Tartalomjegyzék:

Drone Helipad: 5 lépés
Drone Helipad: 5 lépés

Videó: Drone Helipad: 5 lépés

Videó: Drone Helipad: 5 lépés
Videó: Flying a $495,000 Human Drone 2024, November
Anonim
Drone Helipad
Drone Helipad

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének teljesítésével jött létre (www.makecourse.com)

Ez egy tanulságos arról, hogyan lehet költséghatékony drón -helikopter -helikoptert építeni rádiófrekvenciával, hogy kommunikáljon egy arduino -val, és elindítsa a motort.

1. lépés: Anyaglista:

1. Arduino Uno

2. 4 LED

3. 13 Ugráló vezetékek

4. Férfi -női jumper vezetékek

5. 16 láb (5/16 hüvelyk) rétegelt lemez

6. Forrasztás nélküli kenyértábla

7. Fűrész és fűrész asztal

8. Fúró

9. Fa ragasztó

10. Forró ragasztópisztoly

11. Nagy nyomatékú szervomotor

12. Akrilüveg

13. Két

14. 3D nyomtatótárcsa rendszer

2. lépés: A vezérlőblokk diagramja és az áramkör vázlata:

Vezérlőblokk diagram és áramkör vázlata
Vezérlőblokk diagram és áramkör vázlata

A vezérlőrendszer 315 mHZ -es adóból és vevőből (reteszelésből) áll az adafruit.com webhelyről. Az adó magas vagy alacsony jelet küld a kimeneti csapnak, amikor a megfelelő gombot megnyomja a billentyűzeten. A LED -ek az arduino csapjaihoz vannak rögzítve, majd be- és kikapcsol, jelezve, hogy megnyomtak egy gombot a billentyűzeten.

3. lépés: Keretépítés:

Keret felépítése
Keret felépítése
Keret felépítése
Keret felépítése
Keret felépítése
Keret felépítése

A heilpad kerete 5/16 rétegelt lemezből készült. Azzal kezdtem, hogy négy 1 "2" láblapot vágtam az oldalakhoz és egy 2 "2" láb panelt az alaphoz. Fa ragasztót és szögepisztolyt használtam a panelek rögzítéséhez a ragasztáshoz.

Ezután négy 3 oszlopszerű cölöpöt vágva, hogy tartsa a helikopter-pad hamis alját a helyén, itt tartják az elektronikát.

A meghajtó szíjtárcsát melegen ragasztják a nagy nyomatékú motorhoz, és rögzítőcsavarral a helyén tartják.

A nagy szíjtárcsa az akrilüveghez van rögzítve, hogy nyitáskor és záráskor csúszhasson az üveg anyagával.

4. lépés: Arduino kód:

Arduino kód
Arduino kód
Arduino kód
Arduino kód

Az arduino vázlat a Servo könyvtárat használja a nagy nyomatékú szervomotor vezérlésére. Ezután elkezdtem definiálni és hozzárendelni változókat az RF vevőegység minden kimeneti tűjéhez, erre azért volt szükség, hogy tudassam az arduino -val, hogy a vevő magas vagy alacsony parancsot kap a felhasználó kezében lévő adótól. Ez aktiválja a csapot, és egy ledet vált ki, amely magasra fordul, és a nagy nyomatékú motor forog az óramutató járásával megegyező vagy az óramutató járásával ellentétes irányban.

5. lépés: Végső felépítés:

Végső felépítés
Végső felépítés
Végső felépítés
Végső felépítés
Végső felépítés
Végső felépítés

A végső konstrukció az összes alkatrész és keret összeállításával látható a rendszer elkészítéséhez.

Ajánlott: