A NAGY BENZ: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A NAGY BENZ

CAPERTON ALKALMAZOTT TECHNOLÓGIAI KÖZPONT

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Oktató: Jared Voldness

Csapattagok: Dustin Graham, Daniel Fowler és Andy Chu

Ez a projekt magában foglalja a gyermekkocsi módosítását, hogy lehetővé tegye a lehetséges képességeik használatát. Az autókat a biztonság szem előtt tartásával tervezik, és szükség szerint más módosításokat is tartalmaznak.

1. lépés:

Készítsen tervet arról, hogyan végezze el az autóhoz szükséges módosításokat, és gyűjtse össze a módosításokhoz szükséges anyagokat.

2. lépés:

Adja hozzá a módosításokat az autóhoz, és tesztelje az autót.

Lépés: 3

Készítse elő az autót az ügyfél számára.

1. lépés: Eszközök és anyagok beszerzése

Eszközök:

Védőszemüveg

Tű-orr fogó

PVC vágók

Huzalhúzók

3d nyomtató

Ragasztópisztoly

Körző

Bilincsek

Lengőfűrész

Fúrjon fúrószárral

Svájci bicska

Filer

Lapos csavarhúzók

2. és 1. számú Philips fejű csavarhúzó

Anyagok:

Mercedes Benz kupé

Utazási párna

Biztonsági mentés kamera extra kamerával

90 fokos konzol

Matricák

A hő zsugorodik

Csavarok és anyák

5 pontos heveder

Tömítések

Szegecsek

Hőzsugorító csatlakozók

Kill kapcsoló

Festékszóró

16-os vezetékek: piros és fekete

Cotter csapok

PVC 10ft ütemterv 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC kupak x 4

Medence tészta

Furnér

Fűrészáru

Gipszkarton csavar 8 1/2 x 8

Plexiüveg

Vex standoff x 4

Hitec mega óriás 2BB szervo

Arduino Uno R3

Elektromos kapcsoló

A Sun alapító joystick PS2 modulja Arduino és Raspberry Pi számára

Aktív zümmögő modul

10 db dugós dugó

Sparkfun MP3 lejátszó pajzs

120 db sokszínű DuPont huzal 40 tűs hüvelyből hüvelybe

6V feszültségszabályozó

2 csatornás 5V relé modul

Jégkocka relé 12VDC

Relé aljzat

100 db 5 mm -es menetű NYÁK -rögzítő csavar

DC 5V ultrahangos távolságérzékelő x 2

2. lépés: Ötpontos kábelköteg készítése

Az 5 pontos hevedert a 3-D nyomtatott tartóhoz rögzített PVC szerkezetre szerelték fel.

Szegecsekkel és tömítőgyűrűkkel tartottuk az 5 pontos hevedert a rúdon. A másik 3 pont az autóba volt csavarozva.

3. lépés: huzalozás

Az ábra azt mutatja, hogy az autót hogyan kötötték be az Arduino -ba. Az akkumulátort a gyilkos kapcsolóhoz kötötték, majd az Arduino -hoz. Az összes elektronikát az Arduino -hoz kötötték. A szervót a jármű tengelyére szerelték fel, és a Vex c csatornák rögzítették. A töltőportot áthelyeztük a jármű jobb oldalára. Ezután a joystickot bekötötték, és zsugorfóliába csomagolták. A vezetékkezelés volt az utolsó dolgunk.

4. lépés: Kód

Link a kódhoz:

1. Töltse le az Arduino IDWindows -t:

Mac:

Csatlakoztassa az Arduino -t a számítógéphez az USB -n keresztül telepített Arduino IDE segítségével.

3. Másolja ki a kódot a GitHub linkről, és javítsa ki a formázási hibákat.

4. Ellenőrizze a kártyát, hogy az "Arduino telepítése" fejezetben található kapcsolási rajz alapján a megfelelő kimenetet adja -e ki.

5. Telepítés előtt ellenőrizze, hogy minden alkatrész megfelelően működik -e.

5. lépés: Kamera és érzékelők

A kamerákat az autó lökhárítójának elejére és hátuljára szerelték fel. Az érzékelőket a kamera alá szerelték a távolságérzékeléshez. Az LCD képernyő az asztalra van szerelve, hogy Greyson láthassa, mi történik mögötte. Ha túl közel kerül valamihez, az érzékelők kikapcsolnak, majd leállítják a biztonsági mentést.

6. lépés: 30 fokos ülés és asztal

Fűrészárut helyeztek az ülés alá, hogy az üléseket 30 fokos szögben kitámasszák. A rétegelt lemezből készült asztalt arra a helyre helyezték, ahol a műszerfal volt. Vezetékeket húztak le az asztal oldaláról a kamera és a joystick számára.

7. lépés: Összefoglalás

Távolítsa el az összes alkatrészt az autóból. Vágja, majd a kívánt méretű asztalba telepítse. Szerelje be a számítógépeket a motorháztetőbe. Szerelje fel a széket 30 fokra, és derékszöggel zárja be a nyílt teret. Vágjon hablapot az ülés háttámlájához. Csatlakoztassa az alkatrészeket és végezze el a vezetékek kezelését. Ezután mutassa be autóját tisztítás és porszívózás után.

8. lépés: Az autó befejezése

Most már kész!