A KIM Uno - egy 5 eurós mikroprocesszoros eszközkészlet -emulátor: 13 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A KIM Uno egy hordozható, szoftverrel meghatározott fejlesztői készlet (retro) mikroprocesszorokhoz. De hadd mutassam be a gondolatot úgy, hogy visszamegyünk az időben:

Még 2018 végén jutott eszembe, hogy szeretnék egy kis hordozható mikroprocesszoros fejlesztői készletet építeni, akárcsak a MOS Technology, Inc. híres KIM-1-jét, és Chuck Peddle tervezte, aki szintén részt vett a 6502 CPU létrehozásában.

De a diszkrét logikai komponensekkel rendelkező "csupasz csont" fejlesztői készlet nem volt választható, mivel nagy tápellátásra volt szüksége (mivel ezek az ősi eszközök általában komoly áramot vesznek fel), és a fejlesztés is nagyon időigényes lenne. És most akarom!

Ezért a KIM Uno -t hordozható eszköznek terveztem, amely egy kézben elfér, és két CR2032 elemmel működik. A 8 MHz -en futó ATMega328p ("Arduino") mikrokontrollert használja a kívánt CPU emulálásához (vagy szimulálásához). Ez az architektúra gondoskodik arról is, hogy az emulált CPU -k bármivel felcserélhetők legyenek, ami a mikrokontroller flash memóriájába illeszkedik. Tehát ez egy többcélú eszköz.

Később véletlenül néztem egy nagyon jó előadást - The Ultimate Apollo Guidance Computer Talk (34C3) - a YouTube -on, ahol "One Instruction Set Computers" vagy OISC szerepel. Nem tudtam róluk, és ezt a tökéletes jelöltnek találtam a megvalósításhoz.

A KIM Uno egyetlen utasítással emulálja a CPU -t: subleq - kivonás és elágazás, ha kisebb vagy egyenlő nullával.

Ha követi velem ezt az utasítást, pillanatok alatt elkészítheti saját KIM Uno -ját. És a legjobb az egészben - azon kívül, hogy ízlés szerint módosíthatja - az, hogy elkészítése mindössze 4,75 euróba kerül (2018 végén).

Egy tipp: van egy Git adattár, amely tartalmazza az utasítás minden lépése által biztosított összes fájlt. Abban az esetben, ha módosítani szeretne néhány forrást, és megosztaná velünk mindazt, PR -t készíthet. De az összes fájlt egyszerre letöltheti onnan. Egyszerűen a https://github.com/maxstrauch/kim-uno oldalra. Kösz!

Van még egy nagyon érdekes projekt, ugyanaz (KIM Uno), amely a 6502 KIM Uno valódi mását készíti el. Nézze meg itt. Az alkotó még a készletet is értékesíti. Tehát, ha érdekli a 6502 és tetszik ez a projekt, akkor nézzen meg ott!

1. lépés: A NYÁK beszerzése

Amint láthatja, kihasználtam az alkalmat, és megterveztem egy NYÁK -t, és hagytam, hogy professzionálisan készüljön. Mivel a külső gyártás és a szállítás sok időt vesz igénybe (attól függően, hogy hol van a világon;-)), ezért az első lépés a megrendelés. Ezután folytathatjuk a többi lépést, amíg a NYÁK -t elkészítik és elküldik Önnek.

A PCBWay -n rendeltem PCB -ket Kínában, mindössze 5 dollárért. Nem részesülök semmilyen előnyből, ha a PCBWay -t bemutatom a PCB -k goto -gyártójaként, csak nekem jól működött, és lehet, hogy az Ön számára is. De megrendelheti őket bármely más helyen, például a JLCPCB -ben, az OSH Parkban vagy bármely helyi PCB -cégnél.

De ha hajlandó megrendelni őket a PCBWay-n, akkor letöltheti a mellékelt ZIP-fájlt "kim-uno-rev1_2018-12-12_gerbers.zip", és változtatás nélkül feltöltheti közvetlenül a PCBWay-re. Ez az eredeti fájl, amellyel megrendeltem a képeken látható PCB -ket.

Ha más gyártótól rendeli őket, előfordulhat, hogy újra kell exportálnia őket az eredeti KiCad forrásokból, mert ezeket a PCBWay specifikációi alapján készítettem. Az eredeti KiCad forrásokhoz töltse le a "kim-uno-kicad-sources.zip" fájlt, és bontsa ki.

De van még egy másik módszer is: ha nem akarja megrendelni a NYÁK -t, akkor saját verziót készíthet a perfboard vagy akár a kenyérlap segítségével.

Mindenesetre: mivel a PCB -k most úton vannak, a többi részre koncentrálhatunk! Gyere, kövess engem.

2. lépés: Az összetevők beszerzése

Most meg kell szereznie az alkatrészeket. Ehhez talál egy átfogó képet az összes szükséges alkatrészről és mennyiségről, ehhez a lépéshez csatolva, valamint egy BOM -ot (anyagjegyzék).

A BOM tartalmaz linkeket az eBay -hez. Bár ezeket az ajánlatokat le lehet zárni, amikor ezt elolvassa, kiindulópontként használhatja. A használt alkatrészek meglehetősen szabványosak.

A következőkben elmagyarázom az összes szükséges összetevőt:

• 7x 1 kΩ ellenállás a hét szegmenses kijelzőhöz. Csökkentheti az értéket (pl. 470 Ω -ra), hogy ragyogóbb legyen, de ne csökkentse túlságosan, különben a LED -ek meghalnak, vagy az akkumulátor nagyon gyorsan lemerül. Rájöttem, hogy ez az érték működik nálam
• 1x 10 kΩ, mint felhúzó ellenállás a mikrokontroller RESET vonalához
• 1x 100nF kondenzátor az esetleges feszültségcsúcsok kiegyenlítésére (aminek nem szabad megtörténnie, mivel elemeket használunk, igaz, de jó mérésre …)
• 1x ATMega328P a DIP-28 csomagban (általában ATMega328P-PU néven)
• 1x a fő NYÁK - lásd az előző lépést; akár megrendelt, akár saját készítésű
• 2x CR2032 elemtartó
• 1x SPDT (egypólusú, dupla dobás) kapcsoló, amely alapvetően három érintkezővel rendelkezik, és mindkét állapotában (be vagy ki) két érintkezőt csatlakoztat
• 20x tapintható nyomógomb a billentyűzethez. A NYÁK hátoldalának használatához SMD tapintható nyomógombokat használtam (a szabványos 6x6x6 mm -es gombokat) - elég könnyen forraszthatók, ahogy látni fogod
• Választható: 1x 1x6 tűs fejléc a programozó csatlakoztatásához, de ez opcionális, amint később látni fogja
• 1x hét szegmenses 4 számjegyű kijelző és 1x 7 szegmenses 2 számjegyű kijelző - a tábla csak 0,36 hüvelykes (9,14 mm) elemeket tartalmaz, közös anódos kábelezéssel. Mindkét követelmény fontos a működő egység megszerzéséhez. De ez a hét szegmenses kijelző is nagyon gyakori

Ehhez a lépéshez csatolva megtalálhatja a "komponent-datasheets.zip" fájlt, amely pontosabb információkat tartalmaz a használt alkatrészek méreteiről és típusairól. De a legtöbb alkatrész nagyon szabványos, és könnyen beszerezhető kis pénzért.

Most várnia kell, amíg minden alkatrész készen áll a forrasztás folytatására. Ez idő alatt már a végére ugorhat, és olvashat egy kicsit a KIM Uno használatáról, ha úgy tetszik.

3. lépés: A forrasztóeszköz áttekintése

A KIM Uno forrasztásához és elkészítéséhez szüksége van a képeken látható eszközökre:

• Huzalvágó (az alkatrészhuzalok végének vágásához)
• Lapos fogó
• Csipeszpár
• (tisztességes) Forrasztás, amely nem túl vastag - 0,56 mm -es forrasztót használok
• Forrasztópáka - nem kell csúcskategóriás forrasztópáka (mert mi itt nem is rakéta tudományt folytatunk) - Én már régóta használom az Ersa FineTip 260 -at, és nagyon jó
• Fluxus toll: fluxus hozzáadásával az alkatrészekhez és a párnákhoz sokkal könnyebb a forrasztásuk, mivel a forrasztóanyag önmagában "áramlik" a megfelelő helyre*
• Opcionálisan: szivacs (fémgyapotból) a forrasztópáka számára

A KIM Uno későbbi programozásához szüksége lesz:

• egy számítógépet az AVR-GCC eszköztárral és avrdude a firmware feltöltéséhez
• internetszolgáltató (programozó) - amint az a képen is látható, az Arduino Uno -t használom internetszolgáltatóként egy speciális vázlattal -, így nincs szükség divatos hardver vásárlására

* szükség van némi emberi útmutatásra;-)

Kész vagy? A következő lépésben megkezdjük a KIM Uno összeszerelését.

4. lépés: Forrasztás #1: Ellenállások és kondenzátorok hozzáadása

Először mindig a legkisebb (az alkatrészek magasságát tekintve) alkatrészektől kezdve a legmagasabb alkatrészekig kell dolgoznia. Ezért kezdjük az ellenállások hozzáadásával és a hátul lévő lábak fölé hajlítással, hogy az ellenállások könnyen forraszthatók és a helyükön maradjanak. Ezután vágja le a hosszú vezetékeket.

Ezenkívül a képeken nem látható módon ugyanúgy adja hozzá a kis 100 nF kondenzátort.

Egy tipp: tartsa ezeket a drótlábakat egy kis tartályban, néha jól jönnek.

5. lépés: Forrasztás #2: A billentyűzet összeszerelése

A következő lépés a 20 SMD tapintható kapcsoló forrasztása. Mivel ez a munka kissé nehézkes, most csináljuk, amikor a NYÁK laposan fekszik a munkaasztalon.

Fentről lefelé (vagy balról jobbra, ha a nyomtatott áramkör a fényképeken látható módon) dolgozunk, és az első sorral kezdjük: válasszon egyet a négy párna közül minden egyes kapcsolóhoz, és nedvesítse meg a fluxustollal.

Ezután csipesszel ragadjon meg egy kapcsolót, és helyezze óvatosan a négy párnára. Ezután csak a kapcsoló lábát kell forrasztani, amely a kiválasztott és fluxussal készített párnán van. Ehhez az indulás előtt "meg kell ragadnia" egy vasalót a vasalóval. Ezzel a módszerrel végezze el az egész kapcsolósort, csak az egyik lábát forrasztva.

A nyilakkal ellátott kép nagyításban mutatja, hogyan történt pontosan a forrasztás.

Miután beforrasztotta az egész sort (csak egy csap), kis módosításokat végezhet úgy, hogy felmelegíti a csapot, és újra pozícionálja a kapcsolót. Győződjön meg arról, hogy a kapcsolók a lehető legjobban vannak beállítva.

Ha elégedett az igazítással, nedvesítse meg az összes többi tüskét a fluxustollal, majd forrasztja őket a forrasztópáka megérintésével, és egy kis forrasztással. Látni fogja, hogy a forraszanyagot közvetlenül a párnára szívják.

Körülbelül egy sor forrasztása után észre fogja venni, hogy felfogja, és nem olyan kemény, de ismétlődő. Tehát csak a többit végezze el, és pillanatok alatt kész billentyűzetet kap.

6. lépés: Forrasztás #3: Hét szegmenses kijelző, kapcsoló és csapfej

Most hozzáadhatja a kapcsolót és a tűfejlécet (opcionális) úgy, hogy az ujjával tartja, és forrasztja az egyik tüskét, hogy a PCB -hez tartsa, így forraszthatja a többi csapot, és végül hozzáérhet a kezdeti tartócsaphoz.

Vigyázzon arra, hogy ne égesse meg magát a forró forrasztópáka segítségével. Ha nem érzi jól magát, használhat egy kis szalagot (pl. Festő szalagot) az alkatrész rögzítéséhez. Így mindkét keze szabadon mozoghat.

A hét szegmenses kijelzőt ugyanúgy forrasztják (lásd az ábrát): behelyezi, kézzel vagy szalaggal fogja, és két ellentétes tűt forraszt, hogy a helyén maradjon, míg a többi csap forrasztható.

De legyen óvatos, és tegye a hét szegmenses kijelzőt a megfelelő irányba (a tizedespontokkal a billentyűzet felé). Különben bajban vagy…

7. lépés: Forrasztás #4: A mikrokontroller forrasztása

Most, hogy sok gyakorlata van, lépjen előre, és tegye be a mikrokontrollert úgy, hogy a tetején lévő bevágás (vagy az első csap) a kapcsoló felé nézzen. A lapos fogóval óvatosan kissé behajlíthatja a mikrokontroller lábait, hogy illeszkedjenek a NYÁK -on található lyukakhoz.

Mivel szorosan illeszkedik, szükség van némi szabályozott erőre a mikrovezérlő behelyezéséhez. Előnye, hogy nem esik ki. Ez azt jelenti, hogy időt szakíthat rá, és hátulról forraszthatja.

8. lépés: Forrasztás #5: Az elemtartók hozzáadása (utolsó lépés)

Végül hozzá kell adni az elemtartókat a hátlaphoz. Ehhez egyszerűen használja a fluxus tollat, és nedvesítse meg mind a négy párnát, majd tegyen forrasztást a vasalóra. Óvatosan igazítsa az elemtartót mindkét párnához. Az érintkezők mindkét végén azonos mennyiségű NYÁK lapnak kell láthatónak lennie. A vasalóval érintse meg a NYÁK lapot és az elemtartó lábát. A forrasztóanyag a párna alatt és fölött fog folyni, és a képen látható módon rögzíti a helyén. Ha problémái vannak ezzel, akkor további fluxust adhat hozzá a tollal.

9. lépés: Az emulátor villogása

A csatolt "kim-uno-firmware.zip" zip archívumban megtalálja az emulátor forráskódját, valamint egy már összeállított "main.hex" fájlt, amelyet közvetlenül feltölthet a mikrokontrollerre.

Mielőtt ténylegesen használhatná, be kell állítania a mikrovezérlő biztosítékbiteit úgy, hogy a belső 8 MHz -es órát használja, anélkül, hogy azt felére osztaná. A feladatot a következő paranccsal végezheti el:

avrdude -c stk500v1 -b 9600 -v -v -P /dev/cu.usbmodem1421 -p m328p -U lfuse: w: 0xe2: m -U hfuse: w: 0xd9: m -U efuse: w: 0xff: m

Ha nem ismeri az avrdude -t: ez egy program a programok mikrokontrollerre való feltöltésére. Itt többet megtudhat róla. Alapvetően telepíti, majd készen áll a használatra. A beállításhoz előfordulhat, hogy a "-P" argumentumát másik soros portra kell cserélnie. Kérjük, ellenőrizze számítógépén, hogy melyik soros portot használja (például az Arduino IDE -n belül).

Ezt követően ezzel a paranccsal villanhatja fel a firmware -t a mikrokontrollerre:

avrdude -c stk500v1 -b 9600 -v -v -P /dev/cu.usbmodem1421 -p m328p -U vaku: w: main.hex

Ismét: ugyanaz vonatkozik a "-P" -re, mint fent.

Mivel nem rendelkezem "professzionális" internetszolgáltatóval (rendszerbeli programozó), mindig az Arduino UNO-t (lásd a képet) és a csatolt vázlatot használom ("arduino-isp.ino", Randall Bohn). Tudom, hogy van újabb verzió is, de ezzel a verzióval nulla problémám volt az elmúlt öt évben, ezért megtartom. Csak működik. A vázlat fejlécében található megjegyzés segítségével megkapja a pinoutot az Arduino UNO -n, és a KIM Uno vázlatát (lásd a mellékeltet) megkaphatja a KIM Uno 1x6 ISP fejlécének pinoutját. A négyszögű csap a hét szegmenses kijelző közelében az 1 -es (GND). A következő csapok (a megfelelő sorrendben): RESET, MOSI, MISO, SCK, VCC. A VCC -t 3V3 -ra vagy 5V -ra is csatlakoztathatja.

Ha nem adta hozzá az 1x6 tűs fejlécet, használhat kenyeretábla vezetékeket, és behelyezheti őket a csatlakozólyukakba, és az ujjával megdöntheti őket - ahogy a képen is látható. Ez elegendő kapcsolatot teremt a firmware villogásához és a biztosítékok beállításához. De ha egy tartósabb beállítást szeret, feltétlenül hozzá kell adnia az 1x6 tűs fejléceket.

Két eszközöm van: a pin -fejlécek nélküli gyártási verzió és a pin -fejlécekkel ellátott fejlesztői verzió, amelyeket csatlakoztatva hagyok, és a fejlesztés során újra és újra használok. Ez sokkal kényelmesebb.

10. lépés: Kész

Most befejezte és elkezdheti papírra írni saját subleq programjait, összeszerelni, majd beírni a memóriába.

A KIM Uno előre programozott Fibonacci számítással érkezik, amely a 0x0a memóriahelyről indul. Alapértelmezés szerint n = 6 -ra van állítva, tehát 8 -as értéket kell eredményeznie. Nyomja meg a "Go" gombot a számítás elindításához.

11. lépés: PCB tervezési elemzés

A projekt befejezése után találtam néhány olyan pontot, amelyek figyelemre méltóak, és amelyekkel a testület új felülvizsgálata során foglalkozni kell:

• az ATMega328p selyemképernyőjén nincs a szokásos bevágás, ahol az első csap található. A DIP-28 lábnyomnak nincs négyzet alakú párnája, ahol az első csap található. Ezen mindenképpen javítani kell egy részletesebb selyemszitán, hogy elkerüljük a zavart
• az internetszolgáltató fejlécén nincsenek csatlakozási címkék a selyemképernyőn. Ez megnehezíti annak felismerését, hogyan kell csatlakoztatni az internetszolgáltatóhoz
• az internetszolgáltató fejléce 2x6 tűs fejléccé változtatható, szabványos tűelrendezéssel, az esetleges összetévesztések elkerülése érdekében

Ezeket a pontokat leszámítva nagyon örülök, hogy hogyan sikerült és működött az első próbálkozás.

12. lépés: Hogyan programozható az SUBLEQ?

Amint azt az elején említettük, a KIM Uno jelenlegi firmwareje emulálja az One Instruction Set Computer (OISC) számítógépet, és megadja a subleq utasítást a számítás végrehajtásához.

A subleq utasítás kivonást és elágazást jelent, ha kisebb vagy egyenlő nullával. Az álkódban ez a következőképpen néz ki:

subleq A B C mem [B] = mem [B] - mem [A]; if (mem [B] <= 0) goto C;

Mivel a KIM Uno 8 bites gépet emulál, az összes A, B és C argumentum 8 bites érték, és így képes a teljes 256 bájtos fő memóriára. Nyilvánvalóan ezt ki lehet terjeszteni az A, B és C többbájtos értékeivel. De most legyünk egyszerűek.

A KIM Uno "perifériákkal" is rendelkezik: a kijelzővel és a billentyűzettel. Memórialeképezett architektúrát használ a perifériák illesztéséhez, bár a memória térkép nagyon egyszerű:

• 0x00 = a Z regiszter (nulla), és nullában kell tartani.
• 0x01 - 0x06 = hat bájt, amelyek az összes megjelenítési szegmens értékét jelzik (jobbról balra). 0xf érték - további részletekért lásd a forráskódot (main.c).
• 0x07, 0x08, 0x09 = három bájt, ahol minden bájt két hét szegmenses megjelenítést jelent (jobbról balra). Ezek a memóriahelyek lehetővé teszik az eredmény egyszerű megjelenítését anélkül, hogy az eredményt két részre bontanák, és a 0x01 - 0x06 egyjegyű memóriahelyekre helyeznék.
• 0x0a+ = Egy program 0x0a -tól indul. Jelenleg a "Go" billentyű 0x0a fixről fut.

Ezekkel az információkkal most lehet programot írni az assemblerben, és beírni az utasításokat a memóriába, majd végrehajtani. Mivel csak egy utasítás van, csak az argumentumokat (A, B és C) kell megadni. Tehát három memóriahely után a következő utasítás argumentumok kezdődnek és így tovább.

Ehhez a lépéshez csatolja a "fibonacci.s" fájlt, valamint a kézzel írt program képét, amely a Fibonacci példamutatása. De várjon: három utasítást használnak - különösen az ADD, a MOV és a HLT -, amelyek nem subq. "Mi az üzlet? Nem azt mondta, hogy csak egy utasítás van, subleq?" kérdezed? Ez nagyon egyszerű: a subleq segítségével nagyon könnyen utánozhatja ezeket az utasításokat:

A MOV a, b - adatok másolása az a -b helyen a következőkből állhat:

1. subleq b, b, 2 (következő utasítás)
2. subleq a, Z, 3 (következő utasítás)
3. subleq Z, b, 4 (következő utasítás)
4. subleq Z, Z, pl. 5 (következő utasítás)

A subleq kivonási funkciójának használatával, amely mem - mem [a] memóriát végez, és felülírja a mem memóriát az eredménnyel, az érték a nulla regiszter segítségével másolódik. És "subleq Z, Z,…" egyszerűen visszaállítja a nulla regisztert 0 -ra, függetlenül Z értékétől.

HOZZÁADÁS a, b - hozzáadja az a + b értékeket, és tárolja az összeget b -ben:

1. subleq a, Z, 2 (következő utasítás)
2. subleq Z, b, 3 (következő utasítás)
3. subleq Z, Z, pl. 4 (következő utasítás)

Ez az utasítás egyszerűen kiszámítja a mem - (- mem [a]) mem -et, amely mem + mem [a], a kivonás funkció használatával is.

HLT - leállítja a CPU -t és befejezi a végrehajtást:

Értelemszerűen az emulátor tudja, hogy a CPU le akar állni, ha 0xff értékre ugrik (vagy -1, ha be van kapcsolva). Tehát egy egyszerű

suqq Z, Z, -1

elvégzi a munkát, és jelzi az emulátornak, hogy véget kell vetni az emulációnak.

E három egyszerű utasítás segítségével a Fibonacci algoritmus megvalósítható és jól működik. Ez azért van, mert az OISC mindent kiszámíthat, amit egy "igazi" számítógép csak a subleq utasítással tud kiszámítani. De természetesen sok kompromisszumot kell végrehajtani - például a kód hosszát és sebességét. Mindazonáltal ez egy nagyszerű módja annak, hogy megtanuljon és kísérletezzen az alacsony szintű programozással és a számítógépekkel.

Ehhez a lépéshez csatolva megtalálhatja a "kim_uno_tools.zip" zip archívumot is. Tartalmaz néhány alapvető összeszerelőt és szimulátort a KIM Uno számára. NodeJS nyelven íródtak - győződjön meg róla, hogy telepítette.

Programok összeállítása

Ha megnézi a "fibonacci/fibonacci.s" oldalt, azt találja, hogy ez a tárgyalt fibonacci megvalósítás forráskódja. Ha össze szeretné állítani és programot szeretne készíteni belőle, amelyet a KIM Uno futtathat, írja be a következő parancsot (a kibontott "kim_uno_tools.zip" archívum gyökerében):

csomópont összeszerelése.js fibonacci/fibonacci.s

és vagy hibát nyomtat, ha hibázott, vagy kiszórja a kapott programot. A mentéshez másolja a kimenetet, és mentse el egy fájlba, vagy egyszerűen futtassa ezt a parancsot:

csomópont összeszerelése.js fibonacci/fibonacci.s> saját fájl.h

A kimenet úgy van formázva, hogy közvetlenül beilleszthető a KIM Uno firmware -be C fejléc fájlként, de a szimulátor is használhatja a szimulációhoz. Egyszerűen írja be:

csomópont sim.js yourfile.h

A kijelzőn megjelenik a szimuláció eredménye és a KIM Uno -tól elvárt kimenet.

Ez egy nagyon rövid bevezető volt az eszközökhöz; Javaslom, hogy játsszon velük, és nézze meg, hogyan működnek. Így mély ismereteket szerezhet és megismerheti a CPU-k, utasítások, összeszerelők és emulátorok működési elveit;-)

13. lépés: Outlook

Gratulálunk

Ha ezt elolvassa, valószínűleg végigment ezen az utasításon, és elkészítette saját KIM Uno -ját. Ez igazán szép.

De az utazás itt még nem ér véget - végtelen sok lehetőség van arra, hogyan módosíthatod a KIM Uno -t, és testreszabhatod az igényeidnek és ízlésednek megfelelően.

Például a KIM Uno -t fel lehet szerelni egy "valódi" retro CPU emulátorral, amely a híres MOS 6502 vagy Intel 8085, 8086 vagy 8088 modelleket emulálná. Akkor az első elképzelésemhez vezetne, mielőtt megismerkedtem az OISC -kkel.

De vannak más felhasználási lehetőségek is, mivel a hardver kialakítása meglehetősen általános. A KIM Uno használható…

• … Egy távirányító pl. CNC -khez vagy más eszközökhöz. Lehet, hogy vezetékes vagy infravörös diódával vagy más vezeték nélküli küldővel van felszerelve
• … Egy (hexadecimális) zsebszámológép. A firmware nagyon könnyen adaptálható, és a kártya kialakítását nem kell nagyon megváltoztatni. Lehet, hogy a szitanyomás alkalmazkodik a matematikai műveletekhez, és eltávolítható a szegmensek közötti rés. Ettől eltekintve már készen áll erre az átalakításra

Remélem, ugyanolyan jól szórakozott a KIM Uno követésében és remélhetőleg építésében, mint én terveztem és terveztem. És ha meghosszabbítja vagy módosítja - kérjük, tudassa velem. Egészségére!

Második hely a NYÁK -versenyen