Tracey - Rajzgép: 22 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az oktatható folyamatban lévő munka - keményen fogunk dolgozni, hogy megkönnyítsük a projektet, de a kezdeti tervezetek megkövetelik a gyártói tapasztalatokat, a 3D nyomtatást, az alkatrészek összeszerelését, az elektronikus alkatrészek forrasztását, az Arduino IDE használatát stb.

A visszajelzést nagyra értékelnénk, segítenénk a lépések és a javítható problémák javításában.

A Tracey egy szervo alapú pantográf rajzológép.

Két fő részből áll:

• Vezérlő tábla
• Rajzszerkezet szerelése.

A helyes kalibrálás után Tracey szép, szórakoztató rajzokat készíthet, kissé remegő, de ez a felhasznált alkatrészek természete.

A Tracey különböző szórakoztató konfigurációkban használható, néhányat az alábbiakban sorolunk fel:

• Toll papírrajzokon. - ebben az üzemmódban fogunk összpontosítani ebben az utasításban
• Lézeres rajz fa / műanyagra - kis lézer modulok használatával
• UV LED rajz a sötét festék ragyogására.
• Rajzolás Magna Doodle -ra.
• Tárgy szkennelés különböző érzékelőkkel -infravörös hőérzékelő, fényérzékelők stb
• Tárgyak mozgatása játékokhoz - kísérleti

Az ellenőrző testület:

A vezérlő az ESP8266-on alapul: olcsó Wi-Fi mikrochip teljes TCP/IP veremmel és mikrokontrollerrel

A projekthez használt speciális típus a WeMos D1 Mini, ennek a típusnak szép kis formatervezése van - más típusok is használhatók, feltéve, hogy elegendő tüskés kimenetük van.

Az ESP8266 használata azt jelenti, hogy WiFi -vel (Telnet) és soros interfésszel kommunikálhatunk a géppel.

A Tracey Gcode -tolmáccsal és GRBL -interfésszel rendelkezik, így az írás idején az alábbi szoftver működik:

LaserGRBL - ez egy nagyszerű nyílt forráskódú szoftver, a Tracey Telnet és Serial rendszerekkel egyaránt működik. -Tracey lézergravírozónak adja ki magát.

Festőállvány - web alapú faragó program, nagyon szép. Állítsa x faragásra, x vezérlő * -Tracey faragónak adja ki magát.

Univerzális Gcode Sender - Nyílt forráskódú Java alapú GCode feladó. *

Van egy Tracey App Beta nevű Android -alkalmazás is, amely rajzokat küld a WiFi -n keresztül -erről később.

*Van egy közelgő Tracey-Link tábla is, amely telneten keresztül elküldi a soros adatokat az Easelről és az UGS-ről Tracey-re.

Ha saját programokat szeretne írni a Tracey -hez való illesztéshez, ez is nagyon egyszerű, a felületről minden nagyon nyitott, és minden részletet elmagyaráznak.

A rajzolószerkezet szerelvénye:

A fizikai rajzológép számos 3D nyomtatott részből és három mini szervóból, valamint 3 mm -es csapágyakból és M3 csavarokból áll.

Két szervót használnak rajzoláshoz, egyet pedig emelőszerkezethez.

A rajzszervóknak jó minőségűeknek kell lenniük, az emelő szervóknak nem - felbontása és pontossága nem fontos, és sok munkát kell elvégeznie.

Sokat dolgoztunk azon, hogy a 3D nyomtatott alkatrészek és összeszerelések a lehető legegyszerűbbek legyenek, és könnyen nyomtathatók legyenek bármilyen szabványos 3D nyomtatón.

Köszönetnyilvánítás:

Barton Dring - ez a fickó egy kis vadállat a rajzológépek és a vezérlők tekintetében.

A blogbejegyzése a Line-us klónján volt, ahol megismertettem az ötletet, és rendkívül hasznos volt.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

És persze, ahol minden kezdődött: a nagy Line-us

Nagyszerű kinézetű gép, nagyon jól megtervezett, és úgy tűnik, hogy nagyszerű közösség van ott.

www.line-us.com/

Kellékek

ESP8266

Kondenzátorok: 1 X 470uf, 1 X 0,1uf

Ellenállás: 1X 100 Ohm

Nyomógomb

1 X LED

3 X 3 mm M3 csavar - 8 mm hosszú. 2 X 3 mm M3 csavar - 20 mm hosszú

2 X 9G szervomotor MG90S

1 X SG90 Micro Servo Motor 9G

3 mm x 10 mm x 4 mm csapágyak X 3

Tracey - 3D alkatrészek

1. lépés: A vezérlőpanel áramköre

Az első lépés a vezérlőpanel felépítése és annak ellenőrzése, hogy minden működik.

A nagyon egyszerű teszteléshez csak fel kell töltenie a kódot egy "nyers" ESP8266 táblára.

A fenti áramkör Tracey a legegyszerűbb konfigurációban.

Megjegyzés: Az 5 V -os csavaros terminál az, ha úgy dönt, hogy külső tápegységről táplálja a táblát, és ha úgy dönt, hogy a táblát USB tápegységről táplálja, akkor a csavaros kapocs kimaradhat - erről bővebben később.

2. lépés: Breadboard áramkör

A Breadboard áramkör szervókkal, a tápcsatlakozó opcionális.

Fontos megjegyzés a Tracey tápellátásával kapcsolatban, hogy a csatlakoztatott szervók esetén lehetőség van az eszköz tápellátására USB tápegységgel, mivel általában körülbelül 1 Amp -ot tudnak táplálni 5 V körül.

A Tracey USB 1.0 vagy USB 2.0 portról történő bekapcsolása nem működik megbízhatóan, vagy egyáltalán nem, és akár károsíthatja is az USB -portot -bár a legtöbb port túlfeszültség -védelemmel rendelkezik.

A tápellátás egy dedikált USB -hubról, amely portonként 1 Amp -ot képes biztosítani, rendben kell működnie.

Úgy tűnik, hogy az USB 3.0 portról történő áramellátás rendben működik.

3. lépés: Készítse el saját tábláját

A kenyérlap áramköre alkalmas tesztelésre és annak biztosítására, hogy minden működik, de komolyabb használatra szüksége lesz valami masszívabbra.

A saját tábla elkészítése elég egyszerű, ha van némi forrasztási tapasztalata, mivel az áramkör nagyon egyszerű.

A fényképek felett néhány régi prototípus tábla készült, amelyeket-szüntelenül-szalagdeszkán készítettem, mint látható, nincs sok benne.

Szintén látható egy általam gyártott NYÁK, ha van elég érdeklődés, ezeket terjeszthetem.

4. lépés: A vezérlőkód kódja

Megjegyzés: Feltételezzük, hogy a megfelelő USB illesztőprogram van telepítve a számítógépre az ESP8266 kártyához.

Ha van tapasztalata az Arduino IDE -vel, és korábban feltöltött kódot az ESP8266 táblájára, akkor minden rendben kell lennie.

A kód egy bin fájl formájában érkezik, amelyet az esptool segítségével töltenek fel a táblára - ezt a folyamatot használják az összeállított bináris fájlok feltöltésére az Arduino IDE -ből.

A TraceyUploader nevű forráskóddal ellátott, csak Windows programot tartalmazza, ami nagyon gyors és egyszerűvé teszi ezt a folyamatot.

Miért nem adjuk ki a C forráskódot? Nos, a jövőben kiadhatjuk, de jelenleg túl nagy, bonyolult és túl sok változáson megy keresztül, a tárolófájl feltöltése sokkal egyszerűbb folyamat.

Az alábbi linkek segítségével töltse le a bináris fájlt és a feltöltő eszközt a Github -ról - válassza a "Klónozás vagy letöltés" gombot mindkettőhöz.

A bináris fájl

Tracey Uploader Tool

Töltse le és csomagolja ki mindkettőt. Helyezze a Tracey.bin fájlt a TraceyUploader mappába.

Csatlakoztassa az ESP8266 -ot a számítógéphez, és várja meg, amíg csatlakozik.

Futtassa a TraceyUploader.exe fájlt, a bin fájl és az esptool elérési útjainak helyesnek kell lenniük.

Válassza ki azt a COM -portot, amelyhez az ESP8266 csatlakozik, és kattintson a "Bin File Command" gombra, így valami ilyesmit kell kapnia:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

a szövegmezőben.

Kattintson a "Küldés az eszközre" gombra, megnyílik egy parancsablak, és láthatja, hogy a tárolófájl feltöltődik az ESP8266 -ba.

Megjegyzés: amikor kódot tölt fel USB 1.0 vagy USB 2.0 porton keresztül, a szervókat le kell választani!

Úgy tűnik, hogy a tápellátású USB -elosztó vagy az USB 3.0 használata megfelelő.

5. lépés: A vezérlőpanel tesztelése - 1

Most, hogy a Tracey.bin fájl feltöltődött az alaplapra - a LED -nek körülbelül 15-20 másodperc múlva villognia kell, a lassan villogó LED azt jelenti, hogy a Tracey készenléti állapotban van, és készen áll a bevitelre.

Megjegyzés: most átugorhatja a Csatlakozás a WiFi -hez lépést, ha nem akar csatlakozni a soros porton keresztül, de a soros port nagyszerű információ nyújtására, és különösen hasznos, ha bármilyen problémája van.

Azonnal csatlakozhat a Tracey -hez egy soros terminálprogram segítségével, mint például a Tera Term:

Tera Term

Telepítse és válassza a Soros lehetőséget, és válassza ki a portot -ezt tudnia kell az utolsó lépésből.

Keresse meg a soros beállítást, és válasszon 115200 baud sebességet.

Előfordulhat, hogy a fentiek után vissza kell állítania a táblát.

Ha minden jól ment, akkor a következő lépésben látnia kell a képernyőt:

6. lépés: A vezérlőpanel tesztelése - 2

A fenti a Tracey soros kimenete az első alkalommal.

Két dolgot fogsz észrevenni; figyelmeztet, hogy nem történt kalibrálás, és nem sikerült csatlakozni a Wifi -hez, mindkettővel foglalkozunk a következő lépésekben.

Ha szeretné, a '%' gombbal léphet be a Tracey súgó- és konfigurációs menükbe, ott sok információ található, és minden beállítás megmagyarázásra kerül.

Fontos megjegyezni, hogy Tracey "vak" vagy "nyílt hurkú" fut, mivel nem kap információt a valós világtól a rajzolási feladataival kapcsolatban, csak mozgatja a rajzolókarjait, ahol meg van adva, és ezt vásárolja meg három szervó.

Mert ha ez, a rajzszerelvény csatlakoztatása nélkül, a Tracey továbbra is fogadhat rajzokat a fent felsorolt különböző programokból - ez hasznos lehet az alapvető teszteléshez.

Az oszcilloszkóppal rendelkezők és az érdeklődők figyelemmel kísérhetik a szervo csapokat, miközben rajzot küldenek, hogy lássák a változó PWM jeleket.

7. lépés: A vezérlőpanel tesztelése - Csatlakozás WiFI -hez

Megjegyzés: Ha nem tervezi a WiFi használatát, akkor az előző lépésben a terminálprogram segítségével letilthatja a súgó- és konfigurációs menüben. Ez csökkenti a rendszerindítási időt.

Tracey a WiFiManager programot használja, amely az ESP -t állomás üzemmódba állítja, és lehetővé teszi a WiFi hitelesítő adatok bevitelét egy egyszerű webes felületen.

Ahhoz, hogy a Tracey ebben az üzemmódban legyen, nyomja meg a gombot (D5 föld) több mint két másodpercig, a LED -nek kétszer villognia kell egymás után.

Látnia kell egy hozzáférési pontot: "Tracey WiFi Config" a WiFi eszközök listáján.

Csatlakozzon a hozzáférési ponthoz, és nyisson meg egy böngészőt a következő URL -címmel: 192.168.4.1

A webes felületen adja meg WiFI hitelesítő adatait.

Ha ez megtörtént, indítsa újra/állítsa vissza a vezérlőpanelt, most látnia kell, hogy Tracey csatlakozott a WiFi -hez a terminálon, és az ESP8266 kék fényének égnie kell.

Megjegyzés: Erre egy telefon vagy táblagép alkalmas, a Firefox böngészőt találtuk a legmegbízhatóbbnak.

8. lépés: A vezérlőpanel tesztelése - A WiFi tesztelése az alkalmazással

Most a WiFI konfigurálva van, és Tracey csatlakoztatva van, végezzen néhány tesztet.

Kezdjük a legegyszerűbb és legegyszerűbb módszerrel, az alkalmazás használatával.

Az alkalmazás jelenleg csak Android készülékekhez készült -bocsánat az Apple emberektől -, itt telepíthető:

Tracey App Béta

Ahogy a cím is mondja, bétaverzióban van, így még van tennivaló, de elég jól működik és nagyon hasznos.

Indítsa el az alkalmazást, és ha minden működik, akkor a képernyő bal felső sarkában kell megjelennie a Szolgáltatások találhatók: 1.

Nyomja meg a csatlakozás gombot a jobb alsó sarokban, és kap egy menüt Tracey eszközével és IP -címével, válassza ki

-az eszköz neve megváltoztatható a konfigurációs menüben, hasznos, ha több Tracey eszköze van.

Most a bal felső sarokban kell lennie a csatlakozási információknak.

Nyomja meg a Draw gombot, és válassza a Screen to Tracey lehetőséget, a rajz a képernyőn most a Tracey táblára kerül, a LED -nek villognia kell, amikor megkapja a különböző sorsolási kódokat.

Sokkal többet lehetne mondani az alkalmazásról, de ez elegendő a teszteléshez.

9. lépés: A vezérlőpanel tesztelése - A WiFi tesztelése gitt segítségével

A WiFi kapcsolat teszteléséhez telnet kliens segítségével használhatja a Putty -t.

Töltse le itt:

Gitt

A Putty -hoz való csatlakozáshoz ismernie kell a Tracey vezérlőpanel IP -címét, az alábbiakban néhány módon megtalálhatja:

• Használja a Tracey alkalmazást az előző lépésben.
• Nyisson meg egy parancssort egy Windows PC -n, amely ugyanazon a WiFi hálózaton van, mint a Tracey, és írja be a "ping Tracey.local" -t. Megjegyzés: ha módosítja a Tracey vezérlőpanel nevét, akkor ezt a nevet kell használnia Tracey helyett.
• Tekintse meg a soros terminál kimenetét rendszerindításkor
• mDNS szolgáltatás felfedezése - ennek részletei a későbbiekben.

Ha megvan az IP -cím, válasszon telnet -kapcsolatot a munkamenethez, és adja meg az IP -címet.

Kattintson a terminálra, és állítsa a helyi visszhangot és a helyi vonal szerkesztését „Kikapcsolásra”

Nyissa meg a kapcsolatot, és látnia kell az üdvözlő képernyőt.

A '%' gombbal léphet be a súgó- és konfigurációs menübe, itt is, mint a soros kapcsolat esetén; a beállítások módosíthatók és a kalibrálás előkészíthető.

10. lépés: LaserGRBL

Nem tudok elég jót mondani erről a programról, a nyílt forráskódú, rengeteg funkcióval rendelkezik, és aktívan fejlesztik.

LaserGRBL

Soros vagy Telnet segítségével csatlakozik a Tracey -hez.

Képeket képes átalakítani Gcode -ra különféle technikákkal, és közvetlenül elküldhető a Tracey -be, vagy elmenthető és elküldhető a Tracey alkalmazás segítségével.

Ez egy nagyszerű módszer az induláshoz, és erősen ajánlott.

11. lépés: A rajzszerelvény összeállítása

Most, hogy a vezérlőt felépítették és tesztelték, folytassuk a többi építését!

Ahogy az elején leírtuk, a rajz szerelvény többnyire 3D alkatrészekből áll, 3 x 3 mm -es csapágyakkal és néhány M3 csavarral.

Nyomtassa ki az összes alkatrészt itt:

3D alkatrészek

Megjegyzés: vannak más konstrukciók is, amelyek valamivel jobb / tisztább tollat tesznek lehetővé, ezt azért választottuk, mert könnyű nyomtatni és összeállítani.

A következő két lépés a legfontosabb az építés során.

12. lépés: Szervokarok és szervókürtök

Megjegyzés: ez a lépés mindkét szervókarra vonatkozik.

Ez az összeállítás egyik legfontosabb importálási lépése.

Vágja le a szervókürtöt a képeken látható módon, győződjön meg arról, hogy illeszkedik a szervókarba, előfordulhat, hogy kissé reszelnie kell a szervókürtöt.

Ezt a részt rövidesen szuper ragasztóval fogja beragasztani a karba.

Fontos meggyőződni arról, hogy a kivágott szervókar egyenes / vízszintes - nem feltétlenül egy síkban - a karban, ha nem, a kar szerelvénye nem lesz azonos távolságban a rajzterülettől minden pontnál, és emiatt a toll nem húzódik be bizonyos területeken, és valódi fejfájást okoz.

Remélhetőleg elég jól elmagyaráztam, hogy megértsd, alapvetően a szervó karba helyezésekor minden helyzetben vízszintesnek kell lennie a szervóval.

Tegyen egy kis szuperragasztót a szervókaron lévő lyuk köré, és helyezze be a szervókürtöt.

Trükk annak biztosítására, hogy vízszintes legyen, ha a szervót gyorsan behelyezi a ragasztás után, és ha szükséges, állítsa be.

13. lépés: A szervókar rögzítése a szervóhoz és az első kalibrálás

Megjegyzés: ez a lépés mindkét szervokarra vonatkozik, ez a lépés a felső szervakarra vonatkozik. - a hosszú kar

Ez egy másik nagyon fontos lépés, és magában foglalja az első kalibrálási folyamatot.

A jó kalibrálás kulcsfontosságú a jó rajzokhoz, két kalibrálási lépés van -először kalibrálás, később pedig precíziós kalibrálás.

Ezt a lépést soros portkapcsolattal (Tera Term) vagy telnet kapcsolattal (Putty) végezheti el.

Nyisson meg egy terminálkapcsolatot a Tracey -vel.

Nyomja meg a '%' gombot a súgó és a konfiguráció megnyitásához

Szervóhoz nyomja meg a '4' gombot

nyomja meg a '3' gombot a felső szervo kalibráláshoz

Az "a" és a "d" a szervó mozgatására szolgál, az "a" billentyűvel elérheti a legalacsonyabb számot, ahol a szervó még mindig mozog.

Helyezze be a szervokarot, és állítsa azt a testhez képest a lehető legközelebb 45 fokra -lásd a fenti képet.

A szervó és a szervókürt fogai azt jelentik, hogy előfordulhat, hogy nem tudja pontosan 45 fokban beállítani - használja az „a” és „d” gombot, hogy pontosan a megfelelő szögben álljon - a 45 fokos négyzet segít itt nagyon.

Megjegyzés: a minimum 45 fokos szervo minimum nagyon fontos és kissé trükkös, tartsa ezt addig, amíg elégedett nem lesz a megfelelő szöggel.

Nyomja meg az 'o' gombot az érték rögzítéséhez.

Most nyomja meg a „d” gombot, amíg a szervo el nem éri a maximumot, és nem áll le. Ideális esetben ez 180 fokos lesz a minimumtól, de ne aggódjon, ha nem, nyomja meg az „o” gombot a rögzítéshez.

Most látnia kell a kalibrálási értékek tömbjét, valamint a minimum és maximum értéket, a mentéshez nyomja meg az „y” gombot.

A szervó most kalibrálva van a szervókarral, helyezze be a rögzítőcsavart.

Jól sikerült, ez talán a legnehezebb lépés. ismételje meg a lépéseket az alsó kisméretű szervokarhoz.

Megjegyzés: úgy tűnik, hogy van egy hiba, ahol minden kalibrálási lépés után a szervók körülbelül 40 másodpercig nem mozdulnak el, amikor a következő kalibrációra lép - előfordulhat, hogy minden kalibráláskor vissza kell állítania a vezérlőt - ez a hiba szerepel a listán és hamarosan foglalkoznak.

Frissítés: Ezt javították a V1.05 -ben, azt hittem, eltűnt, de egy teszt során újra megjelent. Szívesen fogadnánk azoknak a visszajelzéseit, akik tapasztalják ezt a hibát, nagyon furcsa hiba.

14. lépés: A bütyök rögzítése az emelő szervóhoz és kalibrálás

Ezúttal az összes alkatrészt el kell távolítani a szervo kürtből, kivéve a hengert - ez a jövőben egyszerűbb lesz.

Vágja le, amennyire csak tudja, és reszelje le a durva darabokat, - lásd a fenti képet.

Ragassza be a hengert a bütyökbe - ez a lépés nem igényli, hogy legyen óvatos a szintezéssel, mint az előző lépésekben.

A lépésben a kalibrálás is sokkal egyszerűbb:

Lépjen be az emelőszervo kalibrálásába a terminálon -ezt meg kell tennie az előző lépésekből.

Nyomja meg az 'a' gombot, hogy elérje azt az alacsony értéket, ahol a szervó még mindig mozog.

Csatlakoztassa a szervo bütyköt a szervóhoz úgy, hogy a bütyök orra egyenesen a szervo -képen mutasson.

Nyomja meg az 'o' gombot a pozíció rögzítéséhez.

Nyomja meg a „d” gombot, amíg a bütyök orra 90 fokos vagy annál magasabb a szervotesthez képest.

A mentéshez nyomja meg az 'o' és az 'y' gombot.

Ennyi a lift szervóhoz, remélhetőleg jól sikerült, ez a lépés nagyon megbocsátó.

15. lépés: A szervók rögzítése a testhez + alaphoz

A fenti képen világossá kell tenni, hogy hol vannak a szervók rögzítve.

A szervókhoz mellékelt széles menetes csavarokat kézzel kell a lyukba csavarni, hogy meneteket hozzon létre - néha keményen.

Csatlakoztassa a szervókat a testhez.

Rögzítse az alapot a testhez 20 mm -es vagy annál hosszabb M3 csavar segítségével

Itt egy trükk az, hogy először csavarja be a csavart a testbe, majd csavarja tovább, amíg csúszni nem kezd - kicsit csúnya tudom -, így a test könnyebben mozoghat a csavaron.

Miután a test és a talp össze van kötve, folytassa mindkettő munkáját, a testnek könnyen le kell esnie, és szilárdnak kell lennie ülő helyzetében.

Megjegyzés: ehhez az emelő szervókamrának 90 fokosnak vagy felette kell lennie a szervótól. - az orr kifelé vagy kifelé nézzen.

16. lépés: Precíziós kalibrálás

Ez a második és utolsó kalibrálás, csak a felső és az alsó szervóra vonatkozik.

Nagyon fontos, és segíteni fog a szervók legjobb rajzaiban.

Terminál használatával lépjen be a súgó- és konfigurációs menübe.

Nyomja meg a '4' gombot a szervo menübe való belépéshez.

Nyomja meg az '5' gombot a precíziós kalibráláshoz.

Az itt használt kulcsok a/d a kis kar mozgatásához és j/l a hosszú kar mozgatásához.

Óvatosan mozgassa a kis kart, amíg az pontosan 90 fokos balra van a testtől, és a hosszú kar egyenesen felfelé mutat.

Nyomja meg az 'o' gombot az érték rögzítéséhez.

Ugyanazokat a kulcsokat használja, de ezúttal a hosszú karnak 90 fokosnak kell lennie a testtől, a rövid karnak pedig egyenesen felfelé.

Nyomja meg az 'o' gombot az érték rögzítéséhez, majd válassza az 'y' gombot a mentéshez.

17. lépés: Toll és kapcsolókar

Most, hogy az összes kalibrációt elvégezték, ideje hozzáadni a tollat és a karokat.

Megjegyzés a 3 mm-es csapágyakról- ezeken nem szabad túl olcsón menni, mivel az igazán olcsóknak túl nagy lesz a lejtés / játék.

A csapágyak közül kettőt illesszen be a lánckarba, és szorosan illeszkedjenek.

Az egyiket be kell illeszteni a hosszú szervo karba.

3 x 3 mm -es M3 csavar - 8 mm hosszú.

1 x 3 mm -es M3 csavar - 20 mm hosszú - a toll rögzítéséhez

Szerelje össze a képeken látható módon.

A teljes összeszerelés után küldjön néhány rajzot a toll csatlakoztatása nélkül, hogy megbizonyosodjon arról, hogy minden megfelelően működik.

Megjegyzés: ha a csapágyak túl lazák a karokban, próbáljon ki egy kis ragasztót, hogy jobban rögzítse őket - ne kerüljön ragasztó a csapágyak belső munkájára.

18. lépés: A toll magasságának beállítása

A toll fel -le kapcsolása a gomb -2 másodpercnél rövidebb -megnyomásával történhet.

Fontos, hogy a tollat jó magasságban tegye, hogy ne húzódjon túl sokat, és ne legyen túl magas, vagyis ne húzzon.

A forgatható testfelépítés itt segít, mert ha a toll kissé túl alacsony, a test elfordul, és nem terhel túl sokat a karokon.

19. lépés: Tracey rögzítése rajzoláskor

Jelenleg egy jó módja annak, hogy két kis darab kék ragasztóval rögzítse Traceyt rajzoláskor.

Ily módon a papír könnyen cserélhető.

Lásd a fenti képet.

20. lépés: Videók

Néhány videó Tracey rajzáról különböző módokban.

21. lépés: Galéria

Néhány rajz - bármi a fán lézerrel történik.

22. lépés: A támogatott G -kódok listája

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - lépjen az 50.5, 14.7 pozícióba, ne egyenes vonalban, felfelé tartó tollal.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - lépjen az 55.4, 17.7 pozícióba egyenes vonalban, lefelé tartó tollal.

G4 P2000 - Várakozás - példa 2000 ezredmásodpercet vár

G20 - állítsa az egységeket hüvelykre

G21 - állítsa az egységeket milliméterre - ez az alapértelmezett

G28 - lépjen alaphelyzetbe (0, 0)

M3 - Tollal lefelé, amikor a „lézer nélküli emelés” engedélyezve van, akkor a D8 magas lesz

M4 - Tollal lefelé, ha a „lézer nélküli emelés” engedélyezve van, akkor a D8 magas lesz

M5 - Pen Up, ha a „lézer nélküli lift” engedélyezve van, akkor a D8 alacsony lesz

M105 - Az akkumulátor feszültségének jelentése

M117 P10 - Állítsa be az interpolációs pontokat a lineáris rajzoláshoz, a 0 automatikus, játsszon ezzel a kárára!

M121 P10 - Állítsa be a rajzolási sebességet, 12 az alapértelmezett, a 0 a leggyorsabb lehetséges, ezt a Tracey menüben is be lehet állítani. -az érték nem kerül mentésre.

M122 P10 - Mozgási sebesség beállítása, 7 az alapértelmezett, a 0 a leggyorsabb lehetséges, ezt a Tracey menüben is be lehet állítani. -az érték nem kerül mentésre.

M142 -kapcsolja be a lézer nélküli emelést, ha engedélyezve van, a test nem készít tollemelést, hanem engedélyezi/letiltja a D8 -at. Az állapot nem kerül mentésre újraindításkor, az állapot mentéséhez állítsa be a Gcode konfigurációs menüben.