Tanítson meg otthon robotokat készíteni: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Steve Norris, a robotok szerelmese 51 éves. Sok robotot tervezett, és saját automatizált háztartási készülékeivel és webkamerájával irányította őket. Te is szeretnéd megtanulni saját robot készítését? Valójában a DIY robot módszer nagyon egyszerű és nagyon kevésbe kerül! A következő útmutató bemutatja, hogyan lehet BeetleBot -ot készíteni, amely nagyon hasonlít a híres Roomba söprőrobot mozgásához. Ezt az egyszerű robotgyártási projektet nagyon könnyű befejezni, amíg van ideje és érdeklődése.

Lépés: Az anyagok előkészítése

• 2 kis motor (megtalálható néhány játékon vagy elektronikus fogkefén)
• 2 egypólusú dupla dobáskapcsoló (SPDT) vagy 3-utas váltókapcsoló
• 1 db AA elemtartó (2 elem tárolására alkalmas)
• 1 darab fém anyag (kb. 2,5 cm x 7,6 cm, például alumínium jó anyag)
• 2 ásó csatlakozó
• Hőre zsugorodó cső
• kerek gyöngy
• Néhány gemkapocs

2. lépés: A zsugorcső segítségével csatlakoztassa a kereket a motorhoz

Vágjon le egy zsugorcsövet, amely valamivel hosszabb, mint a kerék, és öngyújtóval vagy forrasztópáka segítségével zsugorítsa össze és rögzítse a kerékhez. Lehet, hogy többrétegű burkolatot kell használnia az átmérő növeléséhez, hogy "gumiabroncsot" készítsen.

3. lépés: Csatlakoztassa a kapcsolót az elemtartó hátuljához

Csatlakoztassa a kapcsolót az elemtartó hátoldalán lévő sík felülethez. Itt láthatja a huzal végét is. A kapcsolót olyan szögben kell elhelyezni egy sarokban, hogy a rúd alakú fémszalag távoli végén érintkezzen a készülék középvonalával, és csatlakozzon a készülékhez.

Ezek a fémszalagok olyan kapcsolók is, amelyeknek külsőnek és a vezetékek közelében kell lenniük

4. lépés: Helyezzen fémlemezt

Helyezzen egy 2,5 cm x 7,6 cm-es alumíniumdarabot a kapcsoló hátsó részének közepére, és hajlítsa meg a szélét 45 fokos szögben. Ragassza fel forró olvadék ragasztóval. Ne mozgassa, amíg teljesen be nem ült.

Lépés: Csatlakoztassa a motort a fém szárnyhoz

A felolvasztó ragasztóval rögzítik a motort a fémlemez hajlított részéhez, ami lehetővé teszi a "gumiabroncs" érintkezését a talajjal. Figyelnie kell a motor tápegység logójára, mert a gumiabroncs irányának ellentétesnek kell lennie a logóval. Az egyik motor "fordított" a másik motorhoz képest.

6. lépés: A hátsó kerék elkészítése

A robotot hátsó kerékkel kell felszerelni, hogy zökkenőmentesen mozoghasson. Nagyméretű gemkapcsot kell készítenie űrhajó vagy ház alakjába, és közepes méretű kerek gyöngyöket kell helyeznie rá. Helyezze a kiálló huzal ellenkező irányába, és rögzítse a gemkapocs végét az elemtartó oldalán az olvadó ragasztóval.

7. lépés: Hegesztő robot

Forrasztópáka segítségével kell forrasztani a robot különböző részeit összekötő vezetékeket. A hegesztési munka nagy körültekintést igényel, mert biztosítani kell a csatlakozás helyességét. A következő helyeket kell forrasztani:

• Először forgasson két kapcsolót.
• Másodszor, forrasszon be egy kis huzalhosszat a két kapcsoló közepébe.
• Hegesztjük a motor negatív vezetékeit és kapcsolóit, valamint a motor pozitív vezetékeit és kapcsolóit.
• Hosszú huzal segítségével hegesztje a motor többi részét (csatlakoztassa a motorokat).
• Hosszú huzal segítségével hegesztje a motort és az elemtartó hátoldalát az alsó oldalon, hogy a pozitív és a negatív pólus összekapcsolódjon.
• Az akkumulátorház pozitív elektródájának vezetékét a középső részhez hegesztik, és a kapcsolóérintkezőhöz csatlakoztatják.
• Forrasztja az akkumulátorház negatív pólusának vezetékét a középső részhez, és csatlakoztassa egy másik kapcsolóhoz.

8. lépés: Készítse el a robot antennáját

Távolítsa el a gumit vagy a műanyagot az ásócsatlakozó végéről, hajtsa ki a két iratkapcsot (mindaddig, amíg rovar csápja nem lesz), majd hőzsugoros cső segítségével csatlakoztassa az ásócsatlakozót az antennákhoz.

9. lépés: Csatlakoztassa az antennát a kapcsolóhoz

Az ásócsatlakozó és ragasztó segítségével csatlakoztassa az antennákat a kapcsolóhoz. A ragasztó opcionális (rögzíteni kell)

10. lépés: A robot az akkumulátor behelyezése után indul

A robot úgy fog mozogni a földön, mint az elsöprő Roomba robot. Csak nem tisztítja a padlót. Gratulálunk, most megpróbálhatja megtanítani a robotok három törvényét.

11. lépés: Kérjük, figyeljen

• Ne helyezze az akkumulátort az elemtartó rekeszbe, amíg a gyártás befejeződik. Ellenkező esetben áramütést szenvedhet.
• Legyen óvatos a szerszám használatakor.