Nagy nyomatékú kormánymechanika igazán nagy távirányítású játékokhoz: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez az „ible” nagymértékben támaszkodik az előző „ibile” -ben leírt utasításokra a panorámarendszer építésére. Mint ilyen, ez egy kicsit kevésbé lépésről lépésre, és inkább fényképes oktatóanyag az érintett fogalmakról. Az ebben a kormányzási mechanizmusban használt helyzetérzékelő visszacsatoló áramkör megegyezik az előző, egyszerű potenciométerrel. Ez az ATRT (All Terrain Robotic Trike) járművemhez épített kormányberendezés. Ha akarod, ezt itt láthatod működés közben. A pásztázó látórendszert, amelyet a közelmúltban lefedtem, később építették, hogy az ATRT kiegészítő modulja legyen, így ennek az alrendszernek a lefedése egyfajta visszalépés számomra. Azt hiszem, ez a rendszer alkalmazható más nagyméretű 3 vagy -4 kerekes távirányító járművek vagy robotok. Felfüggesztési rendszer vagy összkerékhajtás hozzáadása valószínűleg bonyolítaná a szükséges vonórudak rendszerét, de ez még megoldható.

1. lépés: Kormánycsukló építése

Ok, ez a lépés nem könnyű. Szüksége lesz egy meglehetősen nagy lemezhulladék lemezre, és több darab további fémre, hogy megerősítse a gumiabroncsok rögzítési pontjait. Ha hegesztőbe és vágópisztolyba fektetett be, akkor valószínűleg sokkal jobban fogja élvezni ezt a lépést Én csináltam. A vágást egy fém pengével, egy szúrófűrészben végeztem, és kézzel egy fémfűrésszel. Fúrót használtam az összes lyukhoz, és sok anyát és csavart a hegesztés helyett. Jó ajánlatot kaptam az anyákról és csavarokról: 80 metrikus M6 -os gépcsavar és megfelelő anyák a kényelmes dollárban a helyi dollárban bolt. Azt hiszem, azért, mert metrikusak voltak, a normál kiskereskedelmi üzletek nem vették meg őket. Nyugodtan használhatja vagy alakíthatja a megjelenített tökéletlen kézzel rajzolt mintát.

2. lépés: Hozza létre a jármű elejét

Egyszeri 2x6 fűrészárut használok. Úgy döntöttem, hogy a kerekeim körülbelül 24 "távolságra vannak egymástól. Mindkét kereket használtam egy eldobott BMX kerékpárból. Ezután fúrni fogom a lyukakat a kormánycsuklók forgótengelyeihez, majd a kormánycsuklóik" karjait "használva útmutató, mérje meg, hogy milyen hosszúságú kötőrúdra lesz szüksége, és készítsen egyet egy 1/4 "-os tömör acélrúdból. A fűrészáru sarkát le kellett kerekítenem a szabadság érdekében. Középen kivágásokkal is rendelkezik, hogy más alkatrészek átférjenek.

3. lépés: Feltörés a hajtóműves motorba egy féreghajtó rendszerbe

Ez az összeszerelés egész napot vett igénybe, mire kitaláltam, megépítettem, teszteltem és megfelelően elkezdtem dolgozni. Még néhány módosításon ment keresztül, miután néhányszor eltört. Itt láthatja a végeredményt. A szerelvénynek is képesnek kell lennie forogni, hogy igazodjon.

4. lépés: Helyzetérzékelő hozzáadása

Ismét szeretném felhívni olvasóim figyelmét erre a részletekre. Ez a helyzetérzékelő az analóg feszültséget biztosítja, amelyet az MCU képes olvasni. Egy hagyományosabb R/C rendszerben, ha nem használ MCU -t, előfordulhat, hogy képes lesz rávezetni egy olyan szervo-vezérlő IC-re, mint amilyen ebben a vázlatban, amelyet a www.seattlerobotics.org kiváló oldalon találtam

5. lépés: Csatlakoztassa az elülső részt a járműhöz, és végezzen kábelezést

A 2x6 -ot fedélzeti csavarokkal rögzítettem az ATRT alapjához. Ezt a legjobb megtenni, mielőtt más alkatrészeket az alapra szerelünk, mert nyilvánvalóan több objektum nem tudja könnyen elfoglalni ugyanazt a térrészt. Hol van Geordi LaForge egy részecskesugárral, amikor szüksége van rá, ugye? A H-Bridge kártyához vezetéket kell csatlakoztatnia. A motor tápellátását a H-Bridge kártya kimenetéhez kell vezetni. a H-hídhoz. Csatlakoztassa a helyzetérzékelő potenciométerét az MCU / Servo IC-hez. Az ATRT-hez épített vezetékeim láthatók a képen, de egyszerűbb, "madárfészek", pont-pont közvetlen forrasztás jól is van. Robusztusabbá tettem a kábeleket a robot általánosan moduláris jellege miatt. Köszönöm mindenkinek, aki olvassa ezt az ible -t.