Tartalomjegyzék:

Arduino bemutató - léptetőmotor L293D -vel: 5 lépés
Arduino bemutató - léptetőmotor L293D -vel: 5 lépés

Videó: Arduino bemutató - léptetőmotor L293D -vel: 5 lépés

Videó: Arduino bemutató - léptetőmotor L293D -vel: 5 lépés
Videó: Léptetőmotor vezérlése Arduino Motor Shield segítségével 2024, Június
Anonim
Arduino bemutató - léptetőmotor L293D -vel
Arduino bemutató - léptetőmotor L293D -vel

Ez az oktatható a nemrég feltöltött "Arduino: Léptetőmotor vezérlése L293D motorvezérlővel" YouTube -videóm írott változata. Erősen ajánlom, hogy nézze meg.

YouTube csatornám

1. lépés: bemutató

Image
Image

Ebben az oktatóanyagban megtudhatja, hogyan vezérelheti a léptetőmotort az L293D motorvezérlő chip segítségével

A léptetőmotorok valahol a normál egyenáramú motor és a szervomotor közé esnek. Előnyük, hogy egy -egy „lépéssel” pontosan pozicionálhatók, előre vagy hátra mozgathatók, de folyamatosan foroghatnak is.

2. lépés: Hardver szükséges

Áramkör és csatlakozások
Áramkör és csatlakozások

Arduino vagy Genuino Board

Léptetőmotor

L293D motorvezérlő (chip)

Kenyeretábla

Akkumulátor

Jumper vezetékek

3. lépés: Áramkör és csatlakozások

Áramkör és csatlakozások
Áramkör és csatlakozások
Áramkör és csatlakozások
Áramkör és csatlakozások

Hardver (L293D)

Futtasson négy mágnesszelepet, két egyenáramú motort vagy egy kétpólusú vagy egypólusú léptetőgépet, csatornánként akár 600 mA feszültséggel az L293D segítségével. Ezek talán jobban ismertek, mint "az Adafruit Motorshield vezetői". Ha véletlenül megrongálta a pajzsban lévő illesztőprogramokat, akkor a kölykök egyikét használhatja annak cseréjére. Vagy egyedül is panírozhat valamit! Minden chip két teljes H-hidat (négy fél H-hidat) tartalmaz. Ez azt jelenti, hogy négy mágnesszelepet, két egyenáramú motort kétirányban vagy egy léptetőmotort vezethet. Vezetőnként PWM bemenet található, így szabályozhatja a motor fordulatszámát. 5V logikával működik. Jó a 4,5 és 36 V közötti motorfeszültségekhez! Ez nem működik jól a 3V -os motoroknál. A motor feszültsége elkülönül a logikai feszültségtől.

A léptetőmotor öt vezetékkel rendelkezik, és ezúttal az L293D mindkét felét fogjuk használni. Ez azt jelenti, hogy sok kapcsolat van a kenyértáblán. A motor végén 5 utas foglalat található. Nyomja be az áthidaló vezetékeket az aljzatokba, hogy lehetővé tegye a motor csatlakoztatását a kenyértáblához.

Vegye figyelembe, hogy a léptetőmotor piros vezetéke nincs csatlakoztatva semmihez. Az azonosításhoz használja a vezetékek színeit, ne pedig azt a pozíciót, ahonnan a motorból kilép

Bipoláris léptetőmotor

A bipoláris léptetőmotor vezetése az L293D -vel nagyon hasonlít az unipoláris léptetőmotorhoz. Az impulzusok sorrendje azonos. Az egyetlen különbség az unipoláris léptetőmotor és a bipoláris léptetőmotor között az, hogy az egypólusú léptetőmotorban van egy extra huzal, amelyet be kell kötni.

4. lépés: Programozás

Programozás
Programozás

Szerezd meg a kódot

5. lépés: Ha segítőkész voltam

Ha segítőkész voltam
Ha segítőkész voltam
Ha segítőkész voltam
Ha segítőkész voltam

Először is szeretném megköszönni, hogy elolvasta ezt az útmutatót! Remélem segít.

Ha támogatni akarsz, iratkozz fel a csatornámra és nézd meg a videóimat.

YouTube csatornám

Saját Blogger

Ajánlott: