Tartalomjegyzék:

Intelligens ultrahangos vakpálca: 5 lépés
Intelligens ultrahangos vakpálca: 5 lépés

Videó: Intelligens ultrahangos vakpálca: 5 lépés

Videó: Intelligens ultrahangos vakpálca: 5 lépés
Videó: Blitzwolf BW-SH5 intelligens ultrahangos párásító nem párásít 2024, November
Anonim
Intelligens ultrahangos vakpálca
Intelligens ultrahangos vakpálca
Intelligens ultrahangos vakpálca
Intelligens ultrahangos vakpálca

A világon ma közel 39 millió ember vak. Legtöbbjük normál fehér botot vagy vakbotot használ segítségül. Ebben az oktatható útmutatóban egy intelligens elektronikus vakbotot készítünk, amely nemcsak segíti a redőnyöket, hanem érzékeli a környező környezetet, és figyelmeztet, ha bármilyen tárgy/akadály túl közel kerül.

A hanghullámok a fényvisszaverődés törvényeit követik. Ezt az elvet használják a SONAR alapú tartományérzékelésben és navigációban. Ebben a projektben egy miniatűr SONAR modult hozunk létre, amely elfér egy szelfibotban (vak-botra módosítjuk).

1. lépés: Az anyagok listája

Anyagok listája
Anyagok listája
Anyagok listája
Anyagok listája
Anyagok listája
Anyagok listája
  • Arduino-Nano
  • HCSR04 ultrahang érzékelő
  • 9V -os akkumulátor
  • Berregő
  • Nyomógomb/kapcsoló
  • Női -női jumper vezetékek
  • Ragasztó/ragasztó (többnyire műanyag alkatrészekhez)
  • 3D nyomtatott alkatrészek (linkek a következő lépésben)

2. lépés: 3D nyomtatás+összeszerelés

3D nyomtatás+összeszerelés
3D nyomtatás+összeszerelés
3D nyomtatás+összeszerelés
3D nyomtatás+összeszerelés
3D nyomtatás+összeszerelés
3D nyomtatás+összeszerelés

Töltse le az STL fájlokat a következő Thingiverse linkekről

  • Selfie-Stick:
  • Arduino Nano tok:
  • Ultrahangos érzékelő ház:

Nyomtassa ki ezeket az alkatrészeket 3D -ben, és szerelje össze a szelfibotot. Itt szelfi botot használunk vak botként.

Helyezze az Arduino nanót a tokjába, és szerelje fel az ultrahangos érzékelőt a házába.

3. lépés: Szonár áramkör készítése

Szonár áramkör készítése
Szonár áramkör készítése
Szonár áramkör készítése
Szonár áramkör készítése

Csatlakoztassa a HCSR04 érzékelőt, zümmögőt az Arduino csapokhoz, ahogyan az az ábrán le van írva a jumper vezetékeken keresztül. Csatlakoztassa az akkumulátort, és váltson Arduino Vin, GND -re. Mivel a digitális csapok csak referenciaként szolgálnak, ezt az áramkört tetszés szerint készítheti el más digitális tűk használatával (az Arduino kód ennek megfelelően módosul).

4. lépés: A szonár szerelése a botra

A szonár szerelése a botra
A szonár szerelése a botra
A szonár szerelése a botra
A szonár szerelése a botra
A szonár szerelése a botra
A szonár szerelése a botra

Bár a szonár áramkört a tervezés és a kényelem szerint elhelyezheti a boton, ezek a képek csak referenciaként szolgálnak. Ragasztó/ragasztó szükséges a műanyag alkatrészek összekapcsolásához. Győződjön meg arról, hogy az összegabalyodott vezetékeket egyetlen lehetséges egységbe gyűjti, szalaggal rögzítve, és a rúdhoz rögzítve, hogy a szerelvény kompakt és hordozható legyen.

5. lépés: Arduino kód+működés

Arduino kód+működik
Arduino kód+működik
Arduino kód+működik
Arduino kód+működik
Arduino kód+működik
Arduino kód+működik

Mivel ez a bot miniatűr szonármodulon alapul, egyszerű és olcsó HCSR04 ultrahangos érzékelőt használva olyan hangimpulzust generál/indít, amely éppen úgy, mint egy gumilabda, bármilyen felületre ütközik, és visszaugrik az érzékelő visszhangcsapjára. az adás+vétel időtartamát az érzékelőbe ágyazott óraáramkör határozza meg.

Továbbá ezt az időtartamot használják az akadálytól való távolság kiszámítására az nagyon egyszerű és alapvető képlet segítségével

Táv = sebesség*idő

Figyelembe véve azt a tényt, hogy a tényleges idő kétszer annyi idő, mint amennyi az érzékelőtől az akadályig eltelt, és az egységek mikroszekundumból másodpercre, méterről centiméterre történő átalakítása, a hangsebesség a levegőben = 340 m/s képlet

Távolság = 0,034*időtartam/2

Töltse fel az adott Arduino fájlt a vakpálca szonár moduljába, és gratulálunk, hogy kész !!!! Írhat saját Arduino kódot a funkcióknak és az áramkör konfigurációjának megfelelő módosításokkal, kérjük ossza meg.

Ajánlott: