Tartalomjegyzék:

Tic Tac Troll: 7 lépés
Tic Tac Troll: 7 lépés

Videó: Tic Tac Troll: 7 lépés

Videó: Tic Tac Troll: 7 lépés
Videó: Прекрасный вариант весеннего настроения! Цветок из лент по шаблону. Канзаши. Kanzashi 2024, November
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos and one magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

A Continueció en aquest utasítható explicarem pas a pas com realitzar aquest robot:

Kellékek

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 B+ MODELL

3 x szervo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V -os ELEKTROMAGNET

1 x NPN tranzisztor

1 x hangjelző

1 x kenyeretábla

30 x Kábelek maszk maszk.

30 x Kábel famella famella.

5 x Metallikus szerkezetek.

4 x Engranatges.

1. lépés: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó requireditarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

2. lépés: Començar és Fer L'estructura:

Començar és Fer L'estructura
Començar és Fer L'estructura
Començar és Fer L'estructura
Començar és Fer L'estructura

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

3. lépés: Telepítse a La Càmera -t:

Telepítés: La Càmera
Telepítés: La Càmera
Telepítés: La Càmera
Telepítés: La Càmera
Telepítés: La Càmera
Telepítés: La Càmera
Telepítés: La Càmera
Telepítés: La Càmera

Per

realitzar la instil·lació de la càmera a la málna pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura elegendő perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà essential per després processar bé les imatges amb la intel·ligència mesterséges.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divisions on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

A més s’ha install·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detectar si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

4. lépés: Telepítés

Telepítés
Telepítés
Telepítés
Telepítés

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s'activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH and desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un transistor el qual requireditaràa una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

5. lépés: Cablejar:

Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar

En aquest cas el més simple and deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trollok.

6. lépés: Codi:

Elérhető egy külön URL -cím:

Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

7. lépés: Som:

Som
Som

Som l'Ernest Tapias (1424838) és el Carles Ribera (1423992).

Ajánlott: