Kisállat robotlabda: 10 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Kedvenc kutyám szeret játékokkal játszani, különösen olyanokkal, amelyeket üldözni tud! Építettem egy robotgolyót, amely automatikusan bekapcsol és gurul, amikor kapcsolatba lép vele, értesít a mobiltelefonomon, amellyel a WiFi -n keresztül irányíthatom, és végül kikapcsol, amikor a móka véget ért, hogy kímélje az akkumulátort.

A labdát kifejezetten strapabíróvá tervezték, az összes elektronika és mozgó alkatrész biztonságosan elrejtve. Hasonlóan használható más háziállatokra, például macskákra.

A labda egy d1 mini mikrovezérlőt használ, amelyet Arduino segítségével programoztak, és néhány 3D-s nyomtatott alkatrész és néhány olcsó, könnyen hozzáférhető alkatrész segítségével állítják össze.

Ehhez a projekthez szüksége lesz:

• 17 cm átmérőjű hörcsöggömb (https://amzn.to/2PShVKr)
• 2 db DC motor és kerék (https://amzn.to/2PQkm0n) Vagy (https://www.banggood.com/custlink/GKmGBes7RB)
• Wemos D1 Mini (https://www.banggood.com/custlink/GDmv4JTGLi)
• WS2812B RGB LED (https://www.banggood.com/custlink/KK3GBr7RcZ)
• 2N2222 tranzisztor (https://www.banggood.com/custlink/DDm3eJ7DbH)
• Zümmögő (https://www.banggood.com/custlink/Dv33g6N1hQ)
• KY-002 ütésérzékelő (https://amzn.to/2oOvHTm)
• 2 x 14500 3,7 V-os Li-Ion akkumulátor (https://www.banggood.com/custlink/m33GB6n1Jv)
• AA elemtartó kapcsolóval (https://www.banggood.com/custlink/mGDv4BnTpt)
• L298N Motor Driver Board (https://amzn.to/2pM7PAd) Vagy (https://www.banggood.com/custlink/mvGG0gbTco)
• Különböző hosszúságú vezetékek
• Vaious M2 és M3 csavarok
• 5 db 3D nyomtatott alkatrész

1. lépés: Nyomtassa ki az alkatrészeket

Összesen 5 3D nyomtatott alkatrészre lesz szüksége. A motortalp és a burkolat, amely szilárdan tartja a két motort, és amelyhez a D1 mini és a motor meghajtó táblája van rögzítve, valamint 2 gömbfej, amelyek a vezetőkarhoz rögzíthetők.

Nyomtasson 0,2 mm körüli rétegmagassággal és 20% -os kitöltéssel, és kifogástalanul kell kinéznie.

2. lépés: Forrasztó vezetékek a motorokhoz

Forrasztjon 2 vezetéket mindegyik motorhoz

3. lépés: Helyezze el és rögzítse a motorokat

Helyezze a 2 egyenáramú motort a motorházba, és rögzítse megfelelő hosszúságú M3 csavarokkal és rögzítési pozíciókkal (2 minden motorhoz).

4. lépés: Rögzítse a motorburkolatot

Helyezze vissza a motor burkolatát és rögzítse 4 x M3 csavarral.

5. lépés: Csatlakoztassa a D1 Mini és a motorvezérlő táblát

Néhány M2 csavar segítségével rögzítse a D1 mini készüléket és a motor meghajtó lapját a burkolathoz.

6. lépés: Csatlakoztassa az alkatrészeket

Csatlakoztassa az összes alkatrészt a sematikus emlékeztető segítségével, és távolítsa el a 2 jumpert az L298N kártyáról az ábrán látható módon. Rögzítse a kerekeket a motorokhoz. Rögzítse az akkumulátor fedelét a motorház alsó részéhez forró ragasztóval. Forró ragasztóval tisztítsa meg és rögzítse az összes kilazult kábelt (érdemes átugrani a következő szakaszra, és először mindent tesztelnie!).

Egy kis elmélet…

A rázkódásérzékelő a visszaállító csaphoz van csatlakoztatva, hogy a D1 mini felébredjen a mély alvásból, amellyel energiát takarítunk meg, amikor a robottal nem játszanak. A tranzisztor kapcsolóként szolgál annak biztosítására, hogy ezek a jelek ne érkezzenek a készülék bekapcsolásakor, vagy amint a robotgolyó mozog, egyszerűen újra és újra visszaállítja magát.

A tranzisztor működéséhez a mikrovezérlő kimeneti tűjéről érkező jelre van szükség. Szerencsénkre nézve a D0 (GPIO16) tű mélyen alváskor automatikusan HIGH -ra van állítva, és egyszerűen beállíthatjuk LOW -ra, amint a vázlat elindul, hogy megakadályozzuk a későbbi visszaállításokat. A csap automatikusan visszaáll HIGH állásba, hogy „élesítse” az érzékelőt, amint a mikrovezérlő visszatér a mély alvó állapotba.

7. lépés: Konfigurálja a vázlatot

Töltse le a legújabb Arduino IDE -t és a legújabb Arduino vázlatot, amely itt található.

Győződjön meg arról, hogy a következő könyvtárak vannak telepítve. Ezeket az Arduino IDE könyvtárkezelőjével lehet telepíteni, ha nem. Az újabb verziók működhetnek, de nem tesztelték őket.

• FastLED v3.3.2
• Blynk v0.6.1

A következő könyvtárat manuálisan kell telepíteni, annak tartalmát az Arduino libraries mappába helyezve:

ESP8266WiFi Library v2.4.2 -

Nyissa meg a vázlatot az Arduino IDE -ben. Változtassa meg az alábbi 3 sort, hogy tükrözze a saját WiFi hitelesítő adatait és a Blynk Auth tokenjét (ennek megtalálásához lásd a Blynk App részt).

// A WiFi hitelesítő adatai. char ssid = "A WIFI SSD ITT"; char pass = "A WIFI JELENLEG ITT";

// A Blynk alkalmazásban meg kell szereznie az Auth Token -t. // Lépjen a Projektbeállítások menübe (dió ikon). char auth = "ITT VOLT";

MEGJEGYZÉS: A vázlatok feltöltése előtt el kell távolítania a tűt a D0 -ból. A feltöltés befejezése után csatlakoztassa újra

Csatlakoztassa a D1 Mini-t a számítógéphez mikro-USB-n keresztül, győződjön meg arról, hogy a megadott beállítások használatban vannak, a megfelelő COM-port van beállítva, és töltse fel a vázlatot.

A labdának most újra kell indulnia, és csatlakoznia kell a WiFi hálózatához. Ennek az útmutatónak a Blynk szakaszának kitöltése után a saját mobil Blynk alkalmazásán keresztül irányíthatóvá válik. A hibák elhárításához, ha a D1 mini számítógéphez van csatlakoztatva, használja az Arduino IDE soros monitorját a diagnózis felállításához.

8. lépés: Blynk Mobile App

A labdát egy Blynk webes alkalmazás segítségével lehet irányítani. A Blynk egy IoT platform, amely ingyenes prototípus-készítéshez/nem kereskedelmi használatra.

Kezdje a Blynk letöltésével az Android Playről vagy az Apple App Store-ból. Hozzon létre egy fiókot, és szkennelje be a fenti QR-kódot az alkalmazáson belül. A projektbeállítások alatt keresse meg a projektek hitelesítési tokenjét e-mailben a fiókjához vagy az Összes másolása funkció használatával. az auth jelzőt az android vázlathoz, töltsd fel, és jó lesz!

9. lépés: Helyezze a robotot a labdába

Finoman helyezze a kész elektronikát a labdába. Miután belépett, rögzítse a vezetőkart úgy, hogy a vezetőgömb mindkét oldalon a helyére pattanjon.

Megjegyzés: A képen a vezetőkar és a golyók láthatók, csak a behelyezés előtt, csak útmutatóként. Nem fogja tudni a robotot a labdába helyezni, ha ebben a sorrendben teszi a dolgokat

Rögzítse a vezetőkart a helyére cipzárral, tépőzáras hevederrel vagy gumiszalaggal.

Helyezzen be 2 x 3,7 V -os elemet, kapcsolja be a hálózati kapcsolót, és zárja le a golyó fedelét.

10. lépés: Játssz idegenben…

Állítsd fel robotlabdádat valahová, hogy kedvenced megtalálhassa, és amint kapcsolatba lép vele, nézd meg, ahogy életre kel, és szórakoztassa őket magától. Ha úgy tetszik, használja a mobilalkalmazást néhány ügyes mozdulattal történő lejátszáshoz. Élvezze, és ha tetszett ez a projekt, szavazzon ránk a Robot versenyen. Kösz.

Második díj a robotika versenyen