KAPCSOLÓS VEZÉRLŐ PLUTOX HASZNÁLATÁVAL: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

A PrimusX egy repülésvezérlő, amelyet a PlutoX drónban használnak. A PrimusX kártya az ESP8266-12F segítségével kommunikál. MPU -val és barométerrel is rendelkezik, ezért arra gondoltam, miért ne irányíthatnám a drónt csak a PrimusX táblával, és rögzíthetném a táblát a csuklómra, és csak a csuklómozdulataim segítségével irányíthatnám a drónt.

1. lépés: Részletek

Ebben a projektben 2 Primus X táblát használtam. Az egyik PrimusX a drónra van felszerelve, míg a másik a csuklónkra szerelhető.

Most, hogy csak a csuklómozdulatokkal vezéreljük a drónt, nincs más dolgunk, mint feltérképezni a PrimusX csuklóra szerelt Roll, Pitch és elfordulási értékeit a tényleges drónnal. A drón fojtószelep vezérlését a z tengely sebességkomponense alapján számítják ki. Így a csuklóra szerelt tábla tekercsével, emelkedésével, elfordulásával és fojtószelepével kapcsolatos összes adat birtokában egyszerűen irányíthatjuk a drónunkat csak csuklómozdulatainkkal.

Ehhez kapcsolatot kell létrehozni a 2 PrimusX kártya között. Ehhez 2 AT parancsot hozunk létre, az egyik egy foglalat létrehozásához, a másik pedig a UserID és a jelszó létrehozásához ahhoz a drónhoz, amelyhez csatlakozni akarunk. Különféle API -k érhetők el a Cygnus IDE -n, például Angle, Msp stb. A drónkísérletek megnyitása érdekében a Drona Aviation a PlutoX számára közös forrást biztosít az Indiegogo -n. Támogasson minket és segítsen életre kelteni:

2. lépés: Alkatrészek

• 2 × PlutoX (ez a Drona Aviation által kifejlesztett nano drón)
• 1 × Cygnus
• 1 × karszalag

3. lépés: A HARDVER KÉSZÍTÉSE

1) Hozzon létre egy sávot, amelyre egyszerűen csatlakoztathatja a PrimusX kártyát

4. lépés: A SZOFTVER KÉSZÍTÉSE

1) 2 PrimusX táblát használnak, amelyek közül az egyik a drónon, a másik a csuklóján van

2) Tehát először engedélyeznie kell a kapcsolatot közöttük. Ehhez 2 AT parancsot adtam hozzá az egyikhez az aljzat létrehozásához, a másikat a drón azonosítójának és jelszavának létrehozásához.

3) Az új MSP API -k segítségével kódolhatjuk a Cygnus IDE -n

4) Az Angle Api segítségével kapjuk a PrimusX Rollját, Pitch -jét és Yaw -ját a csuklón, és leképezzük a drones roll -ra, pitch -re és yaw -ra.

5) Adjuk a fojtószelepet a z tengely sebességkomponensével.