Tartalomjegyzék:
- Kellékek
- 1. lépés: Esquema Eletrônico
- 2. lépés: Movendo O Braço
- 3. lépés: Capturando mint Giroscópio
- 4. lépés: Integrando Celular E Arduino
Videó: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Descrição
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo vagy Braço
- Capturando mint informações do giroscópio
- Integrált celular és arduino
Kellékek
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 szervomotoros
- Moduláris Bluetooth arduino
- 4. para pilhas AA
- 4 pilha AA
1. lépés: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilitate megérteni a képeket.
2. lépés: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correctto funcionamento.
3. lépés: Capturando mint Giroscópio
Egy fazer
4. lépés: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informationções do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convert para para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Ajánlott:
Egyszerű Robo-Dog (zongorakulcsokból, játékpisztolyból és egérből): 20 lépés (képekkel)
Egyszerű Robo-Dog (zongorakulcsokból, játékpisztolyból és egérből): Ó, Azerbajdzsán! Tűzföld, nagy vendégszeretet, barátságos emberek és gyönyörű nők (… bocs, asszony! Persze csak szemem van rád, gözəl balaca ana ördəkburun feleségem!). De őszintén szólva, ez egy nagyon nehéz hely a készítő számára, különösen akkor, ha
Hex Robo V1 (ágyúval): 9 lépés (képekkel)
Hex Robo V1 (ágyúval): Inspiráld az előző robotomat, ezúttal a Hex Robo -t hozom létre a háborús játékhoz. Felszerelni ágyúval (következő a V2 -n), vagy esetleg joystick segítségével vezérelni (következő a V3 -on), szerintem szórakoztató lesz barátommal. lövöldözzük egymást kis ágyú műanyag golyóval és
Carro Robô Controlado a Bluetooth -on: 10 lépés
Carro Robô Controlado a Bluetooth -on: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a konstrukció de um carro robô, para mim foi que me ösztönzi az estudar mais sobre o Arduino, na internet és possisvel encontrar diversas formas de constructionir um, seja um Linha seguidor, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 lépés
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: Instruktálható ötlet a vezérléshez és a robot vezérléshez. Muchas veces creemos que necesitamos materiales komplikados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Celular: 3 lépés
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Lista de materiais