Írógépben forgatott plotter: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Elnézést a rosszul megírt taníthatóságért. Manapság nincs sok időm, és nem gondoltam arra, hogy írjak egyet, amikor a projekten dolgoztam.

Néhány hónapja készítettem egy CD rom plottert a lányaimnak. Lásd a csatolt pár képet (az egyik egy csomó kis karikatúrával és a kék tollal). Az ötletet és a fájlokat más utasításokból kölcsönöztem, és semmi különös nincs benne, ezért nem írtam fel. A 3 évesem imádja, de a 8 éves azt mondta, hogy unalmas, mert túl kicsi. Ezért úgy döntöttem, hogy valami nagyobbat építek, de nem akartam CNC -t építeni a semmiből, idő és dollár miatt.

Aztán találtam egy nagyon olcsó és erősen használt egyszerű Smith Corona írógépet, és úgy döntöttem, hogy ez lesz az alapja ennek a felépítésnek, mivel nagyjából minden megvan, amire szükségem van - pontos mozgás két irányban, léptetőmotorok használatával.

Sehol sem találtam ehhez közelit, ha talál valamit, szóljon, mert szeretnék ötleteket kapni, hogyan lehetne javítani. Itt jön.

Jogi nyilatkozat: Egy jó és működő írógép sem sérült meg a projekt elkészítése során - A tengerimalac élete legvégén volt, mielőtt széthúztam.

1. lépés: Válasszon írógépet

Bármilyen elektronikus írógép képes rá, én a Smith Corona -t választottam léptetőmotorokkal a papír adagoláshoz, a szállításhoz és a margaréta -mozgáshoz. Először kinyitottam egy régi Olivettit, és egyenáramú motorokat és optikai kódolókat találtam. Mivel a GRBL -t az Arduino -n futtatom, léptetőre volt szükségem. Lehet, hogy vannak olyan CNC szoftverek, amelyek lehetővé teszik az egyenáramú motorok használatát, de én nem tudok ilyenekről.

2. lépés: A kocsi felbontása

Miután mindent elvégeztem, rájöttem, hogy a kocsi nem elég felbontású a szép rajzokhoz. A mechanizmust úgy tervezték, hogy nagy lépésekben mozogjon, azaz gépelés közben. Majdnem feladtam, mert fogalmam sem volt, hogyan oldjam meg ezt a problémát.

Aztán találtam egy kis konzervdoboz lépegetőt redukciós felszereléssel, amelyet egy régi szkennerből vettem. Nincsenek képeim, de amit tettem, az volt, hogy a fogaskereket az eredeti motorból és a ragasztót a szkenner szerelvény kimeneti fogaskerékéhez vettem, valójában csak néhány csökkentő fogaskereket tettem hozzá a dologhoz.

Az írógépem konzervdobozos lépcsője 7,5 Deg, 48 lépés fordulatonként, ami nem elegendő a sima rajzoláshoz.

A papíradagolásnak azonban nem volt szüksége semmilyen modra, nagyon simán mozgott.

3. lépés: Szoftver és hardver

Kezdő vagyok, ezért egyszerűnek tartom a dolgokat.

Íme, amit használok:

Az Arduino UNO szabványos GRBL -t futtat (1 -es verzió, szerintem 1g).

CNC pajzs A4988 motorvezérlőkkel.

12V -os tápegység

Univerzális G-kód küldő (UGS) platform PC-n fut.

Hozzáadott néhány végálláskapcsolót a biztonság és a gép otthona számára.

Az utolsó képen az UGS -en keresztül megadott/frissített GRBL beállítások láthatók.

4. lépés: Z tengelymozgás: toll fel/le

Vettem egy karcsú dvd -s romot, és mindent széthúztam, csak a keretet, a síneket és a fémdarabot hagytam a lézerekhez.

A képek jobb történetet tudnak mesélni, mint én.

A karakterlánc egy kis lemezhez van csatlakoztatva, amely eredetileg a százszorszépet hajtotta. Csak a horgot kötöttem a koronghoz, majd egy kis szíjtárcsán, majd a kis tollkocsin. Ezt a motort szervóként használják, azaz körülbelül 90 fokban előre -hátra mozog, húzza és elengedi a húrt.

Sokkal könnyebb lett volna valódi szervót használni, de mivel a GRBL a lépegetők számára van beállítva, csak könnyebbnek gondoltam.

Az UGS szoftverben beállítottam az utazási korlátokat stb., Így a toll úgy mozog, ahogy kell. A kis rugó némi feszültséget tart a tollon.