ECOtravel - Elektromos Longboard: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Mi vagyunk az ECOtravel csapata, amelyet 5 elektromechanikai mérnök hallgató alkot. Mindannyian a belgiumi Mons -i HELHa középiskolában tanulunk.

Mindannyian tudjuk, hogy ideje elgondolkodni a lábnyomunkon. Úgy döntöttünk, hogy elgondolkodunk azon, hogyan lehet könnyen megváltoztatni társadalmunk mobilitását, és elkerülni a hagyományos autók használatát kis távolságra. Az ötletelés után úgy döntünk, hogy módosítunk egy longboardot, hogy elektromos legyen. A longboardot WI távirányító fogja meghajtani. Reméljük, élvezni fogja ezt a barkácsolást!

1. lépés: Mire van szüksége?

Összetevők:

• Longboard
• Egy elektromos motor
• Egy sebességváltó készlet
• Egy ESC
• Távoli vezérlés (WII rendben van)
• Egy vagy két málna akkumulátor
• Doboz az összes alkatrész védelmére
• Egy LED
• Egy relé
• Egy kis acél/fa darab a LED rögzítéséhez
• 4 csavar M10 (a motorhoz)
• 4 hosszú csavar M10 (a védődobozhoz)
• 4 anya M10
• 1 Csatlakozó az akkumulátor ESC -hez való csatlakoztatásához

Az árat, a jellemzőket és a weboldalt, ahol az összes alkatrészt megvásároltuk, megtalálhatja az alábbi excelben.

Ennek a longboardnak a megvalósításához nem kell sok eszköz:

• Fúrógép
• Egy lapos csavarhúzó
• Egy kis csavarhúzó az elektronikához
• Egy fúró
• Forrasztópáka
• Szorítóhüvely
• Présszerszám
• Egy laptop
• Erős ragasztó

2. lépés: A szoftver

Alkalmazott alkatrészek és anyagok:

• A málna
• Egy laptop

Mit kell tenned?

1. Táplálja a málnát
2. Importálja a cwiid könyvtárat a következő parancssor segítségével: sudo apt-get install python-cwiid
3. Nyisson meg egy python fájlt
4. Másolja/mentse el az alábbi kódot
5. Futtassa a kódot. Ha a málna bekapcsolása után szeretné futtatni a kódot, használja a shell parancsát (1. kép)

Mit tesz a kód?

A 2. képen a programozási lépések egyszerűsített diagramját találja.

• Az első rész a WII távirányító Bluetooth -on keresztül történő csatlakoztatását tartalmazza a málnához.
• A második rész, hogy képes legyen megszerezni a WII távirányító adatait.
• A harmadik rész, hogy a megszerzett adatok alapján képes legyen PWM jelet generálni.

Ez az utolsó 2 rész ciklusban megismétlődik, és amikor megnyomja a "home" gombot, a Wiimote és a málna közötti kapcsolat megfelelően lezáródik

3. lépés: A hardver összeszerelése

Alkalmazott alkatrészek és anyagok:

• KILÉPÉS
• Az elektromos motor
• A málna
• Az elem
• A kis csavarhúzó az elektronikus forrasztópáka számára

Mit kell tenned?

Az ESC a fő rész, amely összegyűjti és elküldi az összes információt.

1. Először fel kell helyezni a csatlakozót az akkumulátorra és az ESC -re. A szokásos módon nincs csatlakozó az ESC -n, ezért forrasztani kell a vezetéket.
2. Az ESC három fázisa a motorhoz van csatlakoztatva. A szín nem számít.
3. A másik két kábel az akkumulátorokhoz van csatlakoztatva.
4. A kis vezetékek a málna pi -hez vannak csatlakoztatva

Hogyan működik?

A Wiimote információt küld a Málnának az elektromos motor sebességéről. Ezt az információt a Raspberry elemzi, amely PWM jelzéssel parancsot ad az ESC -nek. Ezt követően az ESC elengedi az akkumulátorokról a motorra táplált energiát a longboard meghajtásához.

4. lépés: A motor és a sebességváltó összeszerelése

Alkalmazott alkatrészek és anyagok:

• A longboard
• Az elektromos motor
• A sebességváltó készlet
• 4 csavar M10
• Szorítóhüvely

Hogyan kell csinálni ?

Először távolítsa el a hátsó kereket a szorítóhüvellyel.

1. Helyezze fel és rögzítse a motorkeretet
2. Helyezze fel és rögzítse a fogaskereket
3. Helyezze be az övet Csavarja le a csavarokat a motor rögzítéséhez, de ne túl szorosan
4. Helyezze az övet a motor fogaskerékére, és húzza meg
5. Ha elég feszes az öv, meghúzhatja a csavarokat

Most visszahelyezheti a hátsó kereket a longboardra.

5. lépés: A LED összeszerelése

Alkalmazott alkatrészek és anyagok:

• A LED
• A relé
• A kis darab acél/fa
• Fúrógép
• Egy fúró
• Szorítóhüvely
• Ragasztó

Mit kell tenned ?

1. Furatokat kell fúrni az acéldarabon
2. Csavarja le a targoncát tartó anyát
3. Tegye a darabot a botra, és húzza meg az anyát
4. Néhány ragasztóval rögzítse a LED -et

A bekötésekről kövesse az ábrát, és minden rendben legyen (2. kép)!

6. lépés: A hardver összeszerelése a Longboardon

Alkalmazott alkatrészek és anyagok:

• A longboard
• Az ESC
• A málna
• Az akkumulátor (ok)
• A doboz az összes alkatrész védelmére szolgál
• 4 hosszú csavar M10
• 4 anya M10
• Fúrógép
• Egy fúró
• Szorítóhüvely
• erős ragasztó

Hogyan kell csinálni ?

1. Tegye a védődobozt a longboard alá, és fúrjon 4 lyukat a fúrógép és a fúrófej segítségével.
2. Készítsen nagyobb lyukat a doboz egyik oldalán a motor és a LED kábelek számára
3. Rögzítse a 4 hosszú csavart anyákkal
4. Ragassza az alkatrészeket a doboz belsejébe anélkül, hogy akadályozná az 1. lépésben készített 4 lyukat
5. Rögzítse a dobozt a longboardon anyákkal

7. lépés: Csatlakoztassa a Wiimote -ot és kalibrálja az ESC -t

Hogyan kell csatlakoztatni a Wiimote -ot?

Csak egyszerre kell megnyomnia a Wiimote "1" és "2" gombját. A Wiimote négy ledje villogni kezd. Ha a Wiimote csatlakoztatva van a Raspberry -hez, az 1, 2 és 4 LED világít!

Hogyan kell kalibrálni az ESC -t?

Az ESC első használatakor ennek tudnia kell a maximális teljesítményt. Az ESC kalibrálása a következő:

1. Nyomja meg a "b" gombot a wii távirányító felső nyílján
2. Csatlakoztassa az elemeket az ESC -hez
3. Az ESC sípol, ami azt jelenti, hogy a nagy teljesítményt kalibrálja
4. Ha már nem sípol, elengedheti a felső nyilat és a B gombot
5. Az ESC ismét sípol, ami azt jelenti, hogy kalibrálja az alacsony teljesítményt
6. Ha már nem sípol, az ESC készen áll a használatra

8. lépés: Utolsó információk és hagyjuk játszani

Hogyan kell használni?

• Nyomja meg a B gombot, és ne engedje el, amíg nem akarja leállítani. Ha gyorsabban szeretne haladni, akkor csak nyomja meg a felső nyíl gombot, és ugyanúgy, ha lassan szeretne haladni, nyomja meg a lefelé mutató nyilat
• Ne aggódjon, ha elesik, ösztönösen elengedi a B gombot, így a longboard magától megáll.
• Ha elengedi a B gombot, vagy ha lefelé nyomja a lefelé mutató nyilat, akkor a led világít, ami azt jelenti, hogy csökkenti a sebességet vagy le akarja állítani a longboardot
• A málna wii mote -jának leválasztásához nyomja meg a „home” gombot