Arduino robot távolsága, iránya és forgási foka (kelet, nyugat, észak, dél) hangvezérelt Bluetooth modul és önálló robotmozgás használatával: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az utasítás elmagyarázza, hogyan készítsünk Arduino robotot, amely a kívánt irányba (előre, hátra, balra, jobbra, keletre, nyugatra, északra, délre) mozgatható, szükséges távolságot centiméterben, hangutasítással. A robot hangvezérléssel autonóm módon is mozgatható.

Bevitel hangutasítással:

1. paraméter - #előre vagy #hátra vagy #balra vagy #jobbra vagy #automatikus vagy #szög

2. paraméter - 100 -as távolság vagy 300 -as szög

Pl.: - 1) Előrehaladási távolság 100 szög 300 - Forgassa el az autót 300 fokkal a GY -271 segítségével, és lépjen előre

100 centiméter

2) Forward Angle 300 Distance 100 - Szög és távolság parancsok tetszőleges sorrendben adhatók meg

3) Előrehaladási távolság 100 - Előrelépés 100 centiméterrel

4) Előretekintési szög 300 - Forgassa el az autót 300 fokra, és haladjon előre előre a következőig

parancs

5) automatikus - Az autót autonóm üzemmódban mozgatja, elkerülve az akadályokat

7) 300 szög - Forgassa el az autót 300 fokra.

1. lépés: Alkatrészlista

Az alábbiakban felsoroljuk a projekt elkészítéséhez szükséges alkatrészeket, néhány közülük opcionális.

Készítheti saját alvázát, vagy megvásárolhat bármilyen 3 vagy 4 kerekű robotkocsi alvázat az Amazon -tól, nagyon olcsón.

1. Arduino Uno R3 (más Arduino táblák is használhatók)

2. Bluetooth modul HC - 02

3. HMC5883L (GY-271)

4. Ultrahangos érzékelő HC SR04 szervo szerelőlemezekkel (opcionális: rögzítőlemezek)

5. L298N motorvezérlő (L293D is használható)

6. MB-102 kenyértábla tápegység (opcionális: 7805 feszültségszabályozó is használható)

7. Kenyértábla

8. 2 Kódoló motor hall effekt érzékelővel (optocsatoló érzékelővel ellátott BO motor is használható)

9. 9 V -os akkumulátor (1. sz.) (A motorhoz külön akkumulátor ajánlott)

10. 6 X AA elem elemtartóval (Arduino tábla és érzékelők áramellátásához)

11. Jumper vezetékek

12. Mikro szervomotor

13. 4 kerék vagy 3 kerekű autó alváz kerekekkel

2. lépés: Szerelje össze a robotvázat, és csatlakoztassa a motorokat az Arduino -hoz a motorvezérlőkön keresztül

Szereljen össze 3 vagy négykerék -meghajtású robotvázat, és csatlakoztassa az Encoder motorokat az Arduino kártyához az L298N motorvezérlőkön keresztül.

Kódoló motor: egyenáramú hajtóműves motor, kiegészítő mágneses kvadratúra típusú forgó jeladóval. A kvadratúra -kódolók két impulzust biztosítanak, amelyek fázison kívüliek, a tengely forgásirányának, valamint a sebesség és a megtett távolság érzékeléséhez.

A kódoló 540 impulzust biztosít a motortengely fordulatánként, amelyet az Arduino számláló számol az Arduino megszakító csapjaival.

Csak egy kódoló kimenetet használok, mivel nem vagyok kíváncsi a tengelymozgás irányának ismeretére ehhez az utasításhoz.

Csatlakozások:

Inp 1 L298N motorvezérlő - Arduino Pin 6

Inp 2 L298N motorvezérlő - Arduino Pin 7

Inp 3 L298N motorvezérlő - Arduino Pin 8

Inp 4 L298N motorvezérlő - Arduino Pin 9

M1 L298N motor meghajtó - kódoló motor balra M1

M2 L298N motorvezérlő - kódoló motor balra M2

M1 L298N motorvezérlő - Encoder Motor M3

M2 L298N motor meghajtó - kódoló motor jobb M4

CHA kódoló motor bal - Arduino Pin 2

CHA kódoló motor jobbra - Arduino Pin 3

Arduino UNO bemeneti feszültség - 5V szabályozott

A kódoló motor bemeneti feszültsége - 5V szabályozott

L298N motor meghajtó - 5V - 9V

3. lépés: Connet Bluetooth modul Arduino -hoz

Csatlakoztassa a Bluetooth modult az Arduino kártyához, amely elfogadja

hangbemenetek a mobilalkalmazásból Bluetooth -on keresztül. Az Arduino hangbeviteli karakterlánca lesz, több szóval, szóközzel elválasztva.

A kód feldarabolja a karakterláncban lévő szavakat, és hozzárendeli őket a változókhoz.

Az Android-alkalmazásról letölthető link:

Például. Hangbemenet: Előrehaladási távolság 100 szög 50

Arduino Pin 0-HC-02 TX

Arduino Pin 1-HC-02 RX

HC-02 bemeneti feszültség-5V szabályozott

4. lépés: Csatlakoztassa a GY-271-et az Arduino-hoz

Csatlakoztassa a GY-271-et az Arduino-hoz, amely a robot irányának meghatározásához és a robot kívánt fokon történő mozgatásához használható (0-355-0 és 365 fok észak, 90 fok keleti, 180 fok déli és 270 fok nyugat))

Csatlakozások:

GY-271 SCL-Arduino analóg bemenet A5

GY-271 SCA-Arduino analóg bemenet A4

Bemeneti feszültség GY-271-ig-3,3 V szabályozott

Megjegyzés: Használja a könyvtárban megadott példakódot a modul első teszteléséhez.

Lépés: Csatlakoztassa a Micro Servo motort és a HC SR04 ultrahangos érzékelőt az Arduino -hoz

Csatlakoztassa a Micro Servo motort és a HC SR04 ultrahangos érzékelőt

Arduino. Az ultrahangos érzékelőt az objektumok távolságának mérésére, a szerver motorját pedig az ultrahangos érzékelő balra és jobbra mozgatására használják, amikor az objektum közel van a robothoz, ami segít a robotnak bármilyen irányba mozogni anélkül, hogy tárgyakkal vagy falakkal ütközne.

Szerelje fel az ultrahangos érzékelőt a szervomotorra a szerelőlap segítségével.

Csatlakozások:

Mikro szervo jelzőcsap - Arduino pin 10

HC SR04 indítócsap - Arduino csap 11

HC SR04 Echo Pin - Arduino Pin 12

Bemeneti feszültség szervomotorhoz - 5V szabályozott

Bemeneti feszültség HC SR04 - 5V szabályozott

6. lépés: Kód, könyvtárak és link az Andorid alkalmazás letöltéséhez

Kód csatolva. Link a könyvtárak letöltéséhez

1) TimerOne -

2) QMC5883L -

3) NewPing -

Az alkalmazás linkje:

A kód tovább optimalizálható a sorok számának csökkentése érdekében.

Köszönöm, és ha bárkinek kérdése van, kérem írjon nekem üzenetet.