Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Ez az oktatható a nemrég feltöltött "Arduino: Hogyan lehet szabályozni a szervomotorot Arduino -val" YouTube -videóm írott változata. Erősen ajánlom, hogy nézze meg.
Látogassa meg a YouTube csatornát
1. lépés: bemutató
A szervomotorok nagyszerű eszközök, amelyek meghatározott helyzetbe fordulhatnak.
Általában szervokarral rendelkeznek, amely 180 fokban elfordulhat. Az Arduino használatával azt mondhatjuk egy szervónak, hogy menjen egy meghatározott pozícióba, és ott fog menni. Ilyen egyszerű az egész! A szervomotorokat először a távvezérlés (RC) világában használták, általában az RC autók kormányzásának vagy az RC síkjának szárnyainak vezérlésére. Idővel megtalálták a felhasználásukat a robotikában, az automatizálásban és természetesen az Arduino világában. Itt látni fogjuk, hogyan kell csatlakoztatni egy szervomotort, majd hogyan lehet különböző helyzetekbe fordítani.
2. lépés: Hardver szükséges
Szükséges hardver:
Arduino
Szervómotor
Jumper kábelek
3. lépés: Kapcsolatok
Az alábbiakban bemutatjuk a szervomotor csatlakoztatását az Arduino -hoz:
- A szervomotornak van egy csatlakozója, három érintkezővel. A legsötétebb vagy akár a fekete általában a talaj.
- Csatlakoztassa ezt az Arduino GND -hez. Csatlakoztassa a tápkábelt, amely minden szabvány szerint pirosnak kell lennie, 5 V -ra az Arduino -n.
- Csatlakoztassa a szervocsatlakozó fennmaradó vezetékét az Arduino digitális tűjéhez.
*** Ajánlom! Nem csatlakoztathatja közvetlenül a szervomotort az arduino -hoz. Javaslom, hogy külső szervizt használjon a szervóhoz.
SG90 Mini RC szervomotorok használhatók. Ez károsíthatja az Arduino MG996 azonnali nagy nyomatékát. MG996 Elakadási nyomaték: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) és Üzemi feszültség: 4,8 ~ 6,6 V. Ebben az oktatóanyagban akartam elmondani; kapcsolatok, kódgenerálás és motorvezérlés. Így nem részleteztem a motort.
4. lépés: Programozás
1) Győződjön meg róla, hogy tartalmazza a Servo.h könyvtárat
2) Határozza meg a szervo nevet
3) Definiálja a szervo jel bemeneti csapját (PWM)
Get Code: Szerezze be a kódot
5. lépés: Ha segítőkész voltam
Először is szeretném megköszönni, hogy elolvasta ezt az útmutatót! Remélem segít.
Ha támogatni akarsz, iratkozz fel a csatornámra és nézd meg a videóimat.
Látogasson el a YouTube csatornámra
Saját Blogger
Ajánlott:
LoRa GPS Tracker bemutató - LoRaWAN Dragino és TTN segítségével: 7 lépés
LoRa GPS Tracker bemutató | LoRaWAN Dragino -val és TTN -el: Hé, mi újság, srácok! Akarsh itt a CETech -től. Néhány projekt visszafelé megnéztük a Dragino LoRaWAN átjáróját. Különböző csomópontokat kötöttünk az átjáróhoz, és adatokat továbbítottunk a csomópontokról az átjáróhoz a TheThingsNetwork segítségével
Nvidia Jetson Nano bemutató - Első pillantás AI és ML segítségével: 7 lépés
Nvidia Jetson Nano bemutató | Első pillantás az AI és az ML segítségével: Hé, mi van srácok! Akarsh itt a CETech -től. Ma megnézzük az Nvidia új SBC -jét, amely a Jetson Nano, a Jetson Nano olyan mesterséges intelligencia technikákra összpontosít, mint a képfelismerés stb. Először elindítjuk a
DC motorvezérlés Arduino Uno R3: 6 lépés
DC motorvezérlés Arduino Uno R3: Ebben a kísérletben megtanuljuk, hogyan lehet egy kis méretű egyenáramú motor irányát és sebességét az L293D meghajtó chip segítségével szabályozni. Egyszerű kísérleteket végezve csak a motort forgatjuk balra és jobbra, és automatikusan gyorsítunk vagy lassítunk
Arduino GSM alapú motorvezérlés (GSM modul nélkül): 3 lépés
Arduino GSM alapú motorvezérlés (GSM modul nélkül): Ebben a projektben egy alapvető, de egyedi módszert mutatok be Önnek, amellyel bármit be- és kikapcsolhat a relével. Ez az ötlet kevés embertől származik, akik ilyen projekteket végeznek, de problémájuk volt, hogy mindannyian függnek a mobiltelefon hívás közbeni viselkedésétől. Egyszerűsítek
Egyszerű kétirányú motorvezérlés az Arduino számára: 4 lépés
Egyszerű kétirányú motorvezérlés az Arduino számára: FIGYELMEZTETÉS: Ez nem biztonságos módja a motor vezérlésének. Minden I/O tű csak 40 mA áramot képes kezelni. Azt javaslom, hogy használjon H-hidat vagy valami hasonlót. Ha egyszerűt mondok, nem a sebességszabályozó használatára gondolok. De irányítsa közvetlenül a motort