UChip-RC csónak a műanyag palackokból és a CD-ROM-lejátszó !: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Miután megvalósítottam a hardvert és a szoftvert, amellyel drón Rádiómat motorokhoz/szervókhoz tudtam csatlakoztatni, a következő lépés az volt, hogy jól kihasználom az elvégzett kemény munkát, és elkészítem saját RC játékomat, ami… egy hajó!

Mivel nem vagyok gépészmérnök, a csónakom építéséhez a legegyszerűbb megközelítést választottam, amit el tudok képzelni: Újrahasznosítom mindazt, amit kaptam, és a legjobbat hozom ki belőle! Büszkén mondhatom, hogy ezúttal felülmúltam az elvárásaimat!

Ezért szeretném megosztani veletek a projektemet, és itt van néhány lépés, ami szükséges a saját „versenyző” hulladékhajó megépítéséhez!

Darabjegyzékben

Elektronika, saját elektronikát építhet az előző útmutatásomat követve, vagy használhat valaki más projektet. Az enyém a következőket tartalmazza:

- 1 x uChip: Arduino IDE kompatibilis tábla

- 1 x Tx-Rx rádiórendszer: bármilyen cPPM vevővel rendelkező rádiórendszer jó

- 2 x motor meghajtó: 1x47uF@16V kondenzátorral, 3x diódával (gyors helyreállítás), 1x5.1V zener, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) és 4 ellenállással könnyen forraszthatja a sajátját.

- 1 x Li-ion 18650 akkumulátor: újrahasznosíthatja a régi notebook akkumulátorcsomagot, vagy újat vásárolhat.

- 2 db Coreless motor CW és CCW légcsavarokkal (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

Keret (többnyire újrahasznosított alkatrészekből):

- 2 x műanyag palack (0,5 l)

-1 x újrahasznosított CD-ROM/DVD-ROM lejátszó

- 3 (vagy több) x kábelköteg: a tényleges szám a szükséges hosszúságtól függ. Négyet használtam, mindegyik 20 cm hosszú.

1. lépés: Az elektronika építése

Közzétettem egy „Utasításokat”, amelyek elmagyarázzák, hogyan kell motort/szervót meghajtani az uChip segítségével, valamint egy cxPPM vevővel ellátott Tx-Rx rendszert. ITT találod.

Csak néhány megjegyzést szeretnék hozzáfűzni, amelyek elmagyarázzák a különbségeket, amelyeket figyelembe kell venni. Ebben a projektben 2 motort kell hajtanunk. Ezért kétszer meg kell ismételnünk a motor meghajtójához kapcsolódó áramkört. A mellékelt vázlat megmutatja, hogy valójában mire van szüksége a forrasztáshoz.

Továbbá, mivel a motorokat egyszerű félhíddal hajtom, a motorok csak egy irányba fognak járni, nincs hátrameneti fokozat. Próbáljon meg emlékezni erre, mielőtt elakadna a tó fűjében (ez az első személy tapasztalata!)

2. lépés: Programozás

A firmware azon a vázlaton alapul, amelyet az cPPM Rx vevőből érkező jel olvasására fejlesztettem ki, és amelyet ITT talál.

Hozzáadtam néhány matematikai ciklus () függvényt a bejövő jelek keveréséhez és a motorok meghajtásához szükséges helyes értékek előállításához. Mi differenciál jelet adunk a motoroknak, amelyek differenciált bizalommal fordítanak, attól függően, hogy milyen irányba vesszük a rádió botunkat.

A kép azt a funkciót írja le, amelyet a kódban kell megvalósítanunk. A balra vagy jobbra forduláshoz módosítani kell az egyes motorok teljesítményét.

Balra kanyarodáskor a jobb motor a maximális rendelkezésre álló teljesítményre van állítva (arányos a gázkar helyzetével), míg a bal motor a billenőkarnak megfelelően csökken. Kiegészítőleg az ellenkezője fordul elő jobbra forduláskor. A középkategóriás döntési helyzetben egy fejmagasságot adtak hozzá, hogy a motorok egyenlő tolóerőt kapjanak, ha egyenesen akarunk haladni.

A számított értékeket ezután normalizálják annak érdekében, hogy a min/MAX motorértékeken belül maradjanak, és beírják a megfelelő motortüskébe az analogWrite () függvény segítségével. Az analogWrite () használata PWM -kompatibilis csapokon írja be a PWM -impulzus kiválasztott hosszát a megfelelő regiszterbe. Mivel 8 bites PWM-et használunk, az impulzus hossza 0 és 255 között változhat (ezek a min/MAX motorértékek).

Ha ismeri a matematikát és az egyenleteket, megpróbálhatja saját kódját írni, amely megvalósítja ezt a funkciót. Ellenkező esetben töltse be a „Boat.ino” vázlatot az Arduino IDE használatával, és tesztelje.

Megjegyzéseket fűzhet a DEBUG definiálásához, ha a motorok és csatornák értékeit a SerialUSB -n szeretné kinyomtatni. Ez nagyon hasznos lehet annak érdekében, hogy a min_tartományt, a középtartományt és a maximális tartományt a Tx-Rx rádiórendszernek megfelelően hangolja.

3. lépés: A keret építése

Itt jól jönnek a gépészmérnöki ismeretei. Mivel nem vagyok gépészmérnök, ezért CD-ROM-lejátszóból származó alkatrészeket használtam. Különösen a belső felfüggesztett CD-ROM lejátszókocsi tökéletesen megfelel a célomnak. Hajóm lebegő elemei a palackok, míg a kábelkötegek különösen hasznosak ahhoz, hogy mindent összeragaszthassanak.

Hajlítsa meg a kocsit, és hozzon létre egy „L-kocsit”. Ezután csatlakoztassa a motorokat a felfüggesztő gyűrűhöz, amint az a képen látható. Elismerem, hogy csak szerencse, hogy a motor ilyen tökéletesen illeszkedett ebbe a szilikongyűrűbe! Abban az esetben, ha a tiéd nem illeszkedik, el kell végezned egy hardver -adaptációt, növelve a lyuk méretét vagy vágva a szilícium felfüggesztő gyűrűt.

Miután megivott egy liter pezsgővizet (a pezsgővizes palackok vastagabbak, mint a sima vizespalackok, és így szilárdabbak, valószínűleg még jobb lenne a kólásüvegek használata!), Most már készen áll a palackcsónak összeszerelésére.

Csatlakoztassa a motorokat az elektronikához, helyezze az utóbbit egy lezárt műanyag zacskóba, és hagyjon rést a motor vezetékei és az akkumulátor csatlakozó számára. Szerelje össze a CD-ROM L-kocsit, a palackokat és az elektronikát a kábelkötegekkel együtt rögzítve. Próbálja meg a jármű egyensúlyát a középpontban tartani, és használjon még egy kábelköteget az elektronika szilárdságának megőrzése érdekében; ezek az óvintézkedések garantálják, hogy hullámos tengerek esetén a hajó nem fordul meg fejjel lefelé, és hogy az elektronika nem csúszik, amikor szűk kanyarokat tesz!

Ennyi, most készen áll a hajó elindítására

4. lépés: Versenyezz

Kapcsolja be a hajót az akkumulátor csatlakoztatásával, és kapcsolja be a rádiót (győződjön meg róla, hogy helyesen hajtotta végre a kötési eljárást a hajó összeszerelése előtt!), Kezdje el a versenyzést!

Kérje meg RC barátait, hogy építsenek maguknak, és kezdjenek versenyezni velük az otthonuk melletti tónál!