HYBRID DRONE PLUTOX: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ha szereted a drónokat és a rovereket is, szeretnéd, ha mindketten együtt lennének. Csak úgy, hogy egy kerekeket adtam hozzá a már meglévő PlutoX drónomhoz, és néhány egyszerű kódolás segítségével kifejlesztettem ezt a hibrid drónt.

1. lépés: RÉSZLETEK

Azt akartam csinálni, hogy egy prototípust építsek, amely képes repülni és járni a földön is, így röviden a drone és a rover kombinációja. Ekkor döntöttem úgy, hogy a projektemet egy PlutoX vezérlővel készítem, amely egy drónt vezérel, és rendelkezik egy kiegészítővel a kitörési táblán, amelyet további funkciók hozzáadására használtam, mint például a rover mód.

A kisméretű kerekek miatt nehéz lesz az irányt egyenes irányban tartani, ezért használtam valami úgynevezett AutoStabilization -t. Az AutoStabilization a drónok magnetométer adatait használja, és egyenesen tartja az irányt. Az irány csak telefonon (vezérlő) módosítható.

A drónkísérletek megnyitása érdekében a Drona Aviation a PlutoX közösségi finanszírozásával indigogo -on. Támogasson minket és segítsen életre kelteni:

2. lépés: SZÜKSÉGES ALKATRÉSZEK VÉGREHAJTÁSA

• PlutoX
• 3D nyomtatott kerekek és motor támogatás
• 400 rpm szálcsiszolt motorok
• 600 mAh akkumulátor

3. lépés: A HARDVER KÉSZÍTÉSE

Ebben a projektben úgy döntöttem, hogy a PlutoX drone -t használom a hardver modularitása miatt. A legtöbb szerkezet hozzáadása egyszerűbb. A projektemhez szükségem volt valamire, ami fogja a kerekeket, hogy a drónomat roverként használhassam. Ezzel a keréktámasszal könnyedén rögzíthetem a rover motorjait a keretre

4. lépés: 3 A SZOFTVER KÉSZÍTÉSE

• Ha a PlutoX KIKAPCSOLT (azaz Rover módban)
• Ellenőrizze, hogy automatikus stabilizálású-e vagy sem (az automatikus stabilizálás segít a rovernek az irány megőrzésében a magnetométer segítségével)
• Ha automatikus stabilizálású, jelezze a bal oldali LED bekapcsolásával, és vegye az irányt az elfordulási szögből.
• Ha nem automatikus stabilizálás, jelezze a jobb oldali LED bekapcsolásával Szerezze be az RC bemenetet és hajtsa végre a hibajavítást (Hibajavítás-csak automatikus stabilizálás esetén)
• Állítsa be az irányt és a PWM bemenetet az M2 és M3 motorokhoz
• Előre - M2 és M3 előre
• Ha a PlutoX élesített, Drone módban működik

Automatikus stabilizáció - A kisebb kerekek használata rover módban néha hátrányt jelent, mivel a drón nehezen tud egyenes vonalban/előre haladni.

Az automatikus stabilizálás a drónok magnetométerének adatait használja, és megkapja az elfordulási szöget. Ennek segítségével egyenes vonalban mozgathatjuk a rovert.

GITHUB LINK