Miért érdemes robotot készíteni az esküvőre?: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Mindig is szerettem a robotikát, és álmom volt robotot építeni. Miért ne tenném ezt életem legfontosabb napján? Szembesülve a rohanással, ami az esküvő előkészítése, megépítettem a robotot, amely a gyűrűket a folyosóra viszi.

Mindenki, aki ismert, tudta, hogy ez lesz az én dolgom.

1. lépés: Előkészítés

Engem a Wall-e-hez hasonló robotmodell inspirált. Az első kihívás a pályák építése volt, ezért elgondolkoztam a kerékpárláncok használatán. A vágányok összeszereléséhez szükség volt egyforma méretű fadarabok vágására és rögzítésére a láncra (vágányonként harmincöt darab - méret: 100x20x5mm).

Minden pályán két lánc van, amelyeknek a fogaskeréken kell futniuk, négy fa kört vágtam, hogy helyet biztosítsak a fogaskerekek között. A csavar miatt, amely a hevedereket tartja a láncban, felváltva kellett fűrészelnem a láncfogakat.

2. lépés: Sávok

A facsíkok távolságának szabványosításához létrehoztam egy sablont, amely jelzi a csavar helyzetét. Facsíkokat csavartam láncokba, váltakozva a távolságokat.

3. lépés: Bázis

Az alap elkészítéséhez négy darab akrilt vágtam háromszög és téglalap alakúra. Rögzítettem a négy háromszöget, és három lyukat fúrtam a végek közelében, hogy áthaladhassak a csavarokon, amelyek a vezető kerekeket és fogaskerekeket fogják tartani.

Csiszoltam a háromszögek sarkait, és minden darabot feketére festettem.

Fontos, hogy hosszúkát hagyjon az egyik kanyarban a pályák nyújtása érdekében.

4. lépés: Összeszerelés 1

Az alap háromszöggel megegyező méretű kartont használva megmértem az egyes pályák méretét.

5. lépés: Összeszerelés 2

A fogaskerekek tartósságának javítása érdekében megnöveltem a lyukat a tetején, és csapágyat helyeztem el.

Kezdje azzal, hogy a téglalap alakú alapot két háromszögben rögzíti, amelyeken lyukak vannak. Szerelje össze a teljes készletet, kezdve a vezető kerekekkel és a fogaskerékkel. Ezután helyezzen be sávokat. Szerelje össze a másik oldalt ugyanúgy.

6. lépés: Az alap kész

Az alap elkészültével a motorokat össze kell kapcsolni a hajtóművel. A projekthez nem volt adaptációs részem, egy alkatrészt kellett hegesztenem, de a legjobb, ha megvásárolom az adaptációs részt.

7. lépés: Test

Sajnos nem volt sok időm, a lehető legegyszerűbbé tettem a testet. Összeszereltem egy fadobozt, és vékony fémlemezekkel borítottam, hogy fémes legyen. A szemekhez két biztonsági kamerát használtam. A karokhoz pedig két darab téglalap alakú csövet használtam.

8. lépés: Vezérlő

A vezérléshez egy Arduino Uno Rev3-at, egy H-hidat, egy vezeték nélküli PS2 vezérlőt és egy 12 V-os akkumulátort használtam. Követi a programozást és az elektromos diagramot.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

9. lépés: Vége

Az esküvő napján fejeztem be a projektet, alig volt időm tesztelni. Szerencsére minden rendben ment, és amint a videón is látható, a robot teljesítette a célját, és átadta a gyűrűket.

Örömmel emlékszem vissza erre a napra, és mint minden vendégemnek tetszett ez a meglepetés, végül is nem minden nap lát egy robotot, aki elveszi a jegygyűrűket.