Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Az anyagok listája
- 2. lépés: 3D nyomtatás+összeszerelés
- 3. lépés: Szonár áramkör készítése
- 4. lépés: A szonár szerelése a botra
- 5. lépés: Arduino kód+működés
Videó: Intelligens ultrahangos vakpálca: 5 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
A világon ma közel 39 millió ember vak. Legtöbbjük normál fehér botot vagy vakbotot használ segítségül. Ebben az oktatható útmutatóban egy intelligens elektronikus vakbotot készítünk, amely nemcsak segíti a redőnyöket, hanem érzékeli a környező környezetet, és figyelmeztet, ha bármilyen tárgy/akadály túl közel kerül.
A hanghullámok a fényvisszaverődés törvényeit követik. Ezt az elvet használják a SONAR alapú tartományérzékelésben és navigációban. Ebben a projektben egy miniatűr SONAR modult hozunk létre, amely elfér egy szelfibotban (vak-botra módosítjuk).
1. lépés: Az anyagok listája
- Arduino-Nano
- HCSR04 ultrahang érzékelő
- 9V -os akkumulátor
- Berregő
- Nyomógomb/kapcsoló
- Női -női jumper vezetékek
- Ragasztó/ragasztó (többnyire műanyag alkatrészekhez)
- 3D nyomtatott alkatrészek (linkek a következő lépésben)
2. lépés: 3D nyomtatás+összeszerelés
Töltse le az STL fájlokat a következő Thingiverse linkekről
- Selfie-Stick:
- Arduino Nano tok:
- Ultrahangos érzékelő ház:
Nyomtassa ki ezeket az alkatrészeket 3D -ben, és szerelje össze a szelfibotot. Itt szelfi botot használunk vak botként.
Helyezze az Arduino nanót a tokjába, és szerelje fel az ultrahangos érzékelőt a házába.
3. lépés: Szonár áramkör készítése
Csatlakoztassa a HCSR04 érzékelőt, zümmögőt az Arduino csapokhoz, ahogyan az az ábrán le van írva a jumper vezetékeken keresztül. Csatlakoztassa az akkumulátort, és váltson Arduino Vin, GND -re. Mivel a digitális csapok csak referenciaként szolgálnak, ezt az áramkört tetszés szerint készítheti el más digitális tűk használatával (az Arduino kód ennek megfelelően módosul).
4. lépés: A szonár szerelése a botra
Bár a szonár áramkört a tervezés és a kényelem szerint elhelyezheti a boton, ezek a képek csak referenciaként szolgálnak. Ragasztó/ragasztó szükséges a műanyag alkatrészek összekapcsolásához. Győződjön meg arról, hogy az összegabalyodott vezetékeket egyetlen lehetséges egységbe gyűjti, szalaggal rögzítve, és a rúdhoz rögzítve, hogy a szerelvény kompakt és hordozható legyen.
5. lépés: Arduino kód+működés
Mivel ez a bot miniatűr szonármodulon alapul, egyszerű és olcsó HCSR04 ultrahangos érzékelőt használva olyan hangimpulzust generál/indít, amely éppen úgy, mint egy gumilabda, bármilyen felületre ütközik, és visszaugrik az érzékelő visszhangcsapjára. az adás+vétel időtartamát az érzékelőbe ágyazott óraáramkör határozza meg.
Továbbá ezt az időtartamot használják az akadálytól való távolság kiszámítására az nagyon egyszerű és alapvető képlet segítségével
Táv = sebesség*idő
Figyelembe véve azt a tényt, hogy a tényleges idő kétszer annyi idő, mint amennyi az érzékelőtől az akadályig eltelt, és az egységek mikroszekundumból másodpercre, méterről centiméterre történő átalakítása, a hangsebesség a levegőben = 340 m/s képlet
Távolság = 0,034*időtartam/2
Töltse fel az adott Arduino fájlt a vakpálca szonár moduljába, és gratulálunk, hogy kész !!!! Írhat saját Arduino kódot a funkcióknak és az áramkör konfigurációjának megfelelő módosításokkal, kérjük ossza meg.
Ajánlott:
Intelligens szemetes az Arduino, az ultrahangos érzékelő és a szervomotor használatával: 3 lépés
Intelligens szemetes az Arduino, az ultrahangos érzékelő és a szervomotor használatával: Ebben a projektben megmutatom, hogyan készítsünk intelligens szemetet az Arduino használatával, ahol a szemétkosár fedele automatikusan kinyílik, ha szemetes szemléletmóddal közeledik. Az intelligens szemeteskosár készítéséhez használt egyéb fontos összetevők egy HC-04 ultrahangos érzékelő
Hogyan barkácsoljunk intelligens redőnyöket SONOFF intelligens kapcsolókkal?: 14 lépés
Hogyan barkácsoljunk intelligens redőnyöket a SONOFF intelligens kapcsolókkal?: Használja a reteszelés módot a SONOFF intelligens kapcsolókban, hogy a szokásos redőnyöket/redőnyöket intelligensekké tegye és este lehúzni? Egyébként én
Intelligens ébresztőóra: Raspberry Pi -vel készült intelligens ébresztőóra: 10 lépés (képekkel)
Intelligens ébresztőóra: Raspberry Pi -vel készült intelligens ébresztőóra: Szeretett volna valaha okos órát? Ha igen, akkor ez a megoldás az Ön számára! Készítettem intelligens ébresztőórát, ez egy óra, amellyel megváltoztathatja az ébresztési időt a webhely szerint. Amikor a riasztó megszólal, hangjelzés (csipogó) és 2 lámpa hallatszik
IoT alapú intelligens kertészet és intelligens mezőgazdaság ESP32 használatával: 7 lépés
IoT alapú intelligens kertészet és intelligens mezőgazdaság ESP32 használatával: A világ idővel változik, és így a mezőgazdaság is. Manapság az emberek minden területen integrálják az elektronikát, és ez alól a mezőgazdaság sem kivétel. Az elektronika egyesülése a mezőgazdaságban segíti a gazdákat és a kerteket kezelő embereket. Ebben
Ultrahangos intelligens műszer: 4 lépés (képekkel)
Ultrahangos intelligens műszer: Cél Ez egy olyan eszköz, amely ultrahangos érzékelővel méri a tárgy távolságát (ez lehet a keze). Ezzel egy hangot választunk játszani, különböző módokban a hangszer különböző dolgokat játszik le. Ez lehet egyetlen megjegyzés (f