Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Ebben az oktatóanyagban megtanuljuk, hogyan lehet több szervomotort csatlakoztatni PCA9685 modul és arduino segítségével.
A PCA9685 modul nagyon jó, ha több motort kell csatlakoztatnia, erről itt olvashat bővebben:
Nézd meg a videót!
1. lépés: Amire szüksége lesz
- Arduino UNO vagy bármely más Arduino tábla vagy ESP
- 16 csatornás PWM/szervo meghajtó I2C PCA9685
- Szervomotorok (ebben a példában 4 szervót használunk)
- Kenyeretábla
- Jumper vezetékek
- Visuino szoftver: Töltse le itt
2. lépés: Az áramkör
- Csatlakoztassa az egyes szervocsatlakozókat a PCA9685 csapokhoz (szervo1 a 0, szervo2 az 1 -es tűkhöz stb.)
- Csatlakoztassa a PCA9685 tűs SCL -t az Arduino tűs SCL -hez
- Csatlakoztassa a PCA9685 tűs SDA -t az Arduino tűs SDA -hoz
- Csatlakoztassa a PCA9685 tűs VCC -t az Arduino 5V -os érintkezőhöz
- Csatlakoztassa a PCA9685 pin GND -t az Arduino pin GND -hez
3. lépés: Indítsa el a Visuino programot, és válassza ki az Arduino UNO kártya típusát
A Visuino: https://www.visuino.eu telepítése is szükséges. Töltse le az ingyenes verziót, vagy regisztráljon ingyenes próbaidőszakra (a teljes élmény érdekében ajánlott).
A Visuino elindítása az első képen látható módon Kattintson a Visuino Arduino komponensén található „Eszközök” gombra (1. kép).
4. lépés: A Visuino komponensek hozzáadása, beállítása és csatlakoztatása alatt
- Adja hozzá az "NXP Servo PCA9685 (I2C)" összetevőt
- Adja hozzá a "Sine Analog Generator" összetevőt
- Csatlakoztassa a "SineAnalogGenerator1" tűt a "ServoPCA96851" csapokhoz 0
- Csatlakoztassa a "SineAnalogGenerator1" tűt a "ServoPCA96851" csapokhoz 1
- Csatlakoztassa a "SineAnalogGenerator1" tűt a "ServoPCA96851" csapokhoz 2
- Csatlakoztassa a "SineAnalogGenerator1" tűt a "ServoPCA96851" csapokhoz 3
- Csatlakoztassa a "ServoPCA96851" tűs vezérlő I2C -t az Arduino kártya I2C bemenetéhez
5. lépés: Az Arduino kód létrehozása, fordítása és feltöltése
A Visuino alkalmazásban kattintson alul a "Build" fülre, győződjön meg arról, hogy a megfelelő port van kiválasztva, majd kattintson a "Compile/Build and Upload" gombra.
6. lépés: Játssz
Ha bekapcsolja az Arduino UNO modult, a szervomotorok forogni kezdenek.
Gratulálunk! Befejezte a projektet Visuino -val. Mellékelve van a Visuino projekt is, amelyet ehhez az Instructable -hez hoztam létre, letöltheti és megnyithatja a Visuino -ban:
Ajánlott:
Több PZEM 004T csatlakoztatása Nodemcu modullal: 3 lépés
Több PZEM 004T csatlakoztatása Nodemcu modullal: Egyes projektekben, például áramlopás -észlelési rendszerben vagy energiafelügyeleti rendszerben szükség van több PZEM 004T modulra, ezért itt megadtam a Nodemcu -kódot és 3 PZEM 004T modul csatlakoztatását a Nodemcu -val. Ha bármilyen kérdése van akkor k
Több saláta termesztése kevesebb helyen, vagy Saláta termesztése az űrben, (több vagy kevesebb): 10 lépés
Több saláta termesztése kevesebb helyen, vagy … Saláta termesztése az űrben, (több vagy kevesebb) .: Ez egy professzionális benyújtás a Growing Beyond Earth, Maker Contest pályázathoz, amelyet az Instructables -en keresztül nyújtottak be. Nem izgathatnám jobban, hogy űrnövénytermesztésre tervezek, és közzéteszem az első Instructable -t. Kezdésként a verseny arra kért minket, hogy
Több mint 4 motor használata - Több motorpajzs egymásra rakása: 3 lépés
Több mint 4 motor használata - Több motorpajzs egymásra rakása: Utasítható vibrotactile szenzoros helyettesítő és növelő eszköz (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) bemutatja az érzékelést lefordító eszköz felépítésének módját bemenet a vibrációs ingerekbe. Ezek a vibrációs ingerek
TÖBB ÉRZÉKELŐ CSATLAKOZTATÁSA EGY ARDUINO UNO SERIAL PORT -hoz: 4 lépés
TÖBB ÉRZÉKELŐ CSATLAKOZTATÁSA EGY ARDUINO UNO SERIAL PORT -ba: Ebben az oktatóanyagban egyetlen Arduino UNO UART (Rx/Tx) soros portot bővítünk, hogy több Atlas -érzékelő csatlakoztatható legyen. A bővítés 8: 1 soros portbővítő kártyával történik. Az Arduino portja kapcsolódik a bővítőhöz, miután
Több gomb csatlakoztatása egyetlen tűhöz az Arduino -n: 4 lépés
Több gomb csatlakoztatása egyetlen tűhöz az Arduino -n: Szia mindenkinek! Ha az Arduino -projektekben kinőttek a villogó LED -ek, szükség lehet néhány további tűre. Mutatok egy trükköt, amelyet akkor használhat, ha több gombja is lehet, amelyek mindegyike ugyanahhoz az analóg tűhöz van csatlakoztatva