Projecte Tecnologia: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

1. lépés: Pas 1: Sabre Programar

A főigazgató minden lehetséges el funcionament d'aquesta grua es saber programar.

En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

2. lépés: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu sobats per a això.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la quality cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues tyres" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 rectangles petits una csillám menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

3. lépés: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes

4. lépés: Pas 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per a una millor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

5. lépés: 5. lépés: Colocar Servo, motorok I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb menyasszonyok vagy szilikon si es gombok.

6. lépés: Pas 6: Commandament I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma and totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el program.

7. lépés: 7. lépés: Programozás

No deixeu la programció per últim, en aquest cas anar pārliecant l'estructura, motors i tot això amb la programció.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el kval té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). A això Crerar változók szerint, üregek minden mozgásban del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.