használatával]

MEGJEGYZÉS: Nem rendelkezem a "Servo Futaba S30031" vagy a "PolyCase Edit" alkatrész jogaival

Autodesk Inventor 2014 alkatrészek:

3. lépés: Következtetés

Ez a projekt nagyon érintett volt, és szeretnék köszönetet mondani az alábbi embereknek:

Barrett Anderies

Anthony Rose

További referenciák:

Fejlett Vizualizációs Központ (AVC), Research Computing (RC) a Dél -Floridai Egyetemen

Design for X - Lab:

*** Kérjük, tekintse meg az AXIOM ARM alábbi használati útmutatóját a megfelelő nyugtázásért, funkcionalitásért és a legalacsonyabb tervezett költségek listájáért ***

Ha bármilyen kérdése van:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Saját webhely:

E -mail: [email protected]

4. lépés: Renderelés