Creeper-BOT (kúszó kisállat): 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Kövesse a szerző további információit:

Névjegy: Hidd el, mérnök vagyok! További információ a FedericoM61 -ről »

Mindig szerettem volna saját négylábú robotot készíteni, és a Minecraft verseny jó ürügy volt. Ezenkívül nagyon szerettem volna egy kúszónövényt

Ebben az utasításban megosztom, hogyan készítettem, és útmutatót adok, ha saját maga szeretné elkészíteni

Feltételezem, hogy van némi tapasztalata az elektronikával kapcsolatban, de ha kérdése van, nyugodtan tegye fel a megjegyzéseket, és mindent megteszek, hogy válaszoljak rájuk.

Hitelek:

RC vevő olvasása Arduino segítségével:

PCA9685 bemutató:

1. lépés: Anyagok

9x MG90S szervó

18x M2 anya és csavar

8x M3 csavar

4x 45 mm -es M3 állvány

4x 25 mm -es M3 állvány

1x Arduino UNO

1x PCA9685 szervo vezérlő

1x akkumulátor (2 cellás 7.4V 1000mAh 20C LiPo -t használtam)

Opcionális: Akkumulátor-monitor, amely megakadályozza a túlkisülést

1x léptető szabályozó

Választható: kapcsoló az akkumulátor lekapcsolásához a szabályozóból

1x RC vevő és vezérlő (egy Everyine iA6 Rx és egy Eachine i6 Tx -t használtam)

Átkötő kábelek (M-M, M-F)

Szuperragasztó a 3D alkatrészek egy részének összeragasztásához

Tépőzáras és csúszásgátló matrica. Használtam néhányat, amelyeket a szupermarketből kaptam a 3M márkától.

Szüksége lesz néhány zöld szálra is, hogy kinyomtassa a többi részt, és egy kis fekete szálat az arcra.

Eszközök

Csavarhúzóra lesz szüksége minden csavarhoz. Feszültségmérő a szabályozó kalibrálásához

Szüksége lesz egy forrasztópáka és egy kis forrasztópáka is

2. lépés: Nyomtassa ki az alkatrészeket

Az összes alkatrészt a Fusion 360 -ban tervezték.

Az alábbiakat kell kinyomtatnia a megadott mennyiségben:

2x láb A

2x láb B

2x lábtartó A

2x lábtartó B

1x alaplemez

1x középső lemez

1x Törzs

1x fej alja

2x fej oldalak

1x fej elöl

1x fejtető

1x fej felső kupak

1x fej hátra

1x fej ajtó

1x arc (fekete színben)

Lépés: Szerelje össze a lábakat

A lábak összeszerelésének legegyszerűbb módja az, hogy először csavarja be a szervókarokat a lábakba és a lábtartókba. Használja a szervóhoz kapott csavarokat.

TIPP. Vágja el a szervokar lyukait, mielőtt a 3D nyomtatott alkatrészekhez rögzítené őket.

A szervokarok rögzítése után az M2 csavarok és anyák segítségével rögzítse a lábszervót minden lábtartóhoz.

Ezután rögzítse a lábszervókat az alaplemezhez, ismét M2 csavarokkal és anyákkal.

Végül rögzítse a lábtartókat az alaplemezben található lábszervókhoz, majd a lábakat a lábszervókhoz.

Megjegyzés: Vezesse át a lábszervok vezetékeit az alaplemez lyukain.

Opcionális, de ajánlott: Csúszásgátló matricákat tegyen a láb aljára

4. lépés: Állítsa össze a törzset

Rögzítse a 4 db 25 mm-es állványt az alaplemezhez 4 M3 csavar segítségével.

Rögzítse a 4 45 mm-es állványt a középső lemezhez 4 M3 csavar segítségével.

Szerelje össze a középső lemezt a felső alaplemezre 4 M3 csavar segítségével, és vezesse át a szervohuzalokat a lyukakon.

Szerelje össze a fej szervót a törzshez.

Szerelje össze a törzset a középső lemez tetejére 4 M3 csavar segítségével, és vezesse át a szervohuzalokat a lyukakon.

5. lépés: Szerelje össze a fejet

"loading =" lusta "a CREEPER_RC kód, és frissítse a pos0 és pos1 tömböt az előző lépésben leírtakkal.

Töltse fel a kódot, kapcsolja be az RC távadót és játsszon!

9. lépés: Jövő

A jövőben további funkciókat szeretnék hozzáadni a Creeperhez, például:

Adjon hozzá hangszórót az sSsssSsssS és a robbanó hangok létrehozásához!

Adjon hozzá RPi -t és kamerát, hogy megkapja a Creeper látását.

Kérem, ossza meg velem, ha van ötlete a jövőbeli kiegészítésekkel kapcsolatban.

Ez a vége ennek az utasításnak. Kérjük, tudassa velem észrevételeit és kérdéseit.

Köszönöm, hogy elolvasta.

Második díj a Minecraft Challenge 2018 -ban