Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Ez az „ible” nagymértékben támaszkodik az előző „ibile” -ben leírt utasításokra a panorámarendszer építésére. Mint ilyen, ez egy kicsit kevésbé lépésről lépésre, és inkább fényképes oktatóanyag az érintett fogalmakról. Az ebben a kormányzási mechanizmusban használt helyzetérzékelő visszacsatoló áramkör megegyezik az előző, egyszerű potenciométerrel. Ez az ATRT (All Terrain Robotic Trike) járművemhez épített kormányberendezés. Ha akarod, ezt itt láthatod működés közben. A pásztázó látórendszert, amelyet a közelmúltban lefedtem, később építették, hogy az ATRT kiegészítő modulja legyen, így ennek az alrendszernek a lefedése egyfajta visszalépés számomra. Azt hiszem, ez a rendszer alkalmazható más nagyméretű 3 vagy -4 kerekes távirányító járművek vagy robotok. Felfüggesztési rendszer vagy összkerékhajtás hozzáadása valószínűleg bonyolítaná a szükséges vonórudak rendszerét, de ez még megoldható.
1. lépés: Kormánycsukló építése
Ok, ez a lépés nem könnyű. Szüksége lesz egy meglehetősen nagy lemezhulladék lemezre, és több darab további fémre, hogy megerősítse a gumiabroncsok rögzítési pontjait. Ha hegesztőbe és vágópisztolyba fektetett be, akkor valószínűleg sokkal jobban fogja élvezni ezt a lépést Én csináltam. A vágást egy fém pengével, egy szúrófűrészben végeztem, és kézzel egy fémfűrésszel. Fúrót használtam az összes lyukhoz, és sok anyát és csavart a hegesztés helyett. Jó ajánlatot kaptam az anyákról és csavarokról: 80 metrikus M6 -os gépcsavar és megfelelő anyák a kényelmes dollárban a helyi dollárban bolt. Azt hiszem, azért, mert metrikusak voltak, a normál kiskereskedelmi üzletek nem vették meg őket. Nyugodtan használhatja vagy alakíthatja a megjelenített tökéletlen kézzel rajzolt mintát.
2. lépés: Hozza létre a jármű elejét
Egyszeri 2x6 fűrészárut használok. Úgy döntöttem, hogy a kerekeim körülbelül 24 "távolságra vannak egymástól. Mindkét kereket használtam egy eldobott BMX kerékpárból. Ezután fúrni fogom a lyukakat a kormánycsuklók forgótengelyeihez, majd a kormánycsuklóik" karjait "használva útmutató, mérje meg, hogy milyen hosszúságú kötőrúdra lesz szüksége, és készítsen egyet egy 1/4 "-os tömör acélrúdból. A fűrészáru sarkát le kellett kerekítenem a szabadság érdekében. Középen kivágásokkal is rendelkezik, hogy más alkatrészek átférjenek.
3. lépés: Feltörés a hajtóműves motorba egy féreghajtó rendszerbe
Ez az összeszerelés egész napot vett igénybe, mire kitaláltam, megépítettem, teszteltem és megfelelően elkezdtem dolgozni. Még néhány módosításon ment keresztül, miután néhányszor eltört. Itt láthatja a végeredményt. A szerelvénynek is képesnek kell lennie forogni, hogy igazodjon.
4. lépés: Helyzetérzékelő hozzáadása
Ismét szeretném felhívni olvasóim figyelmét erre a részletekre. Ez a helyzetérzékelő az analóg feszültséget biztosítja, amelyet az MCU képes olvasni. Egy hagyományosabb R/C rendszerben, ha nem használ MCU -t, előfordulhat, hogy képes lesz rávezetni egy olyan szervo-vezérlő IC-re, mint amilyen ebben a vázlatban, amelyet a www.seattlerobotics.org kiváló oldalon találtam
5. lépés: Csatlakoztassa az elülső részt a járműhöz, és végezzen kábelezést
A 2x6 -ot fedélzeti csavarokkal rögzítettem az ATRT alapjához. Ezt a legjobb megtenni, mielőtt más alkatrészeket az alapra szerelünk, mert nyilvánvalóan több objektum nem tudja könnyen elfoglalni ugyanazt a térrészt. Hol van Geordi LaForge egy részecskesugárral, amikor szüksége van rá, ugye? A H-Bridge kártyához vezetéket kell csatlakoztatnia. A motor tápellátását a H-Bridge kártya kimenetéhez kell vezetni. a H-hídhoz. Csatlakoztassa a helyzetérzékelő potenciométerét az MCU / Servo IC-hez. Az ATRT-hez épített vezetékeim láthatók a képen, de egyszerűbb, "madárfészek", pont-pont közvetlen forrasztás jól is van. Robusztusabbá tettem a kábeleket a robot általánosan moduláris jellege miatt. Köszönöm mindenkinek, aki olvassa ezt az ible -t.
Ajánlott:
Vezeték nélküli kapcsoló játékokhoz: 4 lépés
Vezeték nélküli kapcsoló a játékokhoz: Minden gyermeknek joga van a játékhoz, mivel ez nemcsak szórakoztatás, hanem tanulás és képzelet és kreativitás bővítése. Még a speciális igényű gyermekeknek is van joguk játszani, de a kereskedelemben kapható játékok nem képesek kielégíteni a
Hogyan készítsünk igazán olcsó nyomásérzékelőket: 6 lépés (képekkel)
Hogyan készítsünk igazán olcsó nyomásérzékelőket: Az utóbbi időben elkapkodtam a kapcsolást a szokásos háztartási cikkekből, és úgy döntöttem, hogy néhány nyomott szivacsból elkészítem a saját nyomásérzékelőmet. Ez azért különbözik a költségvetési nyomásérzékelők más verzióitól, mert
DIY PC kormánykerék és pedálok kartonból! (Visszajelzés, lapátváltók, kijelző) versenyszimulátorokhoz és játékokhoz: 9 lépés
DIY PC kormánykerék és pedálok kartonból! (Visszajelzés, lapátváltók, kijelző) versenyszimulátorokhoz és játékokhoz: Sziasztok! Ezekben az unalmas időkben mindannyian bóklászunk, és keresünk valamit. A valós versenyversenyeket törölték és szimulátorokkal helyettesítették. Úgy döntöttem, hogy felépítek egy olcsó, hibátlanul működő szimulátort
DIY vezérlő siklóernyős játékokhoz: 5 lépés (képekkel)
DIY vezérlő siklóernyős játékokhoz: Játszottam néhány különböző siklóernyős játékot, és mindig azt találtam, hogy milyen vezérlőket használ. Az egér és a billentyűzet nem nagyszerű, mivel a siklóernyős repülés nagyon analóg. Valahogy hasonlít egy repülésszimulátorhoz vagy autóverseny játékhoz, örömökre van szüksége
Nagy teljesítményű, nagy hatótávolságú, rendkívül pontos toll íj !!!: 6 lépés
Nagy teljesítményű, nagy hatótávolságú, rendkívül pontos toll íj !!!: Ez egy másik a híres toll íjak közül !!! =) Élvezd! P.S. ezek a dolgok erőteljesek, ne célozz valakit. Beleértve az embereket és az állatokat. Ez az első utasítható kérésem