Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
A PrimusX egy repülésvezérlő, amelyet a PlutoX drónban használnak. A PrimusX kártya az ESP8266-12F segítségével kommunikál. MPU -val és barométerrel is rendelkezik, ezért arra gondoltam, miért ne irányíthatnám a drónt csak a PrimusX táblával, és rögzíthetném a táblát a csuklómra, és csak a csuklómozdulataim segítségével irányíthatnám a drónt.
1. lépés: Részletek
Ebben a projektben 2 Primus X táblát használtam. Az egyik PrimusX a drónra van felszerelve, míg a másik a csuklónkra szerelhető.
Most, hogy csak a csuklómozdulatokkal vezéreljük a drónt, nincs más dolgunk, mint feltérképezni a PrimusX csuklóra szerelt Roll, Pitch és elfordulási értékeit a tényleges drónnal. A drón fojtószelep vezérlését a z tengely sebességkomponense alapján számítják ki. Így a csuklóra szerelt tábla tekercsével, emelkedésével, elfordulásával és fojtószelepével kapcsolatos összes adat birtokában egyszerűen irányíthatjuk a drónunkat csak csuklómozdulatainkkal.
Ehhez kapcsolatot kell létrehozni a 2 PrimusX kártya között. Ehhez 2 AT parancsot hozunk létre, az egyik egy foglalat létrehozásához, a másik pedig a UserID és a jelszó létrehozásához ahhoz a drónhoz, amelyhez csatlakozni akarunk. Különféle API -k érhetők el a Cygnus IDE -n, például Angle, Msp stb. A drónkísérletek megnyitása érdekében a Drona Aviation a PlutoX számára közös forrást biztosít az Indiegogo -n. Támogasson minket és segítsen életre kelteni:
2. lépés: Alkatrészek
- 2 × PlutoX (ez a Drona Aviation által kifejlesztett nano drón)
- 1 × Cygnus
- 1 × karszalag
3. lépés: A HARDVER KÉSZÍTÉSE
1) Hozzon létre egy sávot, amelyre egyszerűen csatlakoztathatja a PrimusX kártyát
4. lépés: A SZOFTVER KÉSZÍTÉSE
1) 2 PrimusX táblát használnak, amelyek közül az egyik a drónon, a másik a csuklóján van
2) Tehát először engedélyeznie kell a kapcsolatot közöttük. Ehhez 2 AT parancsot adtam hozzá az egyikhez az aljzat létrehozásához, a másikat a drón azonosítójának és jelszavának létrehozásához.
3) Az új MSP API -k segítségével kódolhatjuk a Cygnus IDE -n
4) Az Angle Api segítségével kapjuk a PrimusX Rollját, Pitch -jét és Yaw -ját a csuklón, és leképezzük a drones roll -ra, pitch -re és yaw -ra.
5) Adjuk a fojtószelepet a z tengely sebességkomponensével.
Ajánlott:
Arduino közlekedési lámpa vezérlő az RBG Led - használatával 4-utas: 3 lépés
Arduino közlekedési lámpa vezérlő az RBG Led | használatával Négyirányú: Ebben a bejegyzésben megtudhatja, hogyan készítsen Arduino jelzőlámpa-vezérlőt. Ezzel a jelzőlámpa -vezérlővel fogják szabályozni a forgalmat. Ezeket nagy forgalmú területeken lehet alkalmazni a forgalmi akadályok vagy balesetek elkerülése érdekében
Alternatív MIDI vezérlő létrehozása Makey-Makey és víz használatával: 6 lépés
Alternatív MIDI vezérlő létrehozása a Makey-Makey és a Water használatával: A Makey-Makey használata hihetetlenül egyszerű és kreatív bemenetek létrehozásához! Míg sokan, akik a hardvert használják, saját hangszereiket hozzák létre a Makey-Makey bemeneteinek használatával hangok vagy hangok kiváltására, úgy döntöttünk, hogy még ennél is többet tehetünk
Mintapad vezérlő tiszta adatok használatával: 4 lépés
Mintapad vezérlő tiszta adatokat használva: Ebben az utasításban egy vezérlőt hozok létre, amely lehetővé teszi, hogy néhány régi Roland elektronikus dobkészlet párna hangokat indítson a készlethez kapott eredeti dobmodul nélkül. A Pure Data segítségével javítást hozok létre a betöltéshez néhány wav fájlt, majd p
12v/5v UPS a napelem -vezérlő „helytelen használatával”: 5 lépés
12v/5v UPS a napelem -vezérlő „rossz felhasználásával”: valaha is akart UPS -t egy projekthez? Néztem a hálózati UPS őrült árait, és azt gondoltam, hogy csak valami alacsony feszültséget akarok táplálni. Nos, ez az oktatható az Ön számára! Megmutatom, hogy „rosszul kell használni” egy napelem vezérlőt az SM létrehozásához
Közlekedési lámpa vezérlő az Arduino használatával: 3 lépés
Közlekedési lámpák vezérlője Arduino használatával: Ez egy kenyeretábla -alapú projekt, amely Atmel Atmega 2560 -at (Arduino Mega) használ a jelzőlámpa -vezérlő elkészítéséhez. A PIROS és KÉK LED időtartama 15 másodperc. A Sárga LED időtartama 1 másodpercre van állítva. Beállíthatjuk saját időtartamát