Hangvezérelt robot a BLUETOOTH -on keresztül: 3 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Ezt a robotot a telefonunk vezérli.

Az alkalmazás linkje:

Ezt a robotot a hangunk vezérli, és a gombokkal is vezérelhető.

Ez a robot csak demó célokra szolgál.

A robot elkészítéséhez kövesse az alábbi lépéseket.

1. lépés: Kábelezés

Szükséges alkatrészek:

1. Arduino uno R3

2. Két 9V -os elem

3. L298N (motorvezérlő)

4. Jumper vezetékek

5. Négy DC motor - 12V

6. HC-05 (Bluetooth modul)

7. Négy kerék

8. Ultrahangos érzékelő

A kapcsolási rajz linkje: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

2. lépés: A projekt kódja

A kapcsolatok után ezt a kódot kódolja az arduino uno -hoz.

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy a kód feltöltése előtt távolítsa el a buletooth modul rx, tx csapjait, majd a feltöltés után csatlakoztassa újra őket.

3. lépés: Irányítás a telefon használatával

Először csatlakozzon a Bluetooth modulhoz, amely úgy tűnik, mint a hc-05 csatlakozás hozzá.

Másodszor be kell állítania a gombok gombjait.

A konfiguráláshoz először lépjen a beállításokhoz, majd nyissa meg a nyílbillentyűt (kulcskonfiguráció)

felfelé típus esetén előre, vissza típusú típusnál, bal típusú balra, jobb típushoz jobb.

Ez csak a nyílbillentyűkre vonatkozik.

A hangutasításokhoz nyissa meg a beállításokat, és lépjen a hangparancsok beállításához:

Előre:

kattintson a hangutasításra n1

abban a csak nyitott hangparancsban és írja be előre

miután rendben csináltad

csak mi láthatjuk az adatküldési lehetőséget, és megnyitjuk, és előre beírjuk.

Hátul:

kattintson a n2in hangparancsra, amely csak a vokális parancsot nyitja meg, és írja be vissza

miután rendben csináltad

csak mi láthatjuk az adatküldési opciót, és megnyitjuk, és visszaírjuk

Balra:

kattintson a n3 hangutasításra, amely csak megnyitja a vokális parancsot, és írja be balra

miután rendben csináltad

csak mi láthatjuk az adatküldési opciót, és nyissuk meg, és írjuk be balra

Helyesen:

kattintson a hangutasításra n4

hogy csak a nyitott vokális parancsot és írja be jobbra

miután rendben csináltad

csak mi láthatjuk az adatküldési opciót, és megnyitjuk, és beírjuk helyesen

Megálláshoz:

kattintson a hangparancsra n5

hogy csak a nyitott vokális parancsot és írja be stop

miután rendben csináltad

csak mi láthatjuk az adatküldési opciót, és nyissuk meg, és írjuk be, hogy stop

Ez most csak a hangutasításokra vonatkozik.

Ez az, Köszönöm.