Fa RC csónak, amelyet manuálisan vagy webhelyen keresztül irányíthat: 9 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Sziasztok, a Howest hallgatója vagyok, és építettem egy fa RC csónakot, amelyet vezérlővel vagy weboldalon keresztül irányíthat.

Belefáradtam abba, hogy az rc járművek ilyen gyorsan tönkremennek, és szerettem volna valami örömet szerezni, amikor a tengernél laktam.

Kellékek

• balsafa
• szervómotor
• egyenáramú motor
• motordriver modul
• arduino (uno)
• Raspberry Pi
• ldr
• joystick
• epoxi hars
• üveggyapot
• propeller
• oldalkormány
• valami, ami összeköti a kormányt a szervomotorral
• gumi zokni (opcionális)
• fa ragasztó
• 2x LED
• 3x 330 ohmos ellenállások
• áthidaló kábelek
• MCP3008
• LCD képernyő
• 2x NRF24L01 modul antennával
• 2x 10 µF kondenzátor
• potenciométer
• RGB LED
• NEO-6m gps modul
• csavarok

szükséges készségek:

• arduino
• Raspberry Pi
• piton
• elektronika
• hálózatépítés

ár: 250 €

Lépés: A hajó alapjának elkészítése

1. Vágja ki az alkatrészeket, mint az első képen. A méret attól függ, hogy mekkora csónakot szeretnénk készíteni, de ügyeljünk arra, hogy azonos legyen. A hornyok extra szilárdságot biztosítanak, így ragasztó nélkül már megfelelően rögzítve vannak.
2. Ragassza össze az alkatrészeket, mint a második képen.
3. Most egyszerűen elkészítheti a falakat, ha deszkákat helyez a támasztólapokra.
4. Ezután vágja ki a középső részt, mint a 3. fényképen. Ez helyet biztosít az elektronikának.
5. Ne kezdje elölről, ha lyuk van a csónakban, ezt később megoldhatjuk ragasztóval vagy epoxihabarccsal.

2. lépés: Az alap vízállóvá tétele

1. Töltse fel a csónak belsejében lévő összes rést és lyukat ragasztóval.
2. Ezután csiszolja a csónak külsejét, hogy minden szép és sima legyen, amikor epoxigyanta bevonattal látjuk el.
3. Ezután vegye be a gyantát és a keményítőt, és keverje össze 2: 1 arányban. Ez azt jelenti, hogy ha 30 gramm epoxigyantát szeretne, vegyen 20 gramm gyantát és 10 gramm keményítőt. 45 percig dolgozhat a hars -szal, mielőtt túl nehéz lenne használni.
4. Fogjon egy ecsetet, és vonja be a csónakot epoxigyantával. Végezze el ezt háromszor, és minden réteg után csiszoljon. Óvakodik! Az epoxigyanta nem tud ellenállni a napnak. Aztán sárgás lesz és szétesik. Ezt a hajónk festésével fogjuk megoldani. De most a legjobb, ha árnyékban hagyjuk.
5. Mivel a balsafa nagyon törékeny, a csónakot szilárdsá kell tennünk. Ezt üvegszál felhordásával tesszük. Helyezze üvegszálát a csónak külsejére, és vonja be epoxigyantával. Miután a gyanta megszáradt, csiszolja újra, majd tegyen egy utolsó réteget a csónakra.

3. lépés: Elektronika a csónakban

Egy motorvezérlő modult használunk, amely lehetővé teszi a hajó számára, hogy mind a szélvédőn, mind a hátrameneten menjen, és 12 V -ot használjon a motor csatlakoztatására. Fúrjon egy lyukat a csónak hátuljában, amely kissé felfelé emelkedik, és helyezze be a motor tengelyének rúdját. Ragassza fel, és rögzítse a motort úgy, hogy a tetejére egy táblát ragaszt, amely az oldalakhoz van rögzítve. Helyezze a szervo motort arra a táblára, amelyet aztán ragaszt és rögzít, az oldalához rögzített táblába csúsztatva. Forrasztjon be egy kondenzátort az adóhoz a jobb és stabilabb hatótávolság érdekében. Helyezzen egy váltókapcsolót a 12 V -os akkumulátor földje és a női modul között, és tegyen egy kapcsolót a 9 V -os akkumulátor és az arduino közé a hajó be- és kikapcsolásához.

4. lépés: A vezérlő felépítése

1. A vezérlő számára egy egyszerű dobozt készít, amely illeszkedik a kenyérlaphoz és a málna pi -hez. A magasságnak legalább 7 cm -nek kell lennie.
2. Felül 2 lyukat fúr: az RGB LED és az adó számára.
3. 2 téglalapot vágott ki a fedélből: az LCD képernyőhöz és a joystickhoz.

5. lépés: Kódolás a Raspberry Pi -n

Javaslom a málna programozását vizuális stúdió kóddal. Itt talál magyarázatot a vizuális stúdió kód és a málna pi összekapcsolására. Le kell töltenie a távirányító könyvtárát. Itt találod. Helyezze a könyvtárat ugyanabba a mappába, mint a program, hogy működjön.

6. lépés: Mysql adatbázis

7. lépés: Csónak befejezése

1. ragasztólapokat a hajó orrára, és készítsen 2 lyukat a LED -ekhez.
2. Gyantázza újra az orrot, hogy felülről is vízálló legyen.
3. Készítse el a fedelet 2 fa deszka egymás melletti ragasztásával és gyantázásával.
4. Ne felejtsen el lyukat hagyni az ldr, a gps és a kapcsoló gomb számára.
5. Csatlakoztassa ezt a fedelet a csónakhoz csuklópánttal.
6. A csónak 2 hátsó sarkában csavart 2 fa kockát.
7. Ezután csavart tehet a fa blokk fedelén, hogy le tudja zárni a fedelet. Tehát továbbra is elérheti az elektronikát, ha valami baj történt.
8. Adjon a hajónak egy festékréteget, és kész.

8. lépés: Weboldal

9. lépés: Hogyan működik a csónak

1. A joystick megnyomásával válthat a manuális és a webhely mód között.
2. Az LCD képernyőn megjelenik az ip.
3. az RGB zöldre vált, ha a motor mozdulatlan vagy lassú, és piros, ha gyorsan megy.
4. az RGB kékre vált, ha webhely módban van.
5. A LED -ek bekapcsolnak, ha kint sötét van