Első lépések az FPV Drone Racingben: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Az FPV Drone Racingnek sokféle típusa van. Van beltéri, azaz Tiny Whoop verseny, amely 50 gramm alatti, 50 mm -nél nem nagyobb rekeszeket használó quadokat használ, csatornákkal rendelkezik, és szinte mindig beltéri 1 -es sebességgel futnak. Aztán ott van a nagyobb osztály, amely nagyjából minden 100 gramm feletti drónt elvisz, nincs szüksége csatornákra (és lehetőleg nem lenne időtartamuk teljesítmény miatt), a kellékeknek 2 és 6 hüvelyk között kell lenniük, és 2 másodpercet is megtehet. és magasabb (általában 6 -osokat szeretnél teljesítmény okokból). Tehát a következőkre lesz szüksége ehhez az oktatóanyaghoz.

Kellékek

1. Teljesen működőképes verseny drón.
2. Adó a verseny drónhoz.
3. Repülési sim.
4. Adapter a távadóhoz, repülési szimulátorhoz.
5. FPV monitor vagy szemüveg.
6. Akkumulátorok.
7. Sok -sok kellék.

1. lépés: Milyen drónt szeretnék?

Szeretnél valamit, amiben jól érzed magad a repülés során. Ha még soha nem repült quad helikopterrel, vagy noob, akkor kap egy apró hülyét. Rendkívül kicsik, nem bántasz velük senkit (ha mégis, akkor dolgoznod kell rajta), és biztonságosan repülhetsz zárt térben anélkül, hogy bármit eltörnél, hacsak nem vagy óvatos.

Ha nagyon jól érzi magát egy apró röplabda repülése előtt, vagy nagyobb quadokat repült, mielőtt saját quad helikoptert építene, ami sok munka és sok alkatrész beszerzése, vagy vásárolhat előre elkészítettet. Általában minden, ami nagyobb, mint 3 hüvelyk, megvásárolhatja az előre elkészített drónokat, és azt javaslom, hogy bármi, ami kisebb vagy egyenlő, mint a kellékek. Miért mondhatnám ezt? Három hüvelykes vagy annál kisebb quadok nagyon szoros forrasztási feladatokkal rendelkeznek. Nem szívügyükre valók. Sokkal jobb, ha veszel egyet, így nem kell attól tartanod, hogy összetöröd.

Az egyik építése nagyon szórakoztató, és ha nem tud semmit a quadok építéséről, és nem szeretne egy apró röpdösést repülni, akkor ezt javasolnám, és ennek oka az, hogy az Ön kezében lévő dolgok nem történnek meg, és ha a quadja megszakad, tudni akarod, hogyan javítsd ki. Íme, amire szüksége lesz egy diy quad építéshez.

1. Keret.
2. Quad motorok a kerethez.
3. VTX
4. Kamera
5. HD kamera, mint a gopro (opcionális)
6. Repülésvezérlő a kerethez
7. Műholdvevő vagy bármilyen vevő, amely kompatibilis az FC -vel és a távirányítóval.
8. Támaszok a motorokhoz.
9. Kompatibilis akkumulátorok.
10. Akkumulátor csatlakozó
11. Akkumulátor heveder vagy tartó

Ajánlott előregyártott quadok

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Minden kukát
5. Néhány tyro modell
6. Diatone Rabbit modellek

2. lépés: A távirányító kiválasztása

1. Az Frsky nagyjából mindenki által használt. Ez egy nyílt forráskódú adó, amely meglehetősen olcsó lehet, és a második legolcsóbb távoli a listán. Elég nagy hatótávolságú lehet, attól függően, hogy milyen távirányítót választ, és távirányítóik széles skálájával rendelkeznek.
2. A Spektrum egy nagyszerű kezdő rádió, de ez van. Ha jobbat szeretne, azt javaslom, hogy váljon el a spektrumtól. Szuper drága is.
3. A Flysky nagyszerű rádió, és rendkívül olcsó. Az építési minőség kissé megkérdőjelezhető, de jól működik, amiért fizet. Nem csak az, hogy ezeket a rádiókat használom, és mindegyik szuper nagy hatótávolságú, és egyáltalán nem drága. Nagyon furán fogsz kinézni, ha repülsz ezek közül, mert valószínűleg te leszel az egyetlen, aki repülni fog ezek közül egy verseny során, de egyáltalán nem a kezdőknek való. Ezek a távirányítók egyáltalán nem intuitívak.

Javaslom az egyik ilyen típusú távirányítót, az Ön preferenciáitól függően. Sok szerencsét!

3. lépés: Flight Sim

Sok okból szeretne repülési simet. A quadok drágák és könnyen törnek, és ha nincs helyed repülni, akkor ez az út. A quad simek is olcsók. A Velocidrone az én szimulátorom. Sokféle drón van benne a DRL -től gőzből, és abból, amit fizettem, nagyon olcsó. 30 dollár körül volt. A DRL inkább azoknak szól, akik abban reménykednek, hogy beléphetnek a drónverseny -bajnokságba, mert jóak abban a simben. Ebben a simben csak egyféle drón van, ezért nem igazán ajánlom gyakran.

4. lépés: A felvételek megtekintése

Fpv védőszemüveget vagy fpv monitort szeretne a repülési felvételek megtekintéséhez. A védőszemüveg olyan, mint a virtuális valóság, csak arra való, hogy lássa a drón felvételeit repülés közben. A drón minden vtx -jének sokféle csatornája van, amelyeket hallgathat. Ezek a csatornák nincsenek titkosítva, azaz bárki megtekintheti őket FPV berendezéssel, ezért ne tegyen alattomos dolgokat, mert nem mintha megúszná! Az FPV monitorok olyan embereknek szólnak, mint én, akik vagy mozgásszervi betegségben szenvednek, vagy nem szeretik, ha az arcukra kerülnek. Lehetőleg valamit szeretne DVR -rel. Ennek oka az, hogy ha felvételt szeretne készíteni, és meg akarja mutatni online, vagy ismerőseinek, ha DVR -t szeretne.

5. lépés: Elemek

Azokat az akkumulátorokat, amelyekre sok pénzt szeretne a biztonságosan feltölthető összegért, de nem akar túl magas feszültséget, és nem akarja, hogy túl nehéz legyen. Minél nehezebb az akkumulátor, annál kevesebb lesz a tolóerő, és annál nehezebb lesz a drón. A túl magas feszültség a quad alkatrészeinek töréséhez vezethet.

Az S azt jelenti, hogy a lipónak hány sejtje van. A 3s három cellát jelent, míg a 6s 6 cellát jelent. Soha ne akarja, hogy az akkumulátorok teljesen lemerüljenek, mert ez megöli az elemeket és tüzet okozhat. Soha ne akarja, hogy az 1s akkumulátor feszültsége alacsonyabb legyen, mint egy óra. Minden perc, amikor az akkumulátor lemerül, megöli az akkumulátort. 1 cella körülbelül 3,7 volt.

Töltőt szeretne a használt akkumulátorhoz. Ez akkumulátorról akkumulátorra változik. Azt is szeretné, ha az akkumulátorhoz olyan csatlakozót csatlakoztatna, amely megfelel annak, amit megpróbál, és kompatibilis a drónjával.

6. lépés: Kellékek

A kellékeket általában hüvelykben mérik. De apró szamár kellékeket mérnek MM -ben. Általában a kellék ** x ** x*formátumú lesz, mint például a 30x52x3 támaszoknál. Talán kíváncsi vagy, mit jelentenek ezek a számok? A 30 rövid, 3 hüvelyk, a kellék átmérője. 52 a szög hüvelykben a támasz. Minél nagyobb a szám, annál nagyobb a támadási szög. Ez nagyobb tolóerőt, nagyobb számot generálhat, attól függően, hogy a motorok mire vannak méretezve. Az utolsó szám az, hogy hány penge van. Általában nem szeretne 3 pengénél többet egy propelleren a quad helikopterhez

7. lépés: Szoftver

Be kell állítania a drónt, miután összekötötte a távirányítóval. A quad kötése a távirányítóról a vevőről a vevőre változik. A Binding alapvetően összeköti a távirányítót a quaddal, így irányíthatja. A béta -repülés a drónok konfigurálására szolgáló szoftver. Sokat kell helyesen konfigurálni. Javaslom, hogy olvassa el a betaflight dokumentációját. Ez egy egész oktatóanyag lenne önmagában.

8. lépés: Ismerd meg a quadodat

Négy motor van egy quadon. Mindegyik a motor átlójával arányos propellert forgat tőle, amint az az ábrán látható. Ennek az az oka, hogy ha nem lenne azonos mennyiségű légcsavar, amely két különböző irányba forogna, akkor a quad valóban gyorsan irányíthatatlanul forogna egy irányba. Ez hasonló ahhoz, amiért a helikopternek legalább két pengére van szüksége a repüléshez.

Nem csak, hogy a repülésvezérlőben van egy IMU. Az IMU érzékeli az irányt és a forgást, mint egy játék apáca-tokmány. Lényegében giroszkóp és gyorsulásmérő kombinációja. Ez a quad vezérlésére szolgál.

Minden távirányítónak két repülési módja van. Én személy szerint csak azt tudom, hogyan kell repülni a 2 -es üzemmóddal, amely a 2 -es mód eléggé szabványosított. A bal bot előre és hátra a gázpedál, míg a bal és a jobb oldalra forog balra és jobbra. A jobb oldali botvezérlés előre és hátra, a jobb és bal vezérlőgörgők pedig görgetnek.

9. lépés: Repülési módok

Acro: Az Acro a szokásos repülési mód szinte mindenre. Az elfordulást és a fojtószelepet ugyanúgy szabályozzák, mint stabil módban, de a gurulás és a dőlésszög kissé eltér. Ha dönget vagy dob, a quad nem gurul vissza önmaga szintjére, mint stabil módban. Folytatni fogja az irányt, hacsak nem emel vagy dob, hogy ezt kompenzálja.

Stabil: Soha ne repülj stabilan. Rossz szokás belevágni. Olyan dolgokat tanít, amelyek nem feltétlenül jók. A stabil egy olyan mód, amely a botok középpontba állítása után a quad önszinteződik. Ha előre lépsz, majd elengeded, a quad előre fog lépni, majd önmaga.

Horizont: A Horizon mindent megtesz a stabil módban, kivéve, ha ciklusokat tehet. Ha a távirányítón túl messzire állít és görget, hurkot tehet a levegőben.

10. lépés: Biztonság és előírások

Soha ne repüljön emberek felett vagy közelében. Soha ne repítsen semmit, csak egy apró szajhát bent. Mindig vegye le a kellékeit, ha az akkumulátort beltéren csatlakoztatja. Soha ne repüljön 400 láb felett.

Az Egyesült Államokban és a legtöbb országban a 250 gramm feletti mennyiségek jogellenesnek minősülnek, ha nem kaphat hozzá repülőgép -engedélyt. Az USA -ban drónozhat anélkül, hogy betartaná a törvényeket, mivel a modellrepülésre vonatkozó törvényeinket egyáltalán nem hajtják végre, de ha elkapják, akkor vádat emelnek. Az Egyesült Államokban nem szabad semmivel repülni 800mw feletti jelekkel. Ez magában foglalja a rádió- és VTX -jeleket. Megértem, hogy minél nagyobb a jel, annál jobban fog repülni, de ezek a törvények okkal léteznek. Interferenciát okozhatnak. De bár nem javasolnám ezt az FCC törvényeket egyáltalán nem hajtják végre az USA -ban. Évek óta ismerek olyan embereket, akik mindig megszegték ezeket a törvényeket, és egyszer sem kaptak el. Csináld saját felelősségre.

11. lépés: Következtetés

Az első drónom egy RXD-250 quadcopter volt. Egy helyi kereskedő egy igazán divatos távirányítóval becsapta nekem, és még soha nem repültem hasonlóval. Nem hiszem el, hogy 5 hüvelykes quadot ajánlottak valakinek, aki még soha nem repült hasonlóval.

Néhány évvel később mindegyiktől megkaptam az e013 -at. Ez volt a goto quadcopter a következő évre. Utána volt a qx65. Lépést jelentett az e013 -hoz képest, de nem sokat. Aztán kefe nélküli lettem a 7 -es mobula repülésével. Nagyon szórakoztatóak voltak, de már nem a kedvenc quadcoptereim. Már nem szeretem az aprócska hülyéket. Túl könnyen törnek, és közel sem olyan szórakoztatóak, mint néhány nagyobb cucc.

Most a goto quadom a Diatone gt r349. Nagy quad és nagyon szórakoztató. Annyiszor lezuhantam, karcolás nélkül, mint valaha.

Ha bármilyen kérdése van, kérdezzen bátran. Szívesen válaszolok rájuk. Kösz!