MXY tábla - Alacsony költségvetésű XY plotter rajztábla: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Célom az volt, hogy megtervezzem az mXY táblát úgy, hogy alacsony költségvetésű legyen az XY plotter rajzológép. Ezért egy táblát terveztem, amely megkönnyíti azoknak, akik szeretnék megvalósítani ezt a projektet. Az előző projektben, miközben 2 db Nema17 léptetőmotort használt, ez a tábla 2 db 28YBJ-48 DC 5V 4 Phase 5 Wire Stepper Motort használ. Az előző projektben is az Arduino Uno R3 -at használták mikrokontrollerként, az Adafruit Motor Shield -t pedig motorvezérlőként. Ez a lap Atmega328P és ULN2003 léptető illesztőprogramot használ. Így ezt a projektet egyetlen táblával készítheti el. Ehhez a projekthez 5V 1A adapter vagy powerbank elegendő az energiafogyasztáshoz. A maximális áramot mindkét motor működésekor 0,4A értéknek tekintették.

A videón látható tábla a tesztverzió, a kártya frissített és továbbfejlesztett változata az alábbi linken található. Továbbá azok számára, akik nem akarnak forrasztani, az mXY lapot a PCBWay Bazaar -ban értékesítik minden összeszerelt alkatrésszel. Nagyon köszönöm a PCBWay -nek ezt a támogatást.

$ 0 Új tagok első megrendelése és alacsony ár PCB sablonhoz a https://www.pcbway.com/ címen

1. lépés: Szerezze be a PCB -t

Ebben a projektben XY Plotter rajzológépet készítünk mXY táblával. A Rajz Robot segítségével képeket rajzolhat falra, panelre vagy A4 -es papírra. Képeket vagy szöveget nyomtathat. A gép egy egyszerű eszköz, amely normál tollal, néhány motorral és néhány húrral rajzol képet. Az alábbiakban felsoroljuk a projekthez szükséges összes hardvert. Megtanuljuk, hogyan kell telepíteni és használni a Polargraph programot rajzvezérléshez.

Szerezze be a PCB -t - Vázlatos - Gerber -fájlok - BOM -lista:

www.pcbway.com/project/shareproject/mXY_Board_Low_Budget_XY_Plotter_Drawing_Robot_Board.html

2. lépés: A PCB -hez szükséges összetevők

Az mXY összeszerelt verzió hamarosan elérhető lesz a PCBWayer Bazaar -on:

1x ATmega328P-PU rendszerbetöltővel:

2x ULN2003 DIP16:

2x 28YBJ-48 5V 5 vezetékes léptetőmotor:

1x CH340G SOP16:

B típusú USB -csatlakozó:

DIP Socket 28/16 Pins:

12/16 MHz -es kristály:

L7805 TO-220:

10uF kondenzátor:

22pF/0,1uF/10nF Kerámia:

LED:

10K/1K ellenállás:

Power Jack aljzat:

2 tűs sorkapocs:

Férfi tű fejléc:

2x JST B5B-XH csatlakozó:

1x MG90S szervomotor:

GT2 szíjtárcsa 16 fogsor:

GT2 gumiszalag (5M):

3 az 1 -ben Jumper vezeték:

Forrasztóeszközök:

3. lépés: Kapcsolatok

A léptetőmotorokhoz és szervókhoz hosszabbító vezetékre lesz szükség.

5M hosszabbító kábel:

További információ:

4. lépés: Gondola és konzol

A gondola és a léptetőmotor rögzítőkonzol 3D modelljeit megtalálhatja a 'Gondola_Bracket_Models' ZIP fájlban

github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine

A JGAURORA A5S 3D nyomtatót 3D modellekhez használták:

5. lépés: Forráskód

• Jól működik az Arduino IDE v1.8.5 és Processing v2.2.1 alatt
• Töltse le és telepítse az Arduino IDE v.1.8.5
• Töltse le és telepítse a Processing v2.2.1 -et
• Az mXY-Plotter-Drawing-Machine letöltése

6. lépés: Arduino forráskód

• Lépjen az mXY-Plotter-Drawing-Machine / arduino-source-code-libraries / libraries mappába.
• Másolja az arduino-source-code-libraries / libraries tartalmát a C: / Users / YourPCname / Documents / Arduino / libraries mappába.
• Lépjen az mXY-Plotter-Drawing-Machine / arduino-source-code-libraries mappába.
• Másolja ki a polargraph_server_a1 mappát, és illessze be a C: / Users / YourPCname / Documents / Arduino mappába.

• A "polargraph_server_a1.ino" fájl az ULN2003 illesztőprogram és a 28YBJ-48 léptetőmotor szerkesztett példánya. Az eredeti verziót itt szerezheti be:

• Nyissa meg az Arduino IDE -t
• Lépjen a Fájl -> Vázlatfüzet -> polargraph_server_a1 | Nyissa meg a polargraph_server_a1 forráskódot.
• Lépjen az Eszközök -> Tábla -> Arduino/Genuino Uno | Válassza ki a táblát
• Nyomja meg az "igazolás" gombot az eszköztáron, hogy megpróbálja lefordítani.
• Ha összeáll, nyomja meg a "feltöltés" gombot az eszköztáron a feltöltéshez.
• Miután ezt megtette, győződjön meg arról, hogy megfelelően működik - használja a fedélzeti soros monitort, 57600 baudra állítva, hogy megbizonyosodjon arról, hogy néhány másodpercenként kiadja a "READY" jelzést.

7. lépés: A forráskód feldolgozása

• Lépjen az mXY-Plotter-Drawing-Machine / processing-source / Processing libraries mappába.
• Másolja a Process-source / Processing könyvtárak tartalmát a C: / Users / YourPCname / Documents / Processing / libraries mappába.
• Másolja ki a polargraphcontroller mappát, és illessze be a C: / Users / YourPCname / Documents / Processing mappába.
• Nyílt feldolgozás
• Lépjen a Fájl -> Vázlatfüzet -> polargraphcontroller | Nyissa meg a polargraphcontroller alkalmazás forráskódját.
• Nyomja meg a Futtatás gombot az eszköztáron a vázlat futtatásához.

8. lépés: Polargraphcontroller

Polargraph vezérlő Copyright Sandy Noble 2018 -

A léptetőmotor specifikációi

• Nyomja meg a SETUP gombot az eszköztáron.
• Határozza meg az MM PER REV értékét 64 -nek
• Határozza meg a STEPS PER REV értékét 4076 -ként
• Adja meg a MOTOR MAX SPEED értékét 1000 -nek
• Határozza meg a MOTOR ACCELERATION értékét 200 -nak
• További információ a 28BYJ-48 léptetőmotorról:

A gép méretei

• Ne feledje, hogy a gép mérete nem egyezik meg a felületi méretével.
• Az OLDAL vagy a rajzterület mérete kisebb lesz.
• Gép szélessége - Ez a távolság a lánckerék két legközelebbi pontja között (két szíjtárcsa között). A gép szélességén állítsa be a két szíjtárcsa közötti méretet
• Gépmagasság - Ez a távolság a lánckerék tengelyétől a rajz (tábla) területének aljáig. Állítsa be a gép magasságát (magasság a szíjtárcsa és a panel vége között)
• A gép méretei után állítsa be a rajzolni kívánt terület méretét. (Ha A4 -es papírra szeretne rajzolni, állítsa be az A4 -es méretet.)
• Otthoni pont - Ez egy varázspont a középvonalon, pontosan 120 mm -re (12 cm) lefelé a gép felső szélétől.
• Ezután először kattintson a Közép oldalra, majd állítsa be az Oldalpozíció Y értékét 120.
• Másodszor kattintson a Center Home Point pontra, és állítsa a Home Y Y értékét 120 -ra.

Szervo motor (toll) beállításai

• A Pen Up Position és a Pen Down Position értékek a szervomotor működési szöge.
• Kattintson a Soros port elemre, és válassza ki az Arduino portját a csatlakoztatott eszközök listájából.
• Ha a megfelelő portot választotta, a "Nincs soros kapcsolat" kijelző ZÖLD színűvé válik, és megjelenik a port száma, amelyhez CSATLAKOZTATT.
• Kattintson a "Parancssor" gombra, és a parancstovábbítás aktiválódik.
• Kattintson az Emelési tartomány feltöltése, majd az Emelési tartomány tesztelése elemre, és tesztelje a szervomotor szögét.

Utolsó beállítások - Töltse fel a vektoros képet, és indítsa el a nyomtatást

• Mentse el a beállítást. Töltse be a beállítást minden alkalommal, amikor bekapcsolja a programot.
• Kattintson a Bevitel fülre, és váltson a program fő képernyőjére.
• Ezután manuálisan beállítjuk a gondolát a „Set Home” beállításához. Mozgassa a gondolát kézzel, és vigye a korábban meghatározott otthoni pontra. A gondolát minden rajz előtt így kell beállítani, mielőtt rákattint a 'Set Home' gombra.
• A beállítás elvégzése után a Set Home és a Set Pen Position gombra kattint.
• Kattintson a Terület beállítása gombra a rajzok megadásához. Ezután kattintson a Keret beállítása területre gombra a rajzoláshoz szükséges összes beállítás elvégzéséhez.

Rajz vektor

• Keressen bármilyen vektoros rajzot. Konvertálja a képet SVG formátumba bármely konvertáló platformról.
• Miután kiválasztotta a Vektor betöltése a programból lehetőséget. Állítsa be a kép méretét a Vektor átméretezéssel. Mozgassa a képet a kívánt területre a Move Vector gombbal. Ezután állítsa be a nyomtatandó területet a Kiválasztott terület és a Keret beállítása területre opcióval.
• Végül kattintson a Draw Vector parancsra a gép elindításához.

További információ: