A MicroPython kód letöltése az XBee 3 -ra: 18 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A MicroPython a Python 3.0 ihlette programozási nyelv, amely olyan mikrokontrollereken működik, mint az XBee 3. Azonban azt tapasztaltam, hogy a MicroPython használatakor a kód feltöltése és letöltése az eszközre zavaró volt. Ennek az oktathatónak az a célja, hogy elmagyarázza az "egyszerű" folyamatot a kód letöltésére az XBee -re és az eszközről.

Ha még nem tette meg, tekintse át a Digi MicroPython programozási útmutatót. Hasznos a MicroPython XBees -en való működésének széles körű megismeréséhez, valamint a hibaelhárításhoz.

Ez az oktatóanyag nem feltételezi, hogy ismeri az XCTU -t, de ha igen, akkor olvassa el az egyes szakaszok fejléceit a MicroPython -kód telepítésének és eltávolításának alapvető lépéseiről. Feltételezi, hogy már megírta a kódot, és elmentette.py vagy.mpy fájlként.

Az általam használt XBee a 802.15.4 protokollt használja, így az oktatóanyag és az XCTU saját verziója közötti esetleges különbségek ennek köszönhetők.

Néhány általános szabály, amelyet be kell tartani, amikor a MicroPython -t használja az XBees -en:

- Tartsa az átviteli sebességet 115200 vagy magasabb értéken. Ez segít megelőzni az adatvesztést.

- Gyorsan futtassa a kódot a bejövő csomagokon. A MicroPython használatakor az XBee csak 4 adatcsomagot tud tárolni-ha a sor megtelt, új adatokat dob ki.

- Győződjön meg arról, hogy az XBee3 egy XBee3. A MicroPython nem működik az XBee más modelljein.

Kellékek

• XBee3 (annyi, amennyire szüksége van)
• XBee Explorer vagy hasonló hardverkulcs, amely lehetővé teszi az XBee csatlakoztatását a számítógéphez
• Egy számítógép, amelyen XCTU van telepítve
• Egy.py vagy.mpy fájl, amely tartalmazza az XBee -re telepíteni kívánt kódot

1. lépés: Csatlakoztassa az XBee -t

Csatlakoztassa a programozni kívánt XBee -t, és nyissa meg az XCTU -t. Kattintson a bal felső sarokban található Eszközök hozzáadása (az XBee -re hasonlító ikon + +) ikonra, és válassza ki a megfelelő COM -portot. Győződjön meg arról, hogy a Baud Rate helyes (az XBees 9600 -ra hagytuk), majd kattintson a Befejezés gombra az XBee csatlakoztatásához.

Az XCTU sok időt vesz igénybe, amikor sok mindent betölt. Amikor meglátja a zöld betöltősávot, amelyet gyakran fog látni, csak legyen türelmes.

2. lépés: Győződjön meg arról, hogy a PS 0 -ra van állítva, és az AP 4 -re van állítva

Kattintson az XBee ikonjára a képernyő bal oldalán, hogy megjelenítse a beállításait a jobb oldalon. A képernyő jobb oldalán görgessen le a MicroPython -parancsok részhez, és győződjön meg arról, hogy a PS beállítása Letiltva [0]. Ha nem, módosítsa a beállítást, és nyomja meg a ceruza ikont a beállítás mellett a jobb oldalon, hogy írja be a módosítást az XBee -be. Ugyanezt tegye az AP paraméter UART interfész című szakaszában, és győződjön meg róla, hogy a beállítás MicroPython REPL [4].

A PS paraméter határozza meg, hogy a kód automatikusan fut -e az XBee bekapcsolásakor, és az AP paraméter alapvetően az "üzemmód", amelyben az XBee van. Ahhoz, hogy a MicroPython működjön, saját "MicroPython" módban kell lennie. " Ha a PS beállítása Enabled [1], ez problémákat okozhat néhány lépésben, ezért úgy gondolom, hogy a legjobb, ha kikapcsolom, amíg befejezem a kód frissítését az XBee -n.

3. lépés: Nyissa meg a fájlrendszer -kezelőt

Keresse meg a képernyő tetején található sáv „Eszközök” szakaszát, és válassza a Fájlrendszerkezelő lehetőséget. Megnyílik egy ablak, amely a fentiekhez hasonló-a számítógépen lévő fájlok a bal oldalon, egy üres ablak pedig a jobb oldalon láthatók.

4. lépés: Állítsa be a helyes COM -portot

Nyomja meg a Konfigurálás gombot. Válassza ki a megfelelő COM portot, győződjön meg arról, hogy a Baud Rate helyes, majd kattintson az OK gombra. Látnia kell a kiválasztott COM port nevét azon a helyen, ahol korábban azt mondta: „Konfigurálja a portot, mielőtt a fájlrendszerrel dolgozna”.

5. lépés: Nyissa meg az XBee kapcsolatát

Nyomja meg az Open gombot. Ha hibaüzenetet kap, akkor általában működik az XBee kihúzása és csatlakoztatása, majd az Open megnyomása. Most látnia kell az XBee -re betöltött fájlokat az ablak jobb oldalán. Ha az XBee vadonatúj, valószínűleg csak két mappát fog látni, de ha az XBee -t korábban már használták, akkor előfordulhat, hogy más fájlokat lát a könyvtárban (az enyémben van egy "main.py" nevű).

6. lépés: Törölje a régi kódot a fájlrendszer -kezelőben

Ha az XBee -n nincs régi kód, akkor ezt a lépést kihagyhatja.

Ha frissít egy régi kódfájlt az XBee -n, először törölnie kell a régit. Az XBee nem törli automatikusan a kód régi verzióit, és nagyon korlátozott tárhellyel rendelkezik, ezért manuálisan kell törölnie a régi kódfájlokat.

Az XBee -n található MicroPython -kódnak a „main.py” nevű fájlban kell lennie, hogy az XBee automatikusan futtassa a kódot. Több fájlt is betölthet az XBee-be, de az egyetlen, amelyet indításkor futtat, a „main.py”, így több modult is használhat, amíg importálja őket a „main.py” mappába. Ha több modult használ, akkor csak azt kell törölnie, amelyet újra feltölt az XBee-be.

Először kattintson a jobb gombbal a törölni kívánt fájlra, és válassza a Törlés lehetőséget. Néhány pillanat múlva eltűnik a fájlrendszer -kezelőből. A fájl most törlődik az XBee központi tárhelyéről. Az XBee -nek azonban van egy működő memóriája is, ahol eltárolja az utolsó kódot, amelyet futtatni kívánt, és ezt is törölni kell. A fájlrendszer -kezelőből való kilépéshez nyomja meg a Bezárás gombot a jobb alsó sarokban.

7. lépés: Az AP módosítása 1 -re

Az XBee beállításaiban a képernyő jobb oldalán görgessen az UART interfész felirathoz. Változtassa meg az AP paramétert API mód nélkül, menekülések nélkül [1], és kattintson a ceruza ikonra, hogy beírja az XBee -be. Ez lehetővé teszi, hogy AT parancsokat küldjünk az XBee -nek, amit meg kell tennünk az XBee munkamemóriájának törléséhez. Ha újból használja az XBee -t, akkor valószínűleg nem kell elvégeznie ezt a lépést a kód első letöltésekor, de nem árthat annak megerősítése, hogy a munkamemória törlődött.

8. lépés: Váltson konzolos üzemmódra, és nyissa meg a kapcsolatot

Váltson konzolos üzemmódba az Alt-C billentyűkombináció megnyomásával, vagy a jobb felső sarokban lévő, TV-monitornak látszó gomb megnyomásával, majd nyomja meg a Megnyitás gombot az XBee készülékkel folytatott kommunikációs vonal megnyitásához. Ezt az üzemmódot használjuk az XBee -kkel való beszélgetéshez.

9. lépés: Nyissa meg a keretek generátorát

A képernyő jobb oldala felé, ahol azt írja, hogy küldjön egy csomagot, kattintson a + ikonra, majd kattintson a Keret létrehozása gombra a felugró ablak „Keretgenerátor” eszközével. Ezzel megnyílik a Frames Generator, amely fent látható. Ezzel generáljuk az XBee -nek küldendő üzenetet.

10. lépés: Állítsa be a keretek generátorát AT parancs generálására

Ahol azt írja, hogy Keret típusa, kattintson a négyzetre a legördülő menü megnyitásához, és válassza a 0x08 - AT Command parancsot. A képernyő a fent látható formátumra változik.

11. lépés: Írja be az AT parancsot a munkamemória törléséhez

A pirossal kiemelt mezőbe AT parancsot írjon, írja be a PY parancsot. Ez az AT parancs első része, lényegében elmondja az XBee -nek, hogy valamit tenni akarunk a MicroPython segítségével. A Parameter value feliratú mezőbe írja be az E gombot. Ez az a specifikus MicroPython parancs, amelyet az XBee -nek szeretnénk végrehajtani, ami törli az XBee munkamemóriáját (megpróbálok emlékezni az „E for Erase” -re). Gépelés közben számok jelennek meg a képernyő alján található mezőben.

12. lépés: Adja hozzá a keretet

Nyomja meg az OK gombot. Most visszatért ahhoz az ablakhoz, ahol volt, mielőtt belépett a keretek generátorába. A keret neve különösképpen nem számít a mi céljainknak, ezért hagyja figyelmen kívül. Látnia kell az ablak utolsó számának számát ebben az ablakban. Ha igen, válassza a Keret hozzáadása lehetőséget.

13. lépés: Küldje el az AT parancsot

Az új „frame_0” keret megjelenik a keretek küldése feliratú mezőben. Most elküldhetjük az AT parancsot az XBee -nek. Győződjön meg arról, hogy az általunk készített keret kiemelve van, majd kattintson a zöld nyíllal jelölt gombra, amely azt jelzi, hogy Kijelölt keret küldése. Kék és piros szöveg jelenik meg a fenti keretek naplójában.

14. lépés: Értelmezze a választ

A kék szöveg az imént küldött parancs, a piros szöveg pedig az XBee válasza. A piros szövegre kattintva elolvashatja. A jobb oldali ablakban egy hexadecimális sor látható, hasonlóan ahhoz, amit az XBee-nek küldtünk. Ezt átmásolhatja és beillesztheti a Frames Interpreter eszközbe (a fenti eszközikon melletti nyílra kattintva érhető el), de ha a második és utolsó számjegypár dupla nulla, ez azt jelenti, hogy sikerült törölni a munkamemóriát.

15. lépés: Az AP módosítása 4 -re

Kattintson a Bezárás gombra a bal felső sarokban, hogy kilépjen az XBee-vel folytatott kommunikációból.

Kattintson a fogaskerék ikonra, hogy visszatérjen az XBee beállításaihoz, majd görgessen lefelé az UART interfészhez, és módosítsa vissza az AP paramétert MicroPython REPL [4] értékre. Írja be az új beállítást az XBee -be a ceruza ikonra kattintva.

16. lépés: Húzza a kódot a fájlrendszer -kezelőbe

Menjen vissza az Eszközök> Fájlrendszerkezelő menübe, konfigurálja a megfelelő portot, és kattintson a Megnyitás gombra. Az ablak bal oldalán (a számítógép fájljai) keresse meg az XBee -be feltölteni kívánt kódot, majd kattintson rá, és húzza a jobb oldalra (az XBee fájljai). Látnia kell, hogy a fájl megjelenik a jobb oldalon. Az új kód most letöltődik az XBee -re.

17. lépés: Nyissa meg a MicroPython terminált

Nyomja meg a Bezárás gombot. Ideje meggyőződni arról, hogy a kód működik. Lépjen az Eszközök> MicroPython terminál menüpontra. Válassza a Konfigurálás lehetőséget, válassza ki a megfelelő COM -portot, majd nyomja meg a Megnyitás gombot. Az ablakban fekete, villogó kurzornak kell lennie. Nyomja meg az Enter billentyűt, és megjelenik a MicroPython parancssor: >>>

18. lépés: Tesztelje a kódot

Nyomja meg a Ctrl-R billentyűt, és a „main.py” fájlban lévő kód futni fog. Ha minden megfelelően működik, akkor kész! Ha azt szeretné, hogy a kód automatikusan fusson, amikor az XBee be van kapcsolva, zárja be a MicroPython terminált, és az XBee beállításaiban görgessen le a MicroPython parancsokhoz, és módosítsa a PS paramétert Engedélyezve [1] értékre, és nyomja meg a ceruza ikont az íráshoz azt az XBee -nek.